ABB定位器执行机构技术规范

ABB定位器执行机构技术规范1.1.3.1 设备概况信阳发电有限责任公司共采用ABB TZID-C型定位器27台输入的4~20mA信号通过定位器转换成控制阀门开关的气压信号，去控制阀门开关1.1.3.2 设备技术参数1、输入信号范围标准范围：4 ~20mA DC供电电压：1.7V DC，不带防爆9.7V DC，带防爆 电阻：435欧姆，在 20mA及 1.7VDC485欧姆，在 20mA 及9.7VDC2、输出信号范围：0 ~6bar(0 ~90psi)气容：在供气压力为1.4bar(20psi)时，为5.0kg/h=3.9Nm3/h=2.3scfm在供气压力为6bar(90psi) 时，为13kg/h=10Nm3/h=6.0scfm3、环境温度和湿度外界温度：-30~85℃相对湿度：＜75%(短期95%)，无凝结4、供气要求 供气压力：1.4~6bar(20~90psi) 静态耗气量：＜0.03kg/h1.1.3.3 机构调试 1、电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32)+11-12控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆)+31-32位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供电)+41-42全关信号输出端子(光电耦合器输出)+51-52全开信号输出端子(光电耦合器输出)+81-82开关信号输入端子(光电耦合器输入)+83-84报警信号输出端子(光电耦合器输出)2、运行操作菜单： 三级功能分类及显示器文字描述功 能 描 述1.0 CTRL_ADP选择自适应控制方式(远操)1.1 CTRL_FIX选择固定控制方式(远操)1.2MANUL切换至现场按键操作(开或关)1.3 MAN_SENS用于检测位移范围是否合适一般情况下选择1.0进行远方自动控制。

只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较低操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器返馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正返馈杆的连接，取得最佳的控制效果3、调试步骤3.1接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)3.2、接通4---20mA输入信号定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)3.3、检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：按住MODE键，并同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来松开 MODE键，使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称） 直行程应用范围在 -28º--- +28º 之内 角行程应用范围在 -57º--- +57º 之内。

全行程角度应不小于25º3.4、气关阀调试时，手轮处于全开位（门杆全旋出），否则门会开不到位3.5、查漏：漏气时可能会出现阀门振荡快速排气针形阀全关，排气最快，阀门动作最快，保证有些阀门在5秒内完成一个行程定位器自诊定前先将针形阀全开，正常时，全关后往回拧3圈左右3.6、盘根压盖紧固螺钉检查：8#扳手拧紧到位即可，不能拧太紧，否则会出现阀杆跳动3.7、切换至参数配置菜单：同时按住↑或↓键，点击ENTER键等待3秒，计数器从3计数到0，松开↑或↓键，程序自动进入P1.0配置菜单使用↑或↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心一般角位移为90º直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器注意： 进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器 行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差 3.5、启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：按住MODE键，点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.1”，松开MODE键，按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0，松开ENTER 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)，自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。

3.6在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因也可以人为地强制中断自动调整程序3.7、如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带(或称死区)3.8、如有必要，进入“P1.3”测试设定效果存储设定结果：按住MODE键，点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.4”松开MODE键，用↑或↓键选择 NV_SAVE (若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储)按住ENTER 键3秒直到计数器倒计数结束后松开4、参数配置级参数配置共分11组，用P1._，P2._---P11._(P为PARAMETER首字母) 表示， 而每一组又分若干项，如P1._ 分P1.0,P1.1,---P1.4共5项， P2._分P2.0,P2.1, ----P2.7共8项有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于直行程执行器，选择ROTORY用于角行程执行器又如P1.4 EXIT中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL 不存盘退出有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4—12 mA ，则P2.0 中的数值应设为4 mA ，而P2.1中的数值应设为12mA. 如给定信号为4—12 mA ，则P2.0 中的数值应设为12 mA ，而P2.1中的数值应设为20mA.二级功能分组三级功能分类及显示器文字描述功 能 描 述P1._STANDARD基本参数组P1.0ACTUATOR定义定位器安装形式P1.1 AUTO_ADJ启动自动整定程序P1.2 TOL_BAND设定偏差带或死区P1.3 TEST试验修改结果P1.4 EXIT退出到运行操作级P2._SETPOINT给定信号组P2.0 MIN_RGE设定给定信号的最小值(预设为4mA)P2.1 MAX_PRG设定给定信号的最大值(预设为20mA)P2.2 CHARACT选择调节特性曲线P2.3 ACTION设定阀门正反作用方式P2.4 SHUT-OFF设定阀门开度阈值P2.5 RAMP⋀降低开向速度P2.6 RAMP⋁降低关向速度P2.7 EXIT退出到运行操作级P3._ACTUATOR执行器特性组P3.0 MIN_RGE调节曲线起始开度(预设为0%)P3.1 MAX_RGE调节曲线终止开度(预设为100%)P3.2 ZERO_POS起始点方向设置(预设为全关即返馈杆逆时针方向)P3.3 EXIT退出到运行操作级P4._MESSAGESP4.0 TIME _OUT定位超时P4.1 POS_SW1第一位置信号设置点P4.2 POS_SW2第二位置信号设置点P4.3 SW1_ACTV高于或低于第一位置信号时有效P4.4 SW2_ACTV高于或低于第二位置信号时有效P4.5 EXIT退出到运行操作级P5._ALARMS报警功能组P5.0 LEACKAGE启动执行器气缸泄漏报警P5.1 SP_RGE启动给定信号超限报警P5.2 SENS_RGE启动零点漂移报警P5.3 CTRLER启动远方控制被切换报警P5.4 TIME-OUT启动定位超时报警P5.5 STRK_CTR启动调节行程超限报警P5.6 TRAVEL启动总行程超限报警P5.7 EXIT退出到运行操作级P6._MAN_ADJ手动调整P6.0 MIN_VR手动设置阀门全关位置P6.1 MAX_VR手动设置阀门全开位置P6.2 ACTAUTOR选择执行器型式P6.3 SPRNG_Y2设定执行器弹簧伸长时定位器返馈杆旋转方向P6.4 ADJ_MODE选择自动调整所需检测的项目P6.5 EXIT退出到运行操作级P7._CTRL_PAR控制参数P7.0 KP ⋀开向比例系数调整 P7.1 KP ⋁关向比例系数调整P7.2 TV ⋀开向积分时间调整P7.3 TV ⋁关向积分时间调整P7.11 EXIT退出到运行操作级P1._ANLG_OUT模拟信号输出P1.0 MIN_RGE阀位起始点电流值（默认为4mA)P1.1 MAX_RGE100%阀位电流值（默认为20mA)P1.2 ACTION阀位正反方向选择（默认4mA对应阀位 0%）P1.3 ALARMP1.4 TESTP1.5 EXIT退出到运行操作级注： 除P1.1, P2.3,P3.2, P1.2外，一般其它的参数无需改动。

P1.1为自动整定程序P2.3 为执行器的正反作用形式（正作用为输出口1气压增加阀杆下行）P3.2为正反调节形式（正作用为4毫安对应阀位0%）P1.2为阀位返馈正反作用形式（正作用为阀位0%输出4毫安）。