Z3040摇臂钻床的电气控制设计

Z3040摇臂钻床的电气控制设计学 生 姓 名学 号成 绩指导教师（签字）机械工程学院（部）年 月曰一、 设计内容 1.1设计内容 二、 Z3040摇臂钻床的结构和运动分析……2.1 Z3040摇臂钻床的结构 2.2 Z3040摇臂钻床的运动分析 三、 Z3040摇臂钻床传统电气控制系统原理3.1电气原理图 3.2主轴电动机控制 3.3摇臂升降控制 3.4夹紧松开控制 3.5冷却泵电动机控制 3.6连锁、保护环节 3.7照明与信号指示电路 四、 电气控制系统硬件设计 4.1选择PLC的原则 4.2 PLC型号的选择 4.3低压电器元件的选用 4.4元件清单 五、 电气控制系统的软件设计 5.1控制系统的状态流程图 5.2控制系统的梯形图 六、 系统调试及结果 6.1硬件调试 6.2软件调试 6.3模拟调式和联机调式 6.4调试结果 八、参考文献、设计内容1.1、设计内容本次设计是对Z3040型摇臂钻床的电气控制设计，根据设计要求设计电 气控制系统及连接，使其能实现自动完成各个工作要求设计的主要内容包括对继电器电气原理图的设计及绘制，对PLC电器原 理图的设计与绘制，制成控制板并进行连接。

这次设计的目的在于通过完成设计，了解可编程控制器的结构、工作原 理、特点和用途，掌握对继电器的选型和各型号继电器的用途和作用，掌握 可编程控制器的编程方法和指令系统二、Z3040摇臂钻床的结构和运动分析2.1、Z3040摇臂钻床结构Z3040型摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等 部分组成内立柱固定在底座一端，外面套有外立柱，外立柱可绕内立柱旋转360 度摇臂的一端为套筒，它套装在外立柱上并借助丝杆的正反转可绕外立柱上下 移动但由于丝杆与外立柱连成一体，同时升降螺母固定在摇臂上，所以摇臂不 能绕外立柱转动但是摇臂与外立柱一起可绕内立柱转动主轴箱是一个复合部 件，它由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和进给变速机构以及机床的 操作机构等组成主轴箱安装在摇臂上如图下图所示1——内夕卜立桂；2——主轴箱；3——播荷t 4——主割h 5——H作台；6——底座； SBi——主电动机停■止投钿.二SBz——主电动机 启动按钮；SBa——摇旨上升按钮 三曲-一摇臂下降按钮； -一松开技钮； 一-夹紧按钮；2.2 Z3040摇臂钻床的运动分析加工时的运动流程如图所示:开机按照流程图，详细的工作过程为：按下开机按钮，根据摇臂钻床当前的位置 进行必要的调整，如工艺图示，5种情况供选择，各路径是独立的，每次操作只 能选择其中之一：选择1路径，则是摇臂需要摇臂上升，当摇臂上升到需要的位 置，则松开上升按钮，然后摇臂夹紧，如果此时主轴箱的径向位置和摇臂的回转 位置均正确，就可以执行加工了，但如果此时主轴箱的径向位置和摇臂的回转位 置均不对，则需要进行调整，执行3松开主轴箱和立柱，手动将其位置进行调整 到需要的位置，然后将主轴箱和立柱夹紧4,夹紧完全后就可以执行操作5进行加 工了。

如果摇臂的高度需要下降，则选择2路径，然后往下执行当摇臂的高度 是正确的，就只需要调整主轴箱的径向位置或摇臂回转，那么就选择路径3每 条路径执行完后均返回开始状态，继续选择执行其他操作三、Z3040摇臂钻床电气控制系统原理3.1电气原理图Z3040摇臂钻床的电气原理图如下所示:乖=巨土 十」.一ar Erl土 -理 h下M 1|『出"= .. - J 1J .1 „ 1 ： ■! 二 X3.2主轴电动机控制主轴电动机M1为单向旋转，由按钮SBl、SB2和接触器KMl实现起动和停止 控制主轴的正、反转则由M1电动机拖动齿轮泵送出压力油，通过液压系统操 纵机构，配合正、反转摩擦离合器驱动主轴正转或反转3.3摇臂升降控制摇臂钻床在加工时，要求摇臂应处于夹紧状态，才能保证加工精度但在摇 臂需要升降时，又要求摇臂处于松开状态，否则电动机负载大，机械磨损严重， 无法升降工作摇臂上升或下降时，其动作过程是，随着升降指令发出，先使摇 臂与外立柱处于松开状态，而后上升或下降，待升降到位时，要自行重新夹紧 由于松开与夹紧工作是由液压系统实现，因此，升降控制必须与松紧机构液压系 统紧密配合M2为升降电动机，由按钮SB3、SB4点动控制接触器KM2、KM3接通或断开， 使M2电动机正、反向旋转，拖动摇臂上升或下降移动°M3为液压泵电动机，通 过接触器KM4，KM5接通或断开，使M3电动机正向带动双向液压泵送出压力油， 经二位六通阀至摇臂夹紧机构实现夹紧与松开。

下面以摇臂上升为例简述动作过 程：按下SB3按钮，时间继电器KT线圈通电，瞬时常开触点(13-14)闭合，接触 器KM4线圈得电，液压泵电动机M3起动旋转带动液压泵送出压力油，同时断电 延时断开的KT常开触点(1-17)闭合，使电磁阀YV线圈得电，液压泵输出的压力 油经二位六通阀进入摇臂夹紧机构的松开油腔，推动活塞和菱形块，将摇臂松开 同时，活塞杆通过弹簧片压上行程开关SQ2发出摇臂已松开信号此时，SQ2触 点(6-13)断开，使接触器KM4线圈断电，液压泵电动机M3停转，油路单向阀保 压，摇臂处于松开状态与此同时，SQ2触点(6-7)闭合，接触器KM2线圈得电， 升降电动机M2得电起动旋转，带动摇臂上升，待摇臂上升至所需位置时，松开 按钮SB2, KM2线圈断电，M2电动机停转，摇臂停止上升同时KT线圈也断电， KT常闭触点(17-18)瞬时闭合，而其延时断开的常开触点(1-17)仍未打开，使电 磁阀YV继续得电，同时接触器KM5线圈得电，液压泵电动机M3反转，反向送出 压力油，经二位六通阀反方向推动活塞和菱形块，将摇臂夹紧KT延时打开触 点，经过1~3s延时后断开，同时活塞杆通过弹簧压下行程开关SQ3，使触点 SQ3(1-17)也断开，电磁阀YV、KM5线圈断电。

液压泵电动机M3停转，摇臂上升 后重新夹紧过程结束行程开关SQ2为摇臂放松信号开关行程开关SQ3为摇臂 夹紧信号开关时间继电器KT延时断开常开触点是为保证当瞬间操作SB3或 SB4，使KM4得电摇臂开始松开后放开SB3或SB4时，若KM4过早断电，可能造 成摇臂处于半松开状态有了 KT延时断开触电(1-17)后，则能在KT线圈断电1~3s内处于闭合状态，使KM5线圈得电，液压泵电动机M3反向旋转，使摇臂重 新夹紧，直到延时时间到，KT触点断开，SQ3动作，KM5断电为止，这样就保证 了摇臂在加工工件前总是处于夹紧状态3.4夹紧松开控制Z3040型摇臂钻床除了上述摇臂上升下降过程需要夹紧、松开控制外，还有 主轴箱和立柱的松开、夹紧控制主轴箱和主柱的松开、夹紧从液压系统中看出 二者是同时进行的当按下松开按钮SB5，接触器KM4线圈得电，液压泵电动机M3正转，拖动 液压泵输送出压力油，经二位六通阀，进入主轴箱与立柱的松开油缸推动活塞和 菱形块，使主轴箱与立柱实现松开，此时由于YV不得电，压力油不会进入摇臂 松开活塞，摇臂仍处于夹紧状态当主轴箱与立柱松开时，行程开关SQ4不受压， 触点(10l-102)闭合，指示灯HLl亮，表示主轴箱与立柱处于松开状态，可以手 动操作主轴箱在摇臂的水平导轨上移动至适当位置。

同时推动摇臂(套在内立柱 上)使外立柱绕内立柱旋转至适当的位置，按下夹紧按钮SB6,接触KM5线圈得 电，M3电动机反转，拖动液压泵输送出反向压力油至夹紧油缸，使主轴箱和立 柱夹紧同时行程开关SQ4压下，触点(101-102)断开，HLl灯暗，而(101-103) 闭合，HL2灯亮，指示主轴箱与立柱处于夹紧状态，可以进行钻削加工3.5冷却泵电动机控制冷却泵电动机容量小(0.125kW)，由SA1开关控制单向旋转3.6连锁、保护环节电路中利用SQ2实现摇臂松开到位，开始升降的联锁控制，利用SQ3，实现 摇臂完全夹紧的联锁控制通过KT延时断开的常开触点实现摇臂松开后自动夹 紧的联锁控制摇臂升降除了按钮SB4、SB3机械互锁外，还采用KM 2、KM3电 气的双重互锁控制主轴箱与立柱进行松开、夹紧工作时，为保证压力油不供给 摇臂夹紧油路，通过SB5、SB6常闭触点切断YV线圈电路，达到联锁目的电路利用熔断器FUl作为总电路和电动机M1、M4的短路保护利用熔断器FU2 作为电动机M2、M3及控制变压器T 一次侧的短路保护，利用热继电器KRl为M1 电动机的过载保护，KR2为M3电动机的过载保护组合行程开关SQl作为摇臂 上升、下降的极限位置保护，SQl有两对常闭触点，当摇臂上升下降至极限位置 时，相应触点动作切断与其对应的上升下降接触器KM2、KM3，使M2电动机停止 转动，摇臂停止升降，实现升降极限位置保护，电路中失压或欠压保护由各接触 器实现。

3.7照明与信号指示电路通过控制变压器T降压提供照明灯EL安全电压，由SA2开关操作熔断器 FU3作为短路保护当主轴电动机工作时，KMl触点（101-104）接通，指示灯HL3 亮，表示主轴工作；当主轴箱、立柱处于夹紧状态时，SQ4触点（101-l03）接通， HL2灯亮主轴箱、立柱处于松开状态，SQ4触点（101102）接通，HLl灯亮四、电气控制系统硬件设计4.1选择PLC的原则在选择PLC时必须具备以下原则：① 最大限度的满足被控制对象的控制要求② 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用和维修方便③ 保证控制系统的安全、可靠④ 考虑到生产发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有余量4.2 PLC型号的选择根据所选PLC的型号进行I/O点的端口分配，如下（表3.1、表3.2）所示:表3.1输入信号端口分配表地址号符号名称用途X000SB2主轴电动机启动按钮X001SB1主轴电动机停止按钮X002SB3摇臂上升起动按钮X003sb4摇臂下降起动按钮X004SB5主轴箱、立柱、摇臂松开按钮X005SB6主轴箱、立柱、摇臂夹紧按钮X006SQ1u摇臂上限位行程开关X007SQ1D摇臂下限位行程开关X010sq2摇臂松开到位行程开关X011sq3摇臂夹紧到位行程开关X012sq4主立箱、立柱松紧到位行程开关X013FR1M1的过载保护热继电器X014FR2M3的过载保护热继电器表3.2输出信号端口分配表地址号符号名称用途Y000KM1主轴电动机接触器丫001km2摇臂上升接触器Y002km3摇臂下降接触器Y y003km4液压泵电动机正转接触器Y004KM5液压泵电动机反转接触器Y005电磁铁Y010HL1主轴箱、立柱松开指示灯Y011HL2主轴箱、立柱夹紧指示灯Y012HL3主轴电动机旋转指示灯根据元件数量和确定的I/O点数，以及PLC选择原则，选择FX2N-48MR型 PLC,此型号的PLC共有输入点24个，输出点24个，继电器输出使用电源为 AC100〜240V，FX2N-48MR型PLC具有集成型高性能、高速运算、安心宽裕 的存储器规格、丰富的软件范围等优点。

其中I/O功能和指令系统都能满足对摇 臂钻床的控制要求4.3低压电器元件的选用（1） 控制按钮的选用控制按钮时一种结构简单，应用十分广泛的主令电器在电气自动控制按 钮电路中用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器、电磁启动器等控制按 钮的种类很多，主要参数有型式及安装孔尺寸，触头数量级触头的电流容量等 常用国产产品有LAY3、LAY6、LA25、LA101、LA38、NP1等系列，本设计根 据需要选用型号LA19系列的按钮2） 行程开关的选用行程开关又称为限位开关，是利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控 制命令的主令电器用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或者位置的 一种自动控制器件，行程开关的主要参数有型式，动作行程、工作电压及触头的 电流容量目前国内生产的行程开关有 LXK3、3SE3、LX19、LXW、WL、LX、JLXK 等系列其中，3SE3系列为引进西门子公司的技术生产的SQ1采用HZ4-22 型，SQ2、SQ3 采用 LX5-11 型，SQ4 采用 LX3-11K 型（3） 熔断器的选用熔断器的主要技术参数有时间-电流特性、限流能力和分析能力时间电流 特性主要视为过电流保护服务的，分析能力则主要是为短路保护服务的，限流能 力是为限制高倍短路电流的危害而提出的。

设计中FU1采用产品型号为RL1-60的熔断器，额定工作电压AC380，熔断额 定电流为60A配30A熔体，消耗功率7.5W，额定分断能力120KAFU2、FU3 采用RL1-15型熔断器，额定工作电压AC380，熔断额定电流为15A配10A熔 体4）接触器的选用接触器的选用主要是选择型式、额定值、极限值、主电路参数、控制电路参 数和辅助电路参数，以及按电寿命、使用类别和工作制选用，另外需要考虑负载 条件的影响，在任何情况下，所选定的额定工作电压都不得高于接触器的额定绝 缘电压，所选定的额定工作电流（或额定控制功率）也不得高于接触器在相应工 作条件下规定的额定工作电流（或额定控制功率）本设计中的接触器均采用CJ20系列，控制主电动机的接触器KM1和KM2选用 产品型号为GJ0-10B的接触器，主触头数量3，额定绝缘电压127V，最大工作 电压127V，约定发热电流40A额定控制电机的工作功率5.5KW，控制其他电动 机的接触器KM3、KM3、KM5、KM6、KM7都选用型号为GJ0-10B的接触器， 主触头数量3，额定绝缘电压127V，最大工作电压127V，约定发热电流40A， 额定控制电机的工作功率5.5KW（5） 热继电器的选用热继电器是一种利用电流热效应原理工作的电器，具有与电动机容许过载 特性相近的反时限动作特性，主要与接触器配合使用，用于对三相异步电动机的 过电流和断相保护。

常用的热继电器有JR0、JRS1、JR36、JR21等系列，每一系列的热继电器一般 只能和相适应的继电器配合使用，本设计中热继电器FR1采用产品型号为JR0-40 的继电器，热元件号9号，额定电流为6.8A，与接触器型号为CJ20-63的接触 器配套使用，FR2采用产品型号为JR0-40的热继电器，热元件号6号，额定电 流为2.1A，与接触器型号为CJ20-25的接触器配套使用6） 电动机的选用液压泵电动机、摇臂升降电机采用J02-21-4, T2型号，功率1.1KW,转述 1410r/min的鼠笼式异步电动机，额定电压为380V主机采用J0-32-4，T2型， 功率为3KW，转速1430r/min的鼠笼式异步电动机，额定电压380V冷却泵电 动机采用JCB-22型，功率为0.25KW，转速2790r/min的鼠笼式异步电动机，额 定电压为380V（7） 电磁阀的选用在液压系统中电磁阀用来控制液流方向，选用电磁阀应注意一以下几点： 确定阀的型式，阀的孔径是否允许通过额定流量，阀的工作压力等级，电磁铁线 圈采用交流还是直流电，以及电压等级都要与控制电路一致本设计中采用 MQJ1-3型二位六通阀，电磁铁线圈采用交流电，额定电压为127V。

⑻指示灯指示灯在各类电器设备及电气线路中做电源指示剂指挥信号、预告信号、运行 信号、事故信号及其他信号的指示常用的国产产品系列有LA19、AD30、XDJ1 等，本设计采用的型号为LA19-11D的指示灯，使用与额定电压220V及以下4.4元件清单Z3040摇臂钻床电气元件清单表如下:序 号符 号名称型号参数数量用途1YC离合器L30输 入 转750-2500r/min21:1传力矩有传 递率大，离合频次输入功率5kw-248kw高2FR1主轴电动机热继电器JR0-409号热元件，额定电流 6.8A1M1过载保护3FR2液压电动机热 继电器JR0-406号热元件，额定电流 2.1A1M3过载保护4FU1主电源熔断器RL1-60380V,60A 配 30A 熔体3全电路短路保护5FU2摇臂液压电动机控制电路熔 断器RL1-15380V,15A 配 10A 熔体3M2、M3和控制电 路的短路保护6FU3照明灯熔断器RL1-15380V,15A 配 10A 熔体1照明电路短路保 护7HL1主轴箱立柱放松指示灯LA19-11D黄色，AC6.3V,装于SB5内1放松到位指示8HL2主轴箱立柱夹紧指示灯LA19-11D绿色，AC6.3V,装于SB6内1夹紧到位指 示9HL3主轴运转指示LA19-11D绿色，AC6.3V,装于SB2内1主轴运转指示10KM1主轴电动机正转接触器GJ0-10B线圈电压AC127V,40A1控制M1正转11KM3摇臂上升接触 器GJ0-10B线圈电压AC127V,40A1控制M2正转，摇 臂上升12KM4摇臂下降接触 器GJ0-18B线圈电压AC127V,40A1控制M2反转，摇 臂下降13KM5液压电动机正 向接触器GJ0-10B线圈电压AC127V,40A1控制主轴箱、立柱 松开14KM6液压电动机反 向接触器GJ0-10B线圈电压AC127V,40A1控制主轴箱、立柱夹紧15KT时间继电器JS7-4A线圈电压AC127V,5A1摇臂升降夹紧延 时16M1主轴电动机J0-32-4，T23KW,AC380V,6.5A,14 30r/min1主运动和进给运动动力17M2摇臂升降电动 机J02-21- 4T21.1KW,AC380V,2.68A,1410r/min1摇臂升降动力18M3液压泵电动机J02-11-4T20.6KW,AC380V,1.62A,1380r/min1驱动液压泵19M4冷却泵电动机JBC-220.25KW,AC380V,0.43A,2790r/min1驱动冷却泵20QS1主电源开关HZ2-25/ 33 极，500V,25A1电源引入开关21SA1冷却泵电动机 开关HZ2-10/ 33 极，500V,10A1控制冷却泵电动 机M422SA2照明灯开关装于照明灯上1照明灯开关23SB1主轴停止按钮LA-1911绿，500V，5A1M1停机开关24SB2主轴启动按钮LA-1911D带绿色指示灯HL31M1启动按钮25SB3摇臂上升按钮LA-1911红1摇臂上升按钮26SB4摇臂下降按钮LA-1911黄1摇臂下降按钮27SB5主轴箱立柱放 松按钮LA-1911D带黄色指示灯HL11主轴箱和立柱松 开按钮28SB6主轴箱立柱夹紧按钮LA-1911D带绿色指示灯HL21主轴箱和立柱夹 紧按钮29SQ1摇臂上下限位行程开关HZ4-221终端保护用限位 开关30SQ2摇臂松开行程 开关LX5-111摇臂松开限位开关31SQ3摇臂夹紧行程 开关LX5-111摇臂夹紧限位开关32SQ4主轴箱立柱松紧行程开关LX3-11K1主轴箱立柱松紧行程开关33TC控制变压器BK-150150V,AC380/127、 36、 6.3V1控制照明和信号 指示34HL照明灯JC240W,AC36V1工作照明35YA液压电磁阀MQJ1-3线圈电压AC127V1开关的作用36KM2电机反转接触 器GJ0-10B线圈电压AC127V,40A1控制M1反转Z3040摇臂钻床参数表如下:摇臂钻床型号最大 钻孔 直径（mm）主轴 中心 至立 柱母 线距 离（mm）主轴 端面 至底 座工 作面距离（mm）主 轴 锥 孔主 轴 转 速 级 数主轴行程（mm）主轴转速范围（r/min）主 轴 进 给 级 数主轴进给范围（mm/r）主电 动机 功率 （kw ）电压（v）Z3040 x1340290~1320140~11004622078~122030.1〜0.252.2380五、电气控制系统的软件设计5.1控制系统的SFC图根据工作原理及工艺流程，进行控制系统程序设计，绘制PLC控制的状态流程 图如下：xiro/ ?〔T5 u (P5V!) O---xu -- XI12:也引上升按t?IJ:幅曾上升拄怯X4!L#；L 土壮址蛀就拍1 g )n：丧Q乳日的圮正忡rj：m；.ittfi. lii姓，'律轲磁什书中表T5：11堪叫得电ri：M.Af3S>xs：主我籍，卫位4*糕担1*,册) 主物勾涉垢由命挥41110：普臂总松削位什行汗足xo：Th14M*2”：电马札丹工柔如IXXitisYOi上炖电动制仓动H 混瓦星电动机瓦特1LI:桐整衽常作H尹£5.2控制系统的梯形图so -lm•云-I-：0—IPNt：：删0 Mb-SS0T0222"303"-WI｛哩—!•<■10r：ll —I〉4tiT SD-[：：! 归4tiT EH-[：：! SI)4tiT 曰-[：：! ㈢ '<003 [ -r 聊 5 14tiT 耳 ] -r 聊；i4tiT 注 ]

选定PLC的机型和分配I/O点后，硬件设计的主要内容就是电气控制 系统的原理图的设计，电气控制元器件的选择和控制柜的设计电气控制系统的 原理图包括主电路和控制电路控制电路中包括PLC的I/O接线和自动、手动部 分的详细连接等电器元件的选择主要是根据控制要求选择按钮、开关、传感器、 保护电器、接触器、指示灯、电磁阀等6.2软件调试软件设计包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施 和辅助程序的设计，小型开关量控制一般只有主程序首先应根据总体要求和控 制系统的具体情况，确定程序的基本结构，画出控制流程图或功能流程图，简单 的可以用经验法设计，复杂的系统一般用顺序控制设计法设计6.3模拟调式和联机调式软件设计好后一般先作模拟调试模拟调试可以通过仿真软件来代替PLC硬 件在计算机上调试程序用编程软件将输出点强制ON/OFF,观察对应的控制柜内 PLC负载（指示灯、接触器等）的动作是否正常，或对应的接线端子上的输出信 号的状态变化是否正确联机调试时，把编制好的程序下载到现场的PLC中调 试时，主电路一定要断电，只对控制电路进行联机调试通过现场的联机调试， 还会发现新的问题或对某些控制功能的改进。

6.4调试结果模拟输出量〔灯）相应曲功能接臂上升接下h心亮电聘阀TA咨电心完痕压泵电动机/止转心撞崎上升挂触着网?得电KL4灭液座票电动帆第停转延时誓，HL1竟播号上升接触器K牡失电,摇臂擀止上升HL5壳液反泰写动瓠弟尾盼融碰到XIIHL5更浪压渠电劫帆W停转HL6电曦阀YA失电摇臂下降HL6克电磁固N料电HL4壳液压家电动机IU正转麟鹿到11HL3亮荏膏节降接触器圳3府电心灭液压栗电动机MS停转蚣升13建时推:RL3无推臀下峰建麻男83失电,捻牌母止下降如壳液压系句动机必反转敲碰到X］】HLJ天液压慕电动机揭仔转BL6无也腐阀队大电主拥.立 柱松*按口 4HL4克液压累也动机时正转融惩到112HL4灭液压兼电动机FG停捋主轴箱，立feTXSHL5亮液屈泵电动勤反桦HL5无液压系电动机灼停转主轴说转接刊[IL：立招电幼执启动主勘停转挂下I】KL1火主耕电动机Ml*转七、设计总结通过这次课程设计，我对继电器、控制器、PLC有了进一步的了解感谢老 师课堂上的仔细讲解，使我能顺利完成本次课程设计课堂上的知识有时感觉很 抽象，在实践中，我不可避免地遇到一系列的问题，继而又进一步加深和巩固了 所学知识，不仅对机器控制系统的工作原理和特点有了深入认识，而且对各类元 器件的作用及选用也进行了仔细研究。

Z3040摇臂钻床看似简单，但其电气控制实现起来也比较困难，着实让我费 了一番心思正所谓理论与实践相结合，才使我更好地了解了这一门课程的知识 最重要的是我们体会到了集体的力量，学会了集中团队力量解决问题，培养了一 定的团队意识，在此我还要多谢在整个设计过程中给过我帮助的同学们总之， 此次课程设计使我受益匪浅。