胶带输送机集中监控系统设计

常州机电职业技术学院 2011 届毕业设计（论文）课题表系部电气工程系选题教师姓 名专业电气自动化技术职务高级中级申报课题名称课题性质ABCDE课题来源ABCD√√课题简介 KJ161型胶带输送机集中监控系统是集计算机技术、电气自动化技术、自动控制技术为一体的电气控制系统该系统采用多种传感器采集不同的信号，通过CAN总线传输到KJD30Z矿用本安型计算机中，KJD30Z通过对接收到的信号进行判断、分析，然后通过远程集控的方式将分析后的信号传到地面集控室，这种传输方式大大的提高了信息反馈的速度，从而方便井上管理人员能及时准确的解决胶带输送机运煤过程中出现的各种异常情况设计（论文）要 求（包括应具备的条件） 1、需要有组成改系统的相关设备2、该系统运行前必须详细检查防爆腔是否盖好，防止通电时产生的火花与井下的瓦斯等易燃易爆气体发生反应 3、需要有CAN总线进行信号的传输课题预计工作量大小大适中小课题预计难易程度难一般易√√专业所在教研室审定意见： 教研室负责人（签名）： 年 月 日注：1．该表作为学生毕业设计（论文）课题申报时专用，由选题教师填写，经所在专业有关人员讨论，负责人签名后生效；2．有关内容的填写见背面的填表说明，并在表中相应栏内打“√”； 3．课题一旦被学生选定，此表须放在学生“毕业设计（论文）资料袋”中存档。

常州机电职业技术学院毕业设计（论文）任务书系 部：电气工程系专 业：电气自动化姓 名:学 号:题 目：KJ161胶带输送机集中监控系统起迄日期:2010-7-25 ~ 2011-4-24设计(论文) 地点:实 验 室指 导 教 师:专 业 负 责 人：发任务书日期: 毕 业 设 计（论 文）任 务 书1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 通过对完整的KJ161胶带输送机集中监控系统设计，要求我们摆脱单纯的理论知识学习状态理论只有和实际设计结合才能锻炼我们综合运用所学的专业基础知识和解决实际问题的能力，同时也提高了我们查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其它专业能力的水平，而且通过对整体的掌控和对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我们的能力得到了锻炼，经验得到了丰富 2． 本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 1）查找有关资料2）阅读和翻译与研究内容有关的外文资料3）熟悉KJ161胶带输送机集中监控系统，明确控制对象进行系统总体设计包括对矿用设备的选型、相关地址的分配与系统硬件接线。

4）系统详细设计方案，包括工艺流程图、接线图、梯形图5）程序调试，修改完善6）撰写毕业设计（论文） 由于本论文研究的系统使用的特殊性，必须要求设计者严格遵守系统本身运行的环境因数和相关组成系统的设备的参数以及性能要求毕 业 设 计（论 文）任 务 书3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括图表、实物等硬件要求〕： 1）确定KJ161胶带输送机集中监控系统的设计方案、功能流程图、I/O分配接线图的绘制2） 相关硬件设计，调试3） 设计说明书及有关资料的编写、收集4． 主要参考文献： 1 陈贤红，危先高.胶带输送机电控成套装置.江苏：常州自动化研究院，2012年5月2 孔力，梁福平.传感器原理及检测技术.华中科技大学出版社3 梁森，王侃夫，黄杭美.自动检测与转换技术.机械工业出版社4 刘玉梅，张文丽，王再丽. 过程控制系统.机械工业出版社5 王勇.现代测试技术.西安.西安电子科技大学出版社 毕 业 设 计（论 文）任 务 书5．本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容2010年7月25日~2010年2月13日2010年12月14日~2011年1月18日2011年1月19日~2011年2月10日2011年2月11日~2011年2月25日2011年2月26日~2011年3月10日2011年3月11日~ 2011年4月5日2011年4月6日~2011年4月25 日1、了解设计项目要求，查阅有关资料，熟悉KJ161胶带输送机集中监控系统。

2、确定系统总体设计方案3、选择矿用多功能驱动器的型号和规格4、设计接线图，实现系统的硬件连接5、模拟调试，优化系统6、完成设计工作的资料汇总、总结，毕业设计论文写作7、毕业设计论文修改；提交正式论文稿（电子文档和打印稿），准备毕业答辩所在专业教研室审查意见：负责人： 年 月 日系部意见：系部领导： 年 月 日常州机电职业技术学院 2011 届学生毕业设计（论文）中期检查表学生姓名学 号指导教师选题情况课题名称KJ161胶带输送机集中监控系统难易程度偏难√适中偏易工作量较大合理√较小符合规范化的要求任务书有√无开题报告有√无外文翻译质量优良中差学习态度、出勤情况好√一般差工作进度快按计划进行√慢中期工作汇报及解答问题情况优√良中差中期成绩评定：所在专业意见： 负责人： 年 月 日常州机电职业技术学院毕业设计（论文）作 者： 学 号： 系 部： 电气工程系 专 业： 电气自动化技术 题 目： KJ161胶带输送机集中监控系统 毕业设计（论文）中文摘要 KJ161型煤矿胶带输送机集中监控系统是集计算机技术、电气自动化技术、自动控制技术为一体的电气控制系统，作为特殊场合的使用设备，该系统具有安全性高，判断、分析能力强，使用方便等优点。

本论文从该系统的功能，硬件电路和软件设计，系统的安装及配置和调试四部分分别论述这一系统 该系统采用多种传感器采集不同的信号，通过CAN总线传输到KJD30Z矿用本安型计算机中，KJD30Z通过对接收到的信号进行判断、分析，然后通过远程集控的方式将分析后的信号传到地面集控室，这种传输方式大大的提高了信息反馈的速度，从而方便井上管理人员能及时准确的解决胶带输送机运煤过程中出现的各种异常情况关键词： 胶带运输 传感器 集控 矿用本安型 辅控毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 目录1 系统简介 11.1功能及用途 11.2使用环境条件 11.3矿用防爆型式 11.4系统组成及工作原理 11.4.1 系统组成 12 硬件系统的设计 22.1概述 22.2系统组成 32.3主要功能 42.3.1工作方式 42.3.2系统具有的一般功能 4沿线急停闭锁和故障位置检测 5设备状态检测 52.3.5设备状态显示 52.3.6图形显示 52.3.7语音报警 52.3.8通信信号功能 52.3.9设备启/停时间统计、故障记录 62.3.10实时和历史曲线显示功能 62.3.11连接方式 62.3.12联网集控功能 62.4硬件简介 62.4.1 KJD30Z矿用本安型工业控制计算机 62.4.2 KDK8型矿用多功能控制驱动器 82.4.3 KGV5总线式急停闭锁开关 112.4.4 KCC2总线式通用I/O接口 122.4.5 KDK9多功能控制驱动器 122.4.6 KGS7型速度检测传感器 132.4.7 KGE28跑偏开关 132.4.8 KXT22型信号联络装置 133 系统主程序的设计 143.1 登录界面 143.2 主界面 153.3控制按键 153.4 模拟量显示区 213.5 信息提示区 213.6 图形显示区 213.7 数据统计区 223.8 报警显示区 224 系统的安装及调试 224.1安装接线 224.2调试、配置 234.2.1 系统初始化 234.2.2工程组态配置 254.2.3添加设备 284.2.4 删除设备 294.3配置胶带机下属的辅控对象 294.3.1添加辅控对象 294.3.2删除辅控对象 294.4配置胶带机的测点 304.4.1配置胶带机的保护量测点 304.4.2配置胶带机的模拟量测点 314.4.3配置胶带机的开出量测点 324.5 配置皮带的闭锁 324.6 配置关联关系 334.6.1配置上游皮带 334.6.2配置下游皮带 334.6.3配置上游煤仓 334.6.4配置下游煤仓 344.6.5 配置辅控对象信息 344.6.6配置皮带的控制序列 354.7配置集控流程 374.7.1添加集控流程 374.7.2删除集控流程 374.8智能设备ID搜索匹配程序 374.9搜索在线设备 384.10匹配组态设备与在线设备 39结论 41致谢 42参考文献 43附录一 设备连接示意图（见大图1） 44附录二 KJD30Z外观（见大图2） 45附录三 KDK8外观（见大图3） 46附录四 KDK8内部端子图（见大图4） 47附录五 KGV5外观（见大图5） 48附录六 被控设备控制接线（见大图6） 49附录七 KGV5设备连接图（见大图7） 50附录八 传感器接线图（见大图8） 511 系统简介1.1功能及用途　 KJ161型胶带输送机集中监控系统的主要功能是对上运、平运、下运、固定式、可伸缩式、集中驱动、多点分布驱动等各种类型胶带输送机实现控制与保护，可用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境或地面严酷环境。

1.2使用环境条件1）环境温度：0~40 ℃（户内或井下设备），户外设备根据需要配置；2) 相对温度：不大于95％（±25 ℃）；3）大气压力：80~106 kpa；4）煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险环境或地面严酷环境，无剧烈冲击和振动、周围无腐蚀金属和绝缘的化学物质 1.3矿用防爆型式 由隔爆兼本质安全型电气设备和本质安全型电气设备组成。

1.4系统组成及工作原理系统组成系统组成如图1所示，系统由地面监控主站、系统信号传输设备和监控子系统组成地面监控主站由工业控制计算机、显示器、网卡和相应的系统软件、集控软件或组态软件组成 图1 系统组成系统信号传输可以采用三种方式：（1）电缆总线传输方式 传输设备由传输接口组成；（2）光缆传输方式 传输设备由数据接口箱和矿用本安型光端机组成，光端机以下为总线传输方式；（3）网络传输方式 传输设备由地面环网接入器和井下环网接入器组成，井下环网接入器以下为总线传输方式监控子系统包括以KJD30Z矿用本安型工业控制计算机为控制核心的子系统其中，以KJD30Z矿用本安型工业控制计算机为核心的子系统主要由KJD30Z矿用本安型工业控制计算机、KDK8矿用多功能控制驱动器、KGV5总线式急停闭锁开关等设备组成每个子系统既可以单独用于单条胶带的电控保护，也可以任意组合而实现全矿井胶带系统的集控2 硬件系统的设计 2.1概述 该胶带机监控系统可实现顺槽、固定胶带机等的保护、控制、沿线通话、故障检测、现场工业电视接入、汉字图形显示和语言报警等功能。

系统采用嵌入式技术与现场总线技术相结合，并配有以太网口、RS485等接口，易于与其它子系统和设备连接，易与全矿井自动化系统汇接，实现各种信息的共享从顺槽到固定胶带运输机，从单条运输胶带到整个矿井的所有胶带运输系统，从简单的头尾搭接到汇接胶带，该系统均可提供全套解决方案系统的主要特点有：1） 以太网+现场总线（CAN）方式，网络结构简明，便于扩展2） 采用12.1寸大屏幕TFT彩色液晶显示器，可直观显示工艺设备的运行状态、生产工矿参数、设备故障状态等以动画、图形汉字等方式3） 接口类型丰富，配置有以太网、CAN、RS485等接口，易于与其它子系统或设备连接4） 自动识别沿线总线监测设备的类型、位置，无需设置地址拨码开关5） 友好的操作界面，具有菜单式操作界面，易于操作；所有的保护值均可以通过滚动光标进行设置；还可以根据现场情况屏蔽不需要的功能6） 故障查询及诊断快捷，当出现故障保护时，自动弹出故障诊断画面，显示故障性质、地点7） 可接入视频图像信号，直观反映现场设备的工作状态2.2系统组成系统由KJD30Z矿用本安型工业控制计算机、KDK8型矿用多功能控制驱动器、各种传感器保护装置、通信信号装置、专用控制装置以及磁力起动器或高低压开关控制设备等组成。

具体配置如表1所示，系统框图如图2所示名称型号防爆模式数量矿用本安型工业控制计算机KJD30Z本安1单片机控制软件1矿用多功能控制驱动器KDK8隔爆兼本安1~2矿用多功能控制驱动器KDK9隔爆兼本安按需要确定速度检测传感器KGS7本安按需要确定总线式急停闭锁开关KGV5本安按需要确定跑偏开关（两级/接插型）KGE28本安按需要确定纵撕传感器GVY—2K隔爆兼本安按需要确定堆煤传感器GUJ20本安1~2烟雾传感器（接插型）KGN1本安按需要确定温度传感器GWP200(D)本安按需要确定GW40本安红外温度传感器（滚筒）KGW2本安洒水电磁阀DF20/8隔爆按需要确定DF25/4隔爆自动灭火洒水装置KG3009—1隔爆兼本安按需要确定本安电源KDW15A隔爆兼本安1通信信号装置分机KXT22.2本安按需要确定10芯接插电缆MHYV 4×2×7/0.43按需要确定4芯接插电缆MHYV 1×4×7/0.37按需要确定信号电缆MHYV 1×4×7/0.37按需要确定控制电缆MYQ 1×4×1.0按需要确定表1 系统配置图2 系统框图2.3主要功能工作方式该系统具有远程集控、本机集控、单机自动、就地手动四种工作方式。

1）远程集控方式：指系统工作在远控方式，本安计算机接收来自主站（上位机或集控主站）的开车和停车指令，系统自动实现按顺序起动、运行、联锁与保护、停车全过程的检测和控制2）本机集控：指胶带机司机根据生产要求发出开、停车指令仍保留集中运行的全部功能，同时将信息传给主站3）就地手动：该方式为人工手动操作，除沿线拉动急停外其余保护不起作用，主要用于检修试车使用，本安计算机只起监测作用 系统具有的一般功能1）一般起停本案计算机接受到开车命令后，自动发起动预告，然后起动相应电机，胶带开始起动，同时检测各信号是否正常；接受到停车命令后，先联锁停所有给煤机（点），在认为胶带机已空载后控制所有电机停；接受到急停命令或监测到停车型故障信号后，同时急停所有给煤机（点）和所有电机，并在显示器上一图形和文字显示各设备的运行状态2）软控起停、功率平衡本安计算机接受到起（停）命令后，按设定的起（停）特性和规定的加（减）速度控制胶带机的起（停），在胶带机运行过程中实现各驱动设备的功率平衡，这样可以减少动载荷，降低对驱动设备的功率需求，减轻起动过程对胶带机的冲击，防止胶带打滑、断损沿线急停闭锁和故障位置检测选用KGV5总线式急停闭锁开关进行胶带输送机沿线紧急闭锁保护。

该闭锁开关具有故障地点识别功能，并具有开关量输入、输出功能，可兼做接线盒胶带输送机沿线其它保护装置如跑偏、纵撕及信号器等可就近接入该闭锁开关，这样可节省大量信号电缆当闭锁开关或接入的其它传感器动作时，本安计算机报警并发出急停命令，同时能显示故障性质和位置设备状态检测 1)设备起停状态检测2)对胶带机速度、打滑、烟雾、纵撕、跑偏、堆煤、滚筒温度、工作电流、煤仓煤位、轴温、电机绕组温度、胶带张力等各种工况信息进行检测，并在烟雾和粉尘浓度动作时起动超温洒水电磁阀进行降尘降温设备状态显示本安计算机对以上参数检测后，可在计算机的12寸大屏幕彩色液晶上以图形、动画和汉字的形式显示设备的起/停和各种工况信息图形显示可在本安计算机上显示胶带系统之间的搭接关系并通过改变图形颜色表示各种工况故障信号语音报警具有完善的语音报警提示功能，对沿线闭锁及沿线故障等信息都具有语音报警提示功能通信信号功能该系统配有KXT22通信信号装置，可实现胶带机沿线启动预告和打点信号联络及语音通话，并在主机上自动显示信号发生位置设备启/停时间统计、故障记录系统对胶带机的开启时间进行统计，并记录发生的所有故障实时和历史曲线显示功能系统可显示模拟量的实时曲线并记录数据，并可召唤显示历史曲线。

连接方式：采用插接式的电缆连接方式，易于安装和拆卸联网集控功能本安计算机具有丰富的接口，可通过多种方式和其它设备连接，构成胶带运输机监控系统，通过数据传输也可和其它煤矿监测系统汇接或通过上位机接入计算机网络2.4硬件简介 KJD30Z矿用本安型工业控制计算机 KJD30Z矿用本安型工业控制计算机（以下简称本安工控机）是矿用本质安全型设备，适用于有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境，作为各种设备的自动控制装置，它具有逻辑控制、显示及远距离数据传输等功能，可以适应各种控制对象，满足不同复杂程度的控制要求1）结构特征KJD30Z本安工控机外形图与内部结构图分别见图3与图4 本安工控机为后开盖方式，LCD液晶屏、急停按钮、电话按钮、键盘按钮及送话器安装在门上左侧安装有4个快速接插的插座和一个喇叭嘴，其中1个为10芯插座，与3C总线相连，1个10芯插座以输入3组直流供电电源，另2个4芯插座分别为RS485和以太网接口，喇叭嘴作为视频输入使用右侧1个10芯插座，与3C总线相连；另2个4芯插座为RS485接口和以太网接口，喇叭嘴也作为视频输入 图3 KJD30Z外形结构图1-RS485A-B插座 2-急停按钮3-以太网插座2 4-视频出线嘴 5-电话按钮 6-3C总线A 7-鼠标按钮 8-键盘按钮 9-3C总线B 10-电源插座 11- LCD液晶屏 12-以太网插座1 13-RS485C-D插座 14-喇叭 图4 内部结构图1-主控板2-接线板3- LCD液晶屏4-钢化玻璃5-语音通讯板 6-喇叭 2）工作原理本安工控机的电气框图见图5。

主要由主控板、彩色LCD液晶屏、键盘、接线板及语音通讯组件等组成本安工控机实时监测从各接口采集到的信息，发出相应的控制命令，控制设备的启/停，同时发出报警信号 KJD30Z本安工控机所需的A、B、C、D四组直流本安电源由KDK8矿用多功能控制驱动器提供A组DC15V给主控板供电；B组DC15V主要是彩色液晶显示器的背光；C组DC18V给语音通讯提供电源；D组DC18V给检测接口电路供电图5 KJD30Z电气框图 主控板是本安工控机的核心单元，采用嵌入式计算机为管理控制核心，以WINDOWS CE为通用软件平台具有硬实时能力、很小的内核、引导速度快、深层次中断处理、确定的控制性以及低成本等许多优点，支持 LCD、Ethernet、 USB、 键盘、鼠标和SD卡。

KDK8型矿用多功能控制驱动器 1）结构特征 整个驱动器箱体分为隔爆腔、接线腔和本安腔三大部分各腔体的布局及其外部元器件分布图6如所示隔爆腔内部有一个插箱，电路板可以方便地沿导轨推入和拉出接线腔通过喇叭嘴入外部电缆本安腔内部信号通过快速接插件引出 图 6 控制驱动器 2）工作原理(1) 电源工作原理电源工作原理如图7所示控制驱动器内部有2个变压器，分别是控制变压器和电源电压器，为后续电路提供电源，具体参见图7 (2) 信号转换工作原理 本控制驱动器的信号转换工作原理如图8所示图7 电源工作原理图图8 信号转换工作原理图 KDK8型矿用多功能控制驱动器既能够采集设备的输入、输出口的状态，将其发送到CAN总线，也能够接收总线上的信号，控制驱动器的输出状态各信号经单片机处理之后，通过CAN总线收发器发送至总线当驱动器处于自动状态时，驱动器接收CAN总线命令，经单片机处理后，控制驱动继电器动作，输出非安接点信号当驱动器处于就地状态时，8个旋钮开关代替总线控制8路继电器信号输出，其它工作原理与远程控制状态下相同若选择了“启用端口急停保护”，KDK8一旦检测到有闭锁开关动作或3C总线电缆断路，则通过硬件直接切断8路继电器信号的输出。

本驱动器与其它设备（如矿用本安型工业控制计算机、智能闭锁开关等）配套使用时，典型系统各设备间的电气逻辑关系如图9所示 图 9 控制驱动器与其它设备配套间的关系 设备之间通过10芯3C总线连接3C总线由2芯电源线、2芯数据线、4芯语音线、1芯闭锁线组成系统正常工作时，3C总线中的“闭锁” 信号由控制机设备提供（如图中矿用本安型控制机） KGV5总线式急停闭锁开关1）结构特征 KGV5急停闭锁开关的外形结构如图10所示1、左指示杆2、定位孔3、右指示杆4、左拉环5、指示灯6、左十芯头7、跑偏8、总线9、电话10、喇叭嘴14、右十芯头11、右拉环12、指示灯（图中还有另外3个定位孔未标识出）13、终端图10 KGV5急停闭锁开关的外观图左右红色指示杆（1、3），用于闭锁开关的动作指示和人工复位，指示杆直立表示开关未动作，指示杆倒下表示开关动作，向上拨动指示杆可解除闭锁，让开关复位定位孔（2）和其他3个孔为闭锁开关的安装孔左右拉环（4、11）接拉绳指示灯（5、12）用于频率、闭锁开关动作和通讯信号指示，指示灯5是红绿双色指示灯（红色指示拉闭锁，绿色灯指示急停频率），指示灯12处是2个指示灯，上面的一个是红绿双色指示灯，下面一个是绿色的通讯信号指示灯。

左右10芯头（6、14），接10芯电缆跑偏（7）4芯航空插座可接入跑偏传感器总线（8）5芯航空插座可接入总线设备或用于检修等电话（9）5芯航空插座接入信号器喇叭嘴（10）可接入开出开入等传感器信号终端（13）是必备设备，一条总线配置一个，安装于最后一个闭锁开关右十芯航空插座上2）工作电压：9～18.5 V3) 工作电流：不大于30 mA KCC2总线式通用I/O接口1) 电源电压：直流 9～19 V2) 输入输出信号：KCC2总线式通用I/O接口开关量输入时为无源接点输入，开关量输出光耦CE极输出，模拟量输入时信号与通用I/O接口共地输入3)开关量输入信号：2路，无源光耦输入，高电平应不小于2.5 V,低电平不大于1 V；4)模拟量输入信号：（电压型或频率型输入信号二选一，总路数不超过4路）5)电压型：4路，范围（1～5 V）,采用误差不大于±2.0％（相对于满量程）；6)频率型：4路，范围（200～1000）HZ（频率的高电平不小于2.5 V，低电平不大于1 V，脉宽不小于0.3ms），采集误差不大于±2.0％（相对于满量程）；7)开关量输入信号：2路，无源光耦CE输出，截止状态的漏电阻不小于100ＫΩ，导通状态的电压不大于0.5 V（输出电流为2 mA时）。

KDK9多功能控制驱动器 1)结构特征驱动器箱体分为隔爆腔和接线腔，隔爆腔内部装有变压器、继电器、控制电路板和各种旋转开关等电气元件，完成所有的电气特性；接线腔内部具有2排接线排和5个接线柱，主要用于输入输出与外部的连接 2)主要功能a、具有远程控制、就地手动和就地检修调试3种控制方式b、具有采集各I/O的状态并发送至总线，还能接收总线命令或本安输入口状态控制继电器接点动作c、具有急停闭锁输出控制功能，在皮带急停时，实现对输出口的闭锁d、具有未起动闭锁功能：在皮带未起动时，实现对输出口闭锁e、具有本安输入信号与非安接点信号转换功能f、通讯功能：采用现场总线（CAN）与其它设备进行通讯3）工作原理KDK9 型矿用多功能控制驱动器的交流电源输入经变压器输出低压交流电源，经整流、滤波、稳压后供内部电路使用；此多功能控制驱动器不仅能够采集设备本身的输入、输出口的状态，将其发送到CAN总线，而且能够接收总线上发送到驱动器上的信号，控制其输出状态驱动器采集到的非安开关量信号与本安开关量信号进入其内部电路后，经光耦隔离后输入单片机，由单片机处理之后，通过CAN总线收发器发送至总线当驱动器处于自动状态时，驱动器接收CAN总线命令，经单片机处理后，控制驱动继电器动作，输出非安接点信号。

若有急停信号输入时，可通过硬件直接切断4路继电器信号的输出当驱动器处于手动状态或就地检修状态时，4个旋钮开关代替总线控制4路继电器信号输出4)控制方式a、远程控制：接收CAN总线的相关命令或4路本安开入控制4路继电器接点输出，且输出受联锁信号控制b、就地手动：通过4个按钮开关控制4路继电器信号输出，且输出受联锁信号控制c、就地检修：通过4个按钮开关控制4路继电器信号输出 KGS7型速度检测传感器电源：DC 9～24 V,工作电流不大于50 mA煤矿井下使用时，需由本安电源（如KDW210、KDK6、KDW15等关联设备）供电 频率输出：f=100 HZCAN总线输出：AOUT=25 V KGE28跑偏开关动作力：20～70 N，自动复位最大电压：DC 24 V ,最大短路电流0.5A复位角度：15°±3°（一级）、20°±3°（二级） 跑偏开关采用插线式的电缆连接方式，两个快速插头，允许电缆外径6～10 mm KXT22型信号联络装置 KXT22 矿用通信信号装置适用于煤矿井下有煤尘、瓦斯爆炸危险场合，既可单独使用，也可与胶带输送机电气控制配套使用KXT22 矿用通信信号装置由一台主机和0～10 台分机组成。

1）主要功能 a、 分机之间、分机与主机之间可实现呼叫信号联络，扩音响度≥95dB(A 计权)，并具有打点输出； b、 分机之间、分机与主机之间可实现扩音对讲通信； c、 主机、分机可与指定电话实现扩音对讲通信，主（分）机1 分钟内不按电话键，自动电话挂机； d、 告警功能：在四个直流告警输入端口分别输入不小于 5V 的直流电压，主（分）机应能告警，共计15 段预录的告警语音； e、主机音频输入功能：在主机音频输入端输入音频信号不小于 0.1V 时，主机与分机应能播放该音频；f、 485 联机通信功能，遵循KJ95N 通讯协议3 系统主程序的设计3.1 登录界面KJD30Z主机上电后自动进入用户登录界面，选择用户名，输入正确的密码，点击确认钮，进入系统主界面3.2 主界面整个界面由上面10个控制按钮、下面10个功能按钮、系统时间显示、模拟量显示、信息提示、图形显示、数据统计、报警信息显示等组成3.3控制按键a)控制按钮：1~4#控制按钮控制4条胶带机的开停5~8#控制按钮控制各自胶带机下需要单独启停的对象，如给煤机，洒水等如需开胶带机，请点击相应的控制钮，出现防误动作提示框，确认后系统执行开动作，并在系统信息显示区中给出相应开动作信息。

胶带机启动成功后相应控制键将为停控制键，如再按下则执行停操作开停给煤机等需单独开停的对象，在相应的按钮中选择控制命令，并按确认键b)功能按钮：1、视频切换钮：用于循环显示4路视频信号和控制界面如需显示视频信号，请确认视频信号已接入KJD30Z控制机2、系统诊断：点击系统诊断按钮后将启动数据监测程序，选择使用的CAN口，点击打开按钮，将显示接收到的CAN数据如果KGV5频率线断线，则在备注中给出提示信息3、登录换班：如果用户需重新登录点击登录换班按钮，将出现登录界面4、历史数据显示：点击历史数据按钮将显示记录的历史数据选择需记录的日期点击报警记录、故障记录、开停记录、登录记录、操作记录分别查看保存的记录5、报警记录：由测点名称、报警开始时间、报警解除时间、模拟量报警峰值和测点点号组成报警开始时间为新工作日，表示此报警在上一工作日就产生了，一直持续到当前工作日才解除，如果报警解除时间显示为未解除，表示此报警到目前为止还未解除，如果报警时间显示为系统重新启动，表示此条报警在上系统上一次断电前一直未解除6、故障记录：由设备名称、故障类型、故障开始时间、故障解除时间组成故障类型为掉线，表示系统常时间得不到该设备的信息。

断线表示KGV5的频率线断线就地控制表示KDK8或KDK9处于手动模式，无法自动启车故障开始时间、故障解除时间的意义与报警记录时间相同7、开停记录：记录了胶带机的开停信息8、登录记录：记录了用户登录信息9、操作记录：记录了用户对程序的操作记录10、点击控制模式选择键：将改变系统的控制模式，并在按钮上显示系统当前的控制模式11、配置按键：对系统配置进行在线修改l)模拟量显示选择：选择在模拟量显示区显示的模拟量12 系统参数修改：修改系统参数，如硬闭锁是否投入，系统是否联锁13 报警确认：在报警显示区中删除已解除的报警记录3.4模拟量显示区：用于显示接入本系统的模拟量数据3.5信息提示区：用于信息提示，如开停过程提示等3.6图形显示区：图文显示系统监测数据图形显示内容由USER\\CONFILE\\图形.xml配置3.7数据统计区：用于显示胶带机的开停数据统计3.8报警信息区：用于显示系统发生的报警信息4 系统的安装及调试4.1安装接线KJD30Z矿用本安型工业控制计算机是该电控装置的控制核心，所有其他设备都是直接或间接地与其相连接线的一般规则是：本安信号的回路可以直接和本安设备相连接，隔爆信号回路只能和多功能驱动器连接。

胶带机沿线的跑偏开关、闭锁开关、打点信号器、纵撕传感器等都通过一条配有接插头的沿线电缆连接起来，这条电缆以沿机架铺设为宜，本安计算机通过内部电路可以识别出发生故障的具体位置胶带机头部一些传感器则通过5芯电缆和相应的接入相连对该系统的布置操作者可以根据具体的情况自行确定，以下是一般基本配置a) 本安计算机、多功能控制驱动器、磁力启动器应放置在机电设备集中的胶带驱动部，最好有一个专门的控制峒室b) 速度传感器铰接在固定板上，固定板通过固定钩固定在支撑槽钢横梁上，传感器的位置保证在振动最小和胶带抖动最小的地方，使滚轮靠重量中有贴紧下胶带连接杆与胶带夹角小于70°，安装后连接杆与固定板铰接无卡滞现象c) 堆煤传感器一般应吊挂在胶带卸载处，正常的煤流运动应不能碰及堆煤传感器，但当卸载点发生堆煤故障时，滞留的积煤应能触及堆煤传感器，使它发生倾斜根据需要，该传感器也可以放置在其它地方，作煤位监视装置使用d) 跑偏开关一般成对的安装在胶带机两侧，可以根据需要沿机架均匀间隔设置或在机头、机尾及中间给料点等重要地点设置具体安装位置应靠近某一个闭锁开关，以方便连接，跑偏开关配置了连接电缆用的插座，按要求与最近的沿线闭锁开关插接。

e) 沿线闭锁开关（拉绳开关）一般安装在胶带机行人一侧的机架上，该开关带有两侧拉绳各50米，安装人员可以根据现场的具体情况每隔50～100米设置一台闭锁开关，闭锁开关配置了连接电缆时使用的插座，按要求与相应的沿线其它设备连接，通过带10芯线插头电缆将沿线各闭锁开关相互连接f) KJD30Z矿用本安型工业控制计算机与KDK8有两根10芯快速接插电缆连接，一根针式电缆为电源电缆，主要为本安计算机供电，连接两设备的电源插座；另一根控制为孔式接插电缆，为信号用电缆，连接KDK8上行口和KJD30Z的其中一个3C口g) KXT22.2通信信号装置分机就近插接闭锁开关，连接电缆为3米，或重新焊接5芯长的电缆安装在机尾或给煤机的地方h) 烟雾传感器一般吊挂在主传动滚筒的上方，根据现场风向，以稍靠近下风口为宜，吊挂处不应有严重淋水及粉尘4.2调试、配置 系统初始化1、 用鼠标右键点击桌面上的任务栏，设置其属性为隐藏2将程序和配置文件拷贝至user目录夹下libfile文件夹中为库文件（AILIB.BIN、DEVLIB.BIN、DILIB.BIN、DOLIB.BIN、OBJLIB.BIN）和组态配置程序（Configuration.exe）；CONFILE\\BINFILE文件夹中的文件为工程组态配置文件，使用Configuration.exe根据工程现场实际配置生成；CONFILE\\soundfile文件夹中为语音告警文件。

程序由19个必需文件(AlarmPro.exe、ChanelSource.exe、ControlLogic.exe、 CSDDriver.dll、DataHandle.exe、DataSave.exe、HisRecord.exe、InterVC.dll、KjServer.exe、KjServerPS.dll、mfcce400d.dll、MyReg.exe、olece400d.dll、PicView.exe、PicViewPS.dll、PlaySound.exe、RegCCC.exe、Search.exe、TcpClientDll.dll)和3个工具软件((测试CAN口数据)、testdlg.exe（测试485口数据）、（测试KJD30Z的输入输出口）)组成3系统上电自动运行设置点击运行MyReg.exe，点击自动运行的按钮关闭MyReg.exe4程序注册点击运行RegCCC.exe5保存系统设置点击系统菜单中的开始-挂起重新给KJD30Z上电工程组态配置1、使用前的准备在使用之前，需要确认运行本软件所需的以下库文件已经放置于KJD30Z系统的正确目录下：文件名文件内容文件路径备注CoalMineName.bin矿名\USER\CONFILE\非必须bcname.txt皮带名称\USER\CONFILE\必须DEVLIB.BIN设备库\USER\LIBFILE\必须OBJLIB.BIN对象库\USER\LIBFILE\必须DILIB.BIN开入量库\USER\LIBFILE\必须DOLIB.BIN开出量库\USER\LIBFILE\必须AILIB.BIN模入量库\USER\LIBFILE\必须2、了解工程配置，设计端口配置表所需了解信息：一个KJD30Z控制胶带机的数量（最多为4条）；煤仓数量（最多为10个）；每条胶带机下包含的对象信息（如电机、制动闸等）及测点信息；胶带机之间、胶带机与煤仓间的搭接关系。

根据测点信息和胶带机长度设计所需设备和闭锁开关的个数1#煤仓1#胶带机2#胶带机2#煤仓给煤机煤流方向图11如图11所示，一个KJD30Z控制2条胶带机，2个煤仓，一个给煤机,两条胶带机为直接搭接，1#煤仓为1#胶带机的落煤仓，2#煤仓为2#胶带机的上游给煤仓，由1台给煤机控制给煤据测算，共需2个KDK8,1个KDK9，4个KCC2-2, 2个KCC2-5, 14个KGV5, 2个KGS7B3、配置基本信息点击运行USER\\libfile\\Configuration.exe程序，进入配置基本配置信息界面配置本机地址、运行方式、本控制机控制的胶带机量、使用的通道等基本信息a) 配置本机地址在【本机地址】中输入本台KJD30Z（以下简称本机）的地址本机地址必须为1~255的整数b) 配置运行方式在【运行方式】中选择本机的运行方式运行方式是指系统上电后自动进入的控制模式，必须为本机集控、单机控制、远程控制、检修控制中的一种c) 配置皮带数量及名称在【皮带数量】中选择本机控制的皮带的数量（皮带数量最大为4），并选择相应的皮带名称d) 配置煤仓数量在【煤仓数量】中选择本机控制的煤仓的数量(煤仓数量最大为10)。

4、配置班次安排配置一个工作日中的班次数量以及各个班次的时间安排在【班次数量】中选择班次的数量,班次数量最大为4在【上班时间】、【下班时间】中输入上、下班时间班次时间必须符合24小时制的时间规范，下班时间不能早于上班时间5、配置使用的通道配置使用通道数量以及各个通道的参数和通信协议目前系统共提供CAN-1、CAN-2、485-A、485-B、485-C、485-D、以太网7个通道，对应于KJD30Z控制机上的3C总线A, 3C总线B, 485-A、485-B、485-C、485-D、以太网等接插件端口在已启用通道的【协议】中选择该通道所采用的通信协议CAN通道支持KJ161协议，RS-485通道支持Modbus协议根据硬件环境选择合适的通道参数对CAN通道可以选择波特率为5.0kbps;对485通道选择【波特率】、【数据位】、【停止位】、【校验位】6、配置设备在配置基本配置信息界面中点击下一页按键，进入配置设备界面，配置各个通道使用的设备添加设备在树形目录选择要添加设备的通道；在【设备库】中，选择待添加设备的设备类型在【设备数量】中，输入待添加设备的数量，设备数量必须为1~100的整数。

点击【添加】，将待添加设备加入至【设备组态】列表中 删除设备在【组态设备】列表中，选择待删除设备点击【删除】将删除选择的设备点击【删除全部】将删除所选通道下的全部设备4.3配置胶带机下属的辅控对象在配置设备界面中点击下一页按键，进入配置辅控对象界面添加辅控对象在树形目录选择要添加辅控对象的胶带机在【对象库】中，选择待添加设备的对象类型在【对象数量】中，输入待添加对象的数量，对象数量必须为1~20的整数点击【添加】，将待添加对象加入至【对象组态】列表中删除辅控对象在【对象组态】列表中，选择待删除对象点击【删除】将删除选择的列表点击【删除全部】将删除所选胶带机下的全部对象4.4配置胶带机的测点、配置胶带机的保护量测点在配置辅控对象界面中选择“皮带保护量”进入配置皮带保护量界面a配置接线端口 在测点库中选择测点类型，在关联设备中和接线端口中选择该测点所接的设备及端口如：堆煤接在1号KDK8的本安开入1上b配置测点信息高电平有效：有效电平是否为高电平如：如果堆煤选择高电平有效，表示如果1号KDK8的本安开入1为高电平时发生堆煤；如果堆煤不选择高电平有效，表示如果1号KDK8的本安开入1为低电平时发生堆煤；报警：如果选择报警，当报警信息发生时，系统将在报警信息框中给出报警信息，并提供声音报警。

参与控制：如果选择参与控制，当报警信息发生时，系统将急停胶带机动作延时：表示当有效电平发生到给出报警及停机的延时时间必须为0~255的整数，单位为秒配置胶带机的模拟量测点在配置辅控对象界面中选择“皮带模拟量”进入配置皮带模拟量界面a配置接线端口 在测点库中选择测点类型，在关联设备中和接线端口中选择该测点所接的设备及端口如速度接在1号KGS7B的模入1上b配置测点信息实际值小，实际值大：配置模拟量测点的实际值的范围如所测速度范围为0米/秒~10米/秒接收值小，接收值大：设备端口接收到的数据范围，如KGS7B模入1端口接收值范围为0~250；注意：配置实际值小，实际值大与接收值小，接收值大的对应关系与所接设备、测点信息、传感器类型等相关，详见附件上上限：停机上门限 停机延时，达到停机门限后到停机的延时时间；上限： 报警上门限 报警延时，达到报警门限后到报警的延时时间；下限： 报警下门限 报警延时，达到报警门限后到报警的延时时间；下下限：停机下门限 停机延时，达到停机门限后到停机的延时时间；报警： 如果选择报警，当达到报警门限时，系统将在报警信息框中给出报警信息，并提供声音报警；参与控制：如果选择参与控制，当达到停机门限时，系统将急停胶带机。

配置胶带机的开出量测点在配置辅控对象界面中选择“皮带开出量”进入配置皮带开出量界面a配置接线端口在测点库中选择测点类型，在关联设备中和接线端口中选择该测点所接的设备及端口如“联锁输出”接在9号KGV5的开。