计算机仿真技术的应用及其发展

计算机仿真技术的发展及其应用摘 要：作为信息技术核心的计算机技术自其诞生之日起经历了 60 多年的发展，已广泛应 用于国民经济和社会生活中 并与仿真技术相结合， 形成了计算机仿真技术这一新的研究方 法计算机仿真作为分析和研究系统运行行为、 揭示系统动态过程和运动规律的一种重要手 段和方法 , 随着系统科学研究的深入、控制理论、计算技术、计算机科学与技术的发展而形 成的一门新兴学科近年来 , 随着信息处理技术的突飞猛进 , 使仿真技术得到迅速发展本文系统全面地介绍了计算机仿真技术， 阐述了计算机仿真技术的概念、 原理、优点， 简要介绍了计算机仿真技术的发展历程， 文章最后重点探讨了现代仿真技术的研究热点， 即 计算机仿真技术在社会各个领域中的应用：面向对象仿真、定性仿真、 智能仿真、 分布交互 仿真、可视化仿真、多媒体仿真、虚拟现实仿真等关键词： 计算机仿真；发展；应用；模拟一、前言仿真技术 (simulation Technology) 已有半个多世纪的发展史了，在这半个 多世纪里，仿真技术的发展从简单到复杂、 从理论到实践、 从辅助学科到解决重 大工程问题的必要手段仿真技术在计算机技术、网络技术、图形图像技术、多 媒体技术、软件工程、信息处理技术、控制论、系统工程等相关技术和理论的支 持、交叉、融合下，逐渐形成了一门交叉科学，成为认识客观世界的一种重要的 方法。

仿真技术最早主要应用于军事方面， 比如航天器、航海模拟、高能武器等 随着国民经济的发展， 仿真技术被迅速地推广应用到国民经济的每个领域， 成为 系统工程中的科学方法和有力工具二、计算机仿真技术简介计算机仿真技术是一门崭新的综合性信息技术， 它通过专用软件，整合图像、 声音、动画等，将三维的现实环境、物体模拟成多维表现形式的计算机仿真，再 由数字媒介作为载体传播给人们当人们通过该媒体浏览观赏时就如身临其境一 般并且可以选择任意角度，观看任意范围内的场景或选择观看物体的任意角度 正是由于对身临其境的真实感和对超越现实的虚拟性， 以及建立个人能够沉浸其 中、超越其上、进出自如、具有交互作用的多维信息系统的追求，推动了计算机 仿真技术在安全领域中的应用与发展计算机仿真已成为系统仿真的一个重要分支，系统仿真很大程度上指的就是 计算机仿真计算机仿真技术的发展与控制工程、系统工程及计算机工程的发展 有着密切的联系一方面，控制工程、系统工程的发展，促进了仿真技术的广泛 应用；另一方面，计算机的出现以及计算机技术的发展， 又为仿真技术的发展提 供了强大的支撑计算机仿真一直作为一种必不可少的工具，在减少损失、节约 经费开支、缩短开发周期、提高产品质量等方面发挥着重要的作用。

三、计算机仿真技术原理对于需要研究的对象，计算机一般是不能直接认知和处理的， 这就要求为之建立一个既能反映所研究对象的实质，又易于被计算机处理的数学模型关于研究对象、数学模型和计算机之间的关系，可以用图 1来表示二枕琼模型」数学模型将研究对象的实质抽象出来，计算机再来处理这些经过抽象的数学模型，并通过输出这些模型的相关数据来展现研究对象的某些特质， 当然，这种 展现可以是三维立体的由于三维显示更加清晰直观，已为越来越多的研究者所 采用通过对这些输出量的分析，就可以更加清楚的认识研究对象 通过这个关 系还可以看出， 数学建模的精准程度是决定计算机仿真精度的最关键因素 从模 型这个角度出发， 可以将计算机仿真的实现分为三个大的步骤： 模型的建立、 模 型的转换和模型的仿真实验1．模型的建立对于所研究的对象或问题， 首先需要根据仿真所要达到的目的抽象出一个确 定的系统， 并且要给出这个系统的边界条件和约束条件 在这之后，需要利用各 种相关学科的知识，把所抽象出来的系统用数学的表达式描述出来， 描述的内容， 就是所谓的“数学模型” 这个模型是进行计算机仿真的核心系统的数学模型根据时间关系可划分为静态模型、 连续时间动态模型、 离散 时间动态模型和混合时间动态模型； 根据系统的状态描述和变化方式可划分为连 续变量系统模型和离散事件系统模型。

2．模型的转换 所谓模型的转换，即是对上一步抽象出来的数学表达式通过各种适当的算法 和计算机语言转换成为计算机能够处理的形式， 这种形式所表现的内容， 就是所 谓的“仿真模型”这个模型是进行计算机仿真的关键实现这一过程，既可以 自行开发一个新的系统，也可以运用现在市场上已有的仿真软件3．模型的仿真实验将上一步得到的仿真模型载入计算机， 按照预先设置的实验方案来运行仿真 模型，得到一系列的仿真结果，这就是所谓的“模型的仿真实验” 具备了上面的条件之后， 仿真实验是一个很容易的事情 但是，应该如何来 评价这个仿真的结果呢？这就需要来分析仿真实验的可靠性 有专家在论文中提 出了检验仿真结果可靠性的两种方法：置信通道法和仿真过程的反向验证法四、计算机仿真技术发展根据国际标准化组织 (ISO) 标准中得《数据处理词汇》 部分的名次解释，“模 拟”( Simulation )与“仿真”( Emulation )两词含义分别为：“模拟”即选 取一个物理的或抽象的系统的某些行为特征， 用另一系统来表示它们的过程仿 真”即用另一数据处理系统 , 主要是用硬件来全部或部分地模仿处理系统，以至 于模仿的系统能像被模仿的系统一样接受同样的数据， 执行同样的程序， 获得同 样的结果。

目前“模拟”和“仿真”两者所包含的内容都归于“仿真”的范畴， 用“ Simulation ”来代表计算机仿真早期称为蒙特卡罗方法，是一门利用随机数实验求解随机问题 的方法其原理可追溯到 1773 年法国自然学家 Buffon 为估计圆周率值所进行的 物理实验 根据仿真过程中所采用计算机类型的不同， 计算机仿真大致经历了模 拟机仿真、模拟－数字混合机仿真和数字机仿真三个大的阶段 20世纪 50年代 计算机仿真主要采用模拟机； 60 年代后串行处理数字机逐渐应用到仿真之中， 但难以满足航天、化工等大规模复杂系统对仿真时限的要求；到了 70 年代模拟 －数字混合机曾一度应用于飞行仿真、 卫星仿真和核反应堆仿真等众多高技术研 究领域； 80 年代后由于并行处理技术的发展，数字机才最终成为计算机仿真的 主流现在，计算机仿真技术已经在机械制造、 航空航天、交通运输、船舶工程、 经济管理、工程建设、军事模拟以及医疗卫生等领域得到了广泛的应用五、现代仿真技术 现代仿真技术的重要进展主要体现在 :(1) 系统建模方面 :传统上, 多通过实验辩识来建立系统模型近十几年来 , 系统辩识技术得到 飞速发展在辩识方法上有时域法、频域法、相关分析法、最小二乘法等 ; 在技 术手段上有系统辩识设计、 系统模型结构辩识、 系统模型参数辩识、 系统模型检 验等。

除此之外 , 近年来还提出了用仿真方法确定实际系统模型的方法 ; 基于模 型库的结构化建模方法 : 面向对象建模方法等特别是对象建模 , 可在类库基础 上实现模型的拼合与重用2) 仿真建模方面 :除了适应计算机软、 硬件环境的发展而不断研究新算法和开发新软件外 , 现 代仿真技术采用模型与实验分离技术 , 即模型数据驱动 将模型分为参数模型和 参数值 , 以便提高仿真的灵活性和运行效率3) 仿真实验方面 :现代仿真技术将实验框架与仿真运行控制区分开 其中 , 实验架用来定义条 件 , 包括模型参数、输入变量、观测变量、初始条件、输出说明这样 , 当需要 不同形式的输出时 , 不必重新修改仿真模型 , 甚至不必重新仿真运行 正是由于 现代仿真方法学的建立 , 特别是模拟可重用性、 面向对象方法和应用集成等新技 术的应用 , 使得仿真、建模与实验统一到一个集成环境这中 , 构成一个和谐的人 机交互界面六、计算机仿真技术的应用 计算机仿真的用途非常广泛已经渗透到社会的各个领域，不断促进了各行 各业的发展，为各行各业注入了一股新的活力1. 交通领域：交通是由人、 车、路和环境构成的一个复杂人机系统， 事故的诱发因素是多 方面因素的综合。

交通安全的评价，应该充分考虑人、车、路和环境诸方面因素 的作用和影响 本交通安全仿真是基于虚拟现实技术的方法 该评价体系是通过 建立虚拟环境， 并在这个虚拟环境中设计各种事故诱发因素， 并对某区域和某路 段的交通安全水平进行全过程 （ 设计后，施工中，运营后 ） 的跟踪和评价交通安全仿真及评价系统的核心部分就是计算机的仿真 该仿真过程不同与 传统的数值仿真，它是一种可视化的仿真例如，对某路段的交通安全评价，除 了使用传统的绝对数法和事故率法来评价外， 再将交通参与者的感知和行为也考 虑进去在该虚拟环境中，可以选择不同的运载工具，设置不同的交通环境，以 交通参与者或第三者的角度来进行事故的可能性试验与分析， 从而实现了对路段 的安全性的评价 同时为交通没施的建设和改进提供了依据， 为交通事故分析提 供了一种新的方法2. 制造领域： 汽车制造是机械行业的一个重要组成部分它有很多实验课题，难度大、 实地成本高， 计算机仿真技术的引入， 有效的缓解了这一方面的问题 如发动机 方面，装甲兵工程学院机械系的毕小平教授等建立了多缸柴油机起动过程的计算 机仿真模型， 其仿真结果与实际测量值比较吻合， 可用于多缸柴油机的起动性能 仿真。

江苏理工大学的蔡忆昔实现了对进气管内气体流动的动态仿真， 直观描述 了瞬态过程，为多缸发动机换气过程的研究提供了有效的方法汽车流场方面， 华东理工大学信息学院的吕明忠博士等成功的模拟出了汽车尾流场的气流分离 和拖曳涡现象， 建立了两种车型的汽车外流场空气动力学模型， 并进行了仿真实 验，取得了满意结果 碰撞实验方面， 浙江大学动力机械及车辆工程研究所的詹 樟松博士根据汽车碰撞的事故形态与乘员伤害之间的规律， 建立了乘员动力学响 应的数学模型， 并开发出了相应的仿真软件， 该系统可部分代替实车碰撞实验进 行汽车被动安全性能的研究 其他方面， 例如，汽车工程学院的熊坚对汽车的制 动过程进行了仿真研究， 一汽大众汽车有限公司的姚革等通过仿真研究了汽车转 向的轻便性问题等3. 教育领域：计算机模拟实验又称计算机仿真实验或计算机虚拟实验， 是近几年在计算机 多媒体教学中开辟的新领域 它通过计算机把实验设备、 教学内容、 教师指导和 学生的操作有机地融合为一体， 形成了一部活的、 可操作的物理实验教科书和根 据需要在瞬间建立的模拟实验室计算机模拟物理实验的出现打破了教与学、 理论与实验、课内与课外的界限， 它更加强调实验的设计思想和实验方法， 更强调实验者的主动学习； 通过计算机 模拟实验，学生对物理思想、方法、仪器的结构和设计原理的理解，都可以达到 训练实验技能、 学习物理知识的目的， 增强了学生对物理实验的兴趣， 提高了物 理实验的水平。

目前，模拟实验已成为现代化物理实验的重要手段计算机模拟实验系统运用了人工智能、 控制理论和教师专家系统对物理实验 和物理仪器建立其内在模型， 用计算机可操作的仿真方式， 实现了物理实验教学 的各个环节七、计算机仿真技术发展方向随着计算机应用技术和网络技术的发展， 计算机仿真技术也在不断的发展之 中如利用网络技术实现异地仿真、应用虚拟现实技术进行的虚拟制造等1．网络化仿真 现在已经开发出来的仿真系统，多数不能相互兼容，可移植性差，实现共享困难较之于开发的高成本和长时间， 实在物未尽其用解决这些问题， 第一就是采用兼容性好的计算机语言编写仿真系统， 第二就是采用网络化技 术实现仿真系统共享尤其是后者，在将来的仿真系统开发中有着重要地位实现仿真系统的网络共享，既可以在一定程度上避免重复开发以节约社会资 源，又可以通过适当收费以补偿部分开发成本2.虚拟制造技术计算机仿真技术发展的另一大方向就是在虚拟制造技术领域的深入应用虚拟制造技术是20世纪90年代发展起来的一种先进制造技术它利用计算 机仿真技术与虚拟现实技术，在计算机上实现从产品设计到产品出厂以及企 业各级过程的管理与控制等制造的本质这使得制造技术不再主要依靠经验， 并可以实现对制造的全方位预测，为机械制造领域开辟了一个广阔的新天地。

八、结语计算机仿真的发展，经历了简单原型、物理模型、 通用编程语言、仿真专用语言、仿真结果的动态显示及可视化交互式仿真等一系列阶段 计算机仿真发展与应用的历程，就是在实际应用需求的牵引下，在不断涌现出与发展的相关新技术的推动下 ，融合新的建模与仿真方法学而不断发展起来的目前，无论在科学研究还是技术开发抑或工业设计中 ，计算机仿真方法都显示出强大的威力随着计算机科学技术的飞速发展 ，多媒体技术、虚拟现实、人工智能、面向对象方法、 可视化与图形界面等方面皆取得了巨大进展 ，对系统建模与仿真技术的发展亦相应地产生了广泛与深刻的影响 因而，近年来在仿真方法研究、 仿真技术研究、系统仿真应用等方面都取得了显著的成就和效益 我们完全有理由相信，计算机仿真技术在国防建设和国民经济 建设中将发挥越来越重要的作用 ！参考文献：【1 】.hk【2】http:// 【3】齐欢，王小平•系统建模与仿真 ［M］ •北京：清华大学出版社，2004;【4】康风举、杨惠珍•现代仿真技术与应用 （第2版）［M］，北京：国防工业出版社，2006;【5】王子才，关于仿真理论的探讨［J ］系统仿真学报，2000,VOL 112,NO151 ;【6】王维平，离散事件系统建模与仿真 ［D］科学岀版社，2009;7】赵新俊，王行仁，仿真建模中的概念模型研究 [J] 系统仿真学报 , 2003;8】张骏．基于虚拟现实技术的交通安全仿真研究 [J] ．交通运输工程与信息学报． 2005(1) ：45—509】李春华．虚拟仿真技术与建筑施工安全工程 [J] ．施工管理． 2006(6) ：256 —25810】黄柯棣等编著 , 系统仿真技术 [M ] 长沙: 国防科技大学出版社 , 1998;11】白方周 , 定性仿真导论 [M ] 合肥: 中国科技大学出版社 , 1998;。