排查网线虚接故障的简单方法
排查网线虚接故障的简单方法一、EtherCAT主站和从站的设置TwinCAT System Manager 中对 EtherCAT 主站和从站的设置选项Device4 (EtherCAT) ->EtherCAT->Advaned Settings 中的内容在 Beckhoff information 中 EtherCAT Advanced Settings Dialog 内容页里有 相关的内容的解释Beckhoff Information 中 Standard behavior of the EtherCAT master 里有一些描述1.1 主站设置：主站去掉“Relnit after Communication E选项r”即在通讯故障之后，主站 主站会保持在原来的状态，例如 OP 状态如图 1所示图 1 EtherCAT 主站和从站的设置在 Beckhoff Information 中 Standard behavior of the EtherCAT master 里有一些 描述主站的 ReInit after Communication Error 选项:Explanation：After a communication error during which the master has left the OP state (connection disconnected and lost frames for more than 10 cycles, stations switched off) TwinCAT tries to switch the master back to OP state.主站选项 Relnit after Communication Error 的含义是：勾选该选项：通讯问题发生之后，主站的状态从OP变为其它，TwinCAT也会 尝试把主站的状态从INIT变为PREOPTSAFEOPTOP状态。
不勾选该选项，在通讯错误之后，主站会保持在原来的状态，例如保持原来的 OP 状态不变1.2 从站设置：从站去掉“Auto Restore States”和“Relnit after Comm. Error”选项，如图 1 所 示Auto Restore States”，不选择，即主站不会试图去恢复从站的状态ReInit after Comm. Error”，在 Beckhoff information 中 EtherCAT Advanced Settings Dialog 内容页里 Auto Restore States: If this box is checked, the EtherCAT master tries to restore the state of an EtherCAT slave automatically. If an EtherCAT slave device changes from error state (ERR SAFE-OP, ERR OP etc.) to a valid state(SAFE-OP, OP etc), the EtherCAT master tries to set the device to the current state of the master. ReInit after Communication Error: If this box is checked, all slaves are set to init after a communication error has occurred.1.3 主、从站设置之后的情况主、从站都设置之后，如果有EtherCAT通讯丢失10次的错误发生，主\从 站的状态见1.3.1和1.3.2。
1.3.1 主站的状态：主站的状态会维持原来的状态，例如OP状态不变不会把自身的状态变为 INIT在 TcSysLog 中的文件：只有Frame missed 10 times 的信息，没有“Message: Device 4 (EtherCAT (v2.10 only): Frame returned -> force reinitialization!” 的信息如下所示：TwinCAT System Message: Source: ; Timestamp: 8/20/2013 2:38:14 PM 654 ms Message: Device 4 (EtherCAT (v2.10 only): Frame missed 10 times (frame no. 0) TwinCAT System Message: Source: ; Timestamp: 8/20/2013 2:38:18 PM 395 ms Message: '11# LVD (EK1100) (1039) - Term 61 (EL3204) (1069)' Communication interrupted1.3.2 从站的状态：断线恢复之后，断线点之后的模块，会保持在INIT状态，并保持不变。
所以，能准确的判断问题点二、实验过程：网线的排列方式是：568B标准：橙白，橙，绿白，蓝，蓝白，绿，棕白，棕 其中：橙白表示TX+,橙表示TX-，绿白表示RX+,绿表示RX-1.剪断Rx+ (绿白线)(1)剪断Rx+ (绿白线)之后LVD之前的模块会从OPTERR OP No_COM TOP的状态过程从站的OP状态 没有发生变化，与主站通讯丢失LVD 和之后的模块，OPTERR OP No_COM TINIT OP No_COM,(2) RX+ (绿白线)断开，再连接之后，LVD站之后的模块，转变过程是INIT OP No_COM TINIT，并保持状态不变Bl11E liEraiaCr B8 O ■* |貝皿刃惬岂无抑諺 TtfcwClT HEM - 'CK MMFd'』V让用於*N姓耳丫口|皿 mF/DT-rjai XmhM『n+F；l (Elfl^l) nifisnlKXB F«rl) KM FM-i)IElLh CAT jvC. W ctJj.(I；IICCI5W-E-1DISREB - Cu£i.p
3） 从站状态恢复为 OP 的方式：可以通过激活TSM的方式恢复EtherCAT从站的正常状态2.剪去橙白（TX+）跟之前剪去RX+ （绿白线）的情况一样3. 一起剪去橙白和橙色橙白和橙色，即TX+和TX-—起剪断，EtherCAT从站发现后面的TX通路断了, B 口自动封闭， EtherCAT 信号返回跟拔掉网线一样三、初步总结：(1) RX+, RX-, TX-, TX+其中有一个线不通，会 Frame Miss连续Frame miss 2个周期，PLC中的程序会做判断，第三个周期让风机停机(程 序中做的保护)；连续Frame miss 10个周期，普通模式下：EtherCAT主站会变为INIT状态而 且会把从站设置为INIT状态 2) TX+， TX- 一起断EtherCAT 会自动识别， EtherCAT 信号返回，跟断网线的情况一样3)在明确网线接触有问题的情况下(TcSyslog文件中有相关信息:Frame missed 10 times (frame no. 0))，可以通过修改EtherCAT主站和从站的设置的方式做实 验，来初步确定有问题的网线的位置四、对于网线和接头的要求 工业网线、工业网线接头，或者预制的网线， CAT5。
