(完整word版)第二节大众奥迪ESP的组成与工作原理

第二节 ESP 的组成与工作原理一、 ESP的组成与元件位置ESP 的组成如图 3-6 所示奔弛奥迪 A4 ESP 元件位置如图 3-7 所示奔驰 ESP 元件位置（ESP 元件位置（ 215 和 220 底盘）如图 3-9 所示129 底盘）如图3-8所示二、 ESP的工作原理ESP 控制原理如图 3- 10 所示如图 3 - 11 、图 3- 12 所示， ESP ECU 根据转向盘转角传感器和轮速传感器判断驾驶员的想法，即判断驾驶员想往什么方向行驶，同时 ECU 根据横摆率传感器和侧向加速传感器判断车辆实际行驶方向，如果车辆实际行驶方向与驾驶员的想法相同，则 ECU 不控制 ESP系统工作；如果车辆发生侧滑或偏摆导致车辆实际行驶方向与驾驶员方向不同时， ECU 会控制 ESP 系统工作，调节车辆实际行驶方向防止事故的发生当车辆出现不足转向时，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动， 并对发动机和变速器管理系统施加控制， ESP 可以阻止（在一定程度内） 车辆向外驶出弯道 当车辆出现过度转向时， 通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速器管理系统施加控制， ESP 可以阻止（在一定程度内）车辆向内滑移。

三、 ESP油路控制过程如图 3 -13 所示， ESP 液压控制部分包括控制阀、高压阀、进油阀、出油阀、制动轮、回油泵、动态液压泵、制动助力器1．建压ESP 进行控制调整，动态液压泵 (3) 开始从制动液储液罐中向制动管路输送制动液在制动轮缸和回油泵内很快建立制动压力， 回油泵开始输送制动液使制动压力进一步提高ESP 油压建立示意如图 3- 14 所示2．保压ESP 保持压力如图 3- 15 所示，进油阀关闭，出油阀也保持关闭，制动压力不能却压回油泵停止工作，高压阀关闭4ESP 首先识别驾驶员转弯方向，角度和速度，如图 a即驾驶员的转弯方向、ESP系统通过判断车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度来识别车辆实际运动方向，如图 bESP 系统加装了转向盘转角传感器，结合各车轮转速传感器来得到驾驶员的想法ESP 系统加装了横摆率传感器和侧向加速度传感器，识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向转向盘转角传感器、 横摆角速度传感器、 侧向加速度传感器、 轮速传感器信号均发送到制动控制电脑 (ESP ECU) ECU 判断几个传感器信号数据，判断 a 和 b 两个图的 结果，即判断驾驶员的想法和车辆的实际行驶的方向。

如果 a=b，则车辆实际行驶方向和驾驶员的想法相同， ESP 系统不参预工作； 如果 a≠ b，则说明车辆实际行 驶方向和驾驶员的想法不同． ESP 系统就会调整单个 车轮的制动力若 a>b，ESP 判定为出现不足转向，将制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆图 I）若 a