数控机床的伺服系统学习教案

会计学1数控机床数控机床(sh kn j chun)的伺服系统的伺服系统第一页，共31页第1页/共31页第二页，共31页n5 ） 低速大转矩低速大转矩第2页/共31页第三页，共31页位置(wi zhi)PID速度(sd)PID电流PID伺服电机速度反馈位置反馈给定第3页/共31页第四页，共31页第4页/共31页第五页，共31页行元件为交流伺服电机行元件为交流伺服电机第5页/共31页第六页，共31页出扭矩分：伺服式（功率较小出扭矩分：伺服式（功率较小)，功率式功率式(功率较大）功率较大）第6页/共31页第七页，共31页第7页/共31页第八页，共31页第8页/共31页第九页，共31页第9页/共31页第十页，共31页n N转子齿数 m相数 第10页/共31页第十一页，共31页第11页/共31页第十二页，共31页第12页/共31页第十三页，共31页第13页/共31页第十四页，共31页第14页/共31页第十五页，共31页第15页/共31页第十六页，共31页LLmi360第16页/共31页第十七页，共31页步序 导电相 工作状态 数值（16进制） 程序的数据表 正转 反转 CBA A00101H TAB0 DB 01H AB01103H TAB1 DB 03HB01002H TAB2 DB 02HBC11006H TAB3 DB 06HC10004H TAB4 DB 04HCA10105H TAB5 DB 05H第17页/共31页第十八页，共31页。

第18页/共31页第十九页，共31页第19页/共31页第二十页，共31页第20页/共31页第二十一页，共31页第21页/共31页第二十二页，共31页MUaEaIa第22页/共31页第二十三页，共31页第23页/共31页第二十四页，共31页第24页/共31页第二十五页，共31页第25页/共31页第二十六页，共31页速度(sd)调节电流(dinli)调节功率放大MTG电流反馈速度反馈第26页/共31页第二十七页，共31页第27页/共31页第二十八页，共31页第28页/共31页第二十九页，共31页第29页/共31页第三十页，共31页第30页/共31页第三十一页，共31页。