液压缸的类型和特点资料

液压与气动技术2023/9/15液压与气动技术液压与气动技术液压与气动技术2023/9/15第四章第四章 液压执行元件液压执行元件q功用:功用:液压能机械能,输出机械运动q类型:类型:液压缸和液压马达液压缸:实现直线运动直线运动液压马达:实现旋转运动旋转运动液压与气动技术2023/9/15液压缸的类型按结构形式按作用方式活塞缸柱塞缸摆动缸单作用式 双作用式v液压缸的类型液压缸的类型液压与气动技术2023/9/15单作用式单作用式活塞式液压缸活塞式液压缸柱塞式液压缸柱塞式液压缸液压与气动技术2023/9/15伸缩式液压缸伸缩式液压缸增压缸增压缸齿轮齿条液压缸齿轮齿条液压缸组合式液压缸组合式液压缸液压与气动技术2023/9/15 图示液压缸,缸体固定,液压油从A口进入作用在活塞上,产生一推力F,以克服负载w,活塞以速度向前推进,同时将活塞杆侧内的油液通过B口流回油箱相反,若液压油从B口进入,则活塞后退液压缸的参数计算液压缸的参数计算液压与气动技术2023/9/151 1、推力和压力、推力和压力 推力F是压力为p的液压油作用在工作有效面积为A的活塞上,以平衡负载W若液压缸回油接油箱,P0=0,则有:F=p.A N式中:p 液压缸的工作压力,液压缸的工作压力,Mpa;A 液压缸活塞上有效工作面积,液压缸活塞上有效工作面积,mm2。
活塞有效面积一定,油液压力取决于活塞有效面积一定,油液压力取决于负载负载液压与气动技术2023/9/152 2、速度和流量、速度和流量Q=A.m3/sQ 液压缸的输入流量,液压缸的输入流量,m3/s;A 活塞的有效作用面积,活塞的有效作用面积,m2式中 活塞移动速度,活塞移动速度,m/s;活塞结构一定,活塞的运动速度取决于流入液压缸活塞结构一定,活塞的运动速度取决于流入液压缸 的油液流量,而与油液压力无关的油液流量,而与油液压力无关液压与气动技术2023/9/15一、活塞式液压缸一、活塞式液压缸E单杆活塞式液压缸E双杆活塞式液压缸液压与气动技术2023/9/151 1、双杆活塞缸、双杆活塞缸两腔有效作用面积相等:A=(A活塞活塞 A杆杆)因此具有等推力等速度特性液压与气动技术2023/9/15(1)(1)基本参数基本参数推力推力速度速度(2)(2)职能符号职能符号液压与气动技术2023/9/15(3)(3)应用应用注意运动方向F活塞杆固定活塞杆固定 占地范围占地范围:L=2 lF缸体固定缸体固定 占地范围占地范围:L=3l液压与气动技术2023/9/152 2、单杆活塞缸、单杆活塞缸两腔有效作用面积不相等:E无杆腔:E有杆腔:液压与气动技术2023/9/15(1)(1)基本参数基本参数无杆腔进油推力推力速度速度液压与气动技术2023/9/15有杆腔进油推力速度液压与气动技术2023/9/15液压刨床液压刨床图形符号图形符号 应用应用E工进工进v1快退快退v2 A1 A2 v1 F2液压与气动技术2023/9/15 3 3、差动连接、差动连接 把单杆活塞式液压缸两腔连通,同时通入压力油差动连接差动连接。
推力推力液压与气动技术2023/9/15v差动连接特点:速度快,推力小速度速度v3代入上式得:代入上式得:Q2Q1Q液压与气动技术2023/9/15F活塞杆固定活塞杆固定 占地范围:占地范围:L=2 lF缸体固定缸体固定 占地范围占地范围:L=2l(3)(3)应用应用液压与气动技术2023/9/15Take a Break液压与气动技术2023/9/15【差动连接差动连接】【无杆腔进油无杆腔进油】【有杆腔进油有杆腔进油】v3、F3 v1、F1 v2、F2 快进快进 工进工进 快退快退 v单杆活塞缸不同连接,可实现三种速度可实现三种速度液压与气动技术2023/9/15二、二、柱塞缸柱塞缸F特点:特点:柱塞缸为单作用式液压缸只能单向液压驱动,回程需依靠外力可用于行程较长的场合活塞缸对加工精度要求较高,尤其是当行程较长时而柱塞缸壁不需精加工液压与气动技术2023/9/15F职能符号:需双向驱动时,可成对使用可成对使用 液压与气动技术2023/9/15三、增压缸(组合式)三、增压缸(组合式)F增压原理:增压原理:p1.A1=p2.A2液压与气动技术2023/9/15 【思思】双出杆活塞式液压缸,活塞直径D=180mm,活塞杆直径d=40mm,输入液压缸的流量Q=4.210-3m3/s,压力p=1.2MPa,试求:缸的运动方向、运动速度和所能无服的阻力?pQ液压与气动技术2023/9/15 【思思】图示液压缸,活塞直径D=200mm,活塞杆直径d=50mm,输入液压缸的油液流量Q=310-3m3/s,压力p=2.5MPa,试分析:三种情况活塞的运动速度和所能无服的阻力?pQ(a)pQ(b)pQ(c)(c)图中,进入左腔的油液流量和右腔流出的流量分别为多少?液压与气动技术2023/9/15 【思思】图示液压缸,活塞直径D=60mm,活塞杆直径d=20mm,输入油缸的油液流量Q=3.610-3m3/s,压力p1=5MPa,试求:活塞的运动速度和输出压力p2?p2p1液压与气动技术2023/9/15p2Q1F2v1v2p1 【思思】图示两个完全相同的液压缸串联,活塞直径D=80mm,活塞杆直径d=40mm,输入的油液流量Q=2.410-3m3/s,压力p1=9MPa,试求:活塞的运动速度和所能克服的负载F2?液压与气动技术2023/9/15液压马达液压马达功用:功用:液压执行元件,输出旋转运动 泵:输入旋转运动输出液压油马达:输入液压油输出旋转运动原理:原理:与液压泵是可逆液压与气动技术2023/9/15 结构:结构:与泵相似齿轮式、叶片式、柱塞式等 不同之处:泵的进口比出口大,马达进出口相同马达要正反转,要求结构对称,而泵单向转动,不要求对称图形符号图形符号液压与气动技术2023/9/15E活塞缸活塞缸E柱塞缸柱塞缸单杆活塞缸 占地面积 三种速度和推力双杆活塞缸特点及应用E增压缸增压缸推力与速度计算。