CAN总线(UDS诊断)培训大纲

CAN总线UDS诊断培训大纲CAN（ControllerAreaNetwork,控制器局域网最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置的应用已不再局限于汽车行业，而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展随着汽车网络通讯技术的发展，针对电子控制系统（也日臻完善，与之相关的ISO标准亦愈加成熟是国际上应用最广泛的现场总线之一，ECU之间传输信息的控制网络当今CANECU）的诊断技术新的诊断通讯协议ISO15765规范了基于CAN总线的诊断服务（UDSonCAN），包括网络管理、网络定时、应用层定时等详细内容，使得该协议的适用性和可操作性更强，是用户学习、制定诊断技术规范的蓝本学会使用相应的UDS协议以及它们在CAN网络嵌入式架构中的实现是我们本次培训的目的基本信息培训课时：2天（第一天CAN总线产品开发流程、总线UDS诊断服务及产品平台化设计、应用开发的培训）培训要求：汽车行业基本知识培训对象：汽车行业中的产品系统工程师、硬件工程师、底层和诊断的网络层培训、第二天CAN软件工程师、测试工程师及汽车开发工程师培训内容类别主题目标内容用时（分）CAN通信知识汽车总线产品的开发流程及开发注意事项了解汽车总线产品的开发的现状及流程了解ECU总线开发注意事项汽车总线的应用；产品开发的流程，产品开发中的风险、汽车总线的协议规范；总线实现的软件、硬件；总线设计的测试验证；总线的开发工具了解系统需求和分析，网络系统定义和协议开发及其他注意事项60CAN底层知识了解CAN的基本概念CAN总线的发展；CAN总线的协议标准；CAN总线基本的通信机制10理解CAN总线物理层相关内容高速CAN与低速容错CAN的区别：总线电平、拓扑结构、容错性能、外围电路等；CAN收发器的选择20理解CAN总线数据链路层相关内容CAN底层知识内容，包括CAN总线的报文收发（广播、报文过滤、线与、回读、总线仲裁）、CAN报文的帧格式、错误处理、位定时与同步，CAN报文对称性，匹配电阻及布局原理20了解CANFDD议的基础知识CANFDDCAN总线的延伸，能够进一步扩展CAN总线的应用范围。

介绍FDD议的数据链路和物理层基础知识10广州虹科电子科技有限公司CAN诊断知识诊断概述建立车辆诊断的基本概念诊断的基本概念，汽车诊断的发展，主要诊断协议及体系结构，汽车诊断系统结构等30UDS诊断协议的功能（IS014229）了解UDS的功能理解CANDO服务UDS服务，功能和物理寻址，诊断模式，安全模式，各功能单元诊断服务及设计、测试的原理和方法210CAN诊断口网络层(ISO15765-2)理解CANDODOOODD输报文类型，时间参数，通信逻辑，错误处理，寻址方式等CANFDDO协议在网络层的协议数据单元的组成及应用方法60CAN诊断口应用层的时间参数（ISO15765-3）理解CANDO服务理解CANDO服务的计时器管理服务类型，功能寻址和物理寻址，诊断模式，安全模式参数定义，时间参数，错误处理等30排放相关诊断(ISO15765-4、IS015031-5)了解排放相关诊断要求及诊断服务测试设备初始化过程，物理层、数据链路层、网络层的要求，排放相关诊断服务30现有开发诊断工具了解工具的选购、性能及简单工具的使用PCAN-USB、VehicleSpy-分析、诊断、仿真等等CAN通信高级内容CAN总线协议网络管理的设计了解网络管理的流程和基础知识进行网络管理流程的基础介绍及相关的状态转换60CAN总线协议交互层的设计了解交互层的基础知识了解交互层的作用，交互层的参数定义，交互层的属性30CAN诊断高级内容实现产品平台化应用——整车系统配置（CAN总线标定）了解产品平台化规划的思路，产品下线的流程和维护下线流程简介产品下线规划简介产品具体应用的咨询服务30CAN开发高级内容产品开发示例了解ECU通信、诊断功能开发方法和流程利用现有资源，介绍CAN总线协议栈的开发方法和流程。