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MEMS设计中的尺度效应

文档格式:PPT| 52 页|大小 687KB|积分 9.9|2021-08-01 发布|文档ID:25797283
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  • 第 4章 MEMS设 计 中 的 尺 度 效 应 Scaling laws of MEMS Scaling laws is the very first thing that any engineer would do in the design of MEMS and microsystems. n尺寸效应对MEMS的影响:在当前MEMS所能达到的尺度下,宏观世界基本的物理规律仍然起作用,但由于尺寸缩小带来的影响,许多物理现象与宏观世界有很 大区别,相应物理量的作用可能发生急剧变化,而且与尺寸不一定成线性关系n原先在宏观结构中占主导作用的物理量在微结构和器件中的作用可能下降,而另一些 次要作用力却上升到主导地. 1. 尺 度 的 基 本 概 念尺 度 问 题 的 基 本 意 义 用 于 微 系 统 的 设 计 尺 度 规 律 微 系 统 设 计 中 常 涉 及 的 物 理 量 : 在 一 个 尺 度 减 小 的 过 程 中 , 同 等 地 减 小 一 个 物 体的 体 积 和 表 面 积 是 不 可 能 实 现 的 下 图 是 一 个 实 心 长 方 体 的 例 子 abc, 体 积 V=abc,表 面 积 S=2 (ac+bc+ab)。

    如 果 l 代 表 一 个 固 体 的 线性 因 次 , 1/ lVS So, an elephant can never fly as easily as a dragonfly!Since volume, V relates to mass and surface area, S relates to buoyancy force: 例 题 4-1 计 算 当 尺 寸 减 小 50 的 情 况 下转 动 微 镜 所 需 扭 矩 的 减 小 量 镜 的 安 装 和 尺 寸 如 图 4-1所 示 解 : 沿 y-y轴 转 动 微 镜 所 需 的 扭 矩 与 微 镜 的 惯 性 质 量 Iyy有 关 , 表 达 式 为 : 2121 McI yy 式 中 M为 镜 的 质 量 , c为 镜 的 宽 度 由 镜 的 质 量 M=V=(bct), 为 镜 子 材 料 的 质 量密 度 ,镜 子 的 惯 性 质 量 : tbcIyy 3121 当 尺 寸 减 小 50 时 , 镜 子 的 惯 性 质 量 矩 为 : yyyy ItbctcbI 321121321)21()21)(21(121 33 通 过 上 面 的 简 单 的 计 算 可 知 : 惯 性 质 量 矩 减 小 了32倍 , 因 此 当 尺 寸 减 小 50 时 , 转 动 镜 子 所 要 求的 转 矩 也 减 小 了 32倍 。

    2. 刚 体 动 力 学 中 的 尺 度n Trimmer力 尺 度 向 量 Trimmer力 尺 度 向 量 n Trimmer提 出 一 个 代 表 力 尺 度 的 矩 阵 ( 通 称 为 力尺 度 向 量 F ) , 这 个 矩 阵 与 描 述 系 统 运 动 尺 度 的加 速 度 a、 时 间 t 和 功 率 密 度 P/V0 等 参 数 有 密 切关 系 n 力 尺 度 向 量 定 义 为 4321 lllllF F 根 据 上 式 可 得n 加 速 度 a 101234321313 llllllllllllla FFn 时 间 t 05.015.1225.112/12 2/143212/122/131 )(2 llllllllll lllllllllFsMt FF n 功 率 密 度 P/V0 由 W F s、 P W/t得 功 率 密 度 可 表 示 为 00 tVFsVP 建 立 功 率 密 度 与 力 尺 度 矢 量 的 关 系 为 25.015.24 432145.132/131 10 lllll llllllllll llVP FFF 由 上 列 一 系 列 的 公 式 , 可 得 出 一 系 列 的 刚 体 动 力 学 的 尺 度 效 应 , 如 表 所 示 。

    例 题 4-2 解 : 已 知 重 量 : W l 3 意 味 表 4.1中 的 三 阶 从 表 格 中 可 得 :1) 加 速 度 没 有 减 小 (l0)2) 完 成 运 动 的 时 间 减 小 (l)0.5=(10)0.5=3.163) 功 率 密 度 将 减 小 (l)0.5=3.16 功 耗 的 减 小 为P=3.16V0 由 于 器 件 的 体 积 减 小 10倍 , 在 尺 寸缩 小 后 功 耗 将 减 小 P=3.16/10=0.3倍 3.静 电 力 中 的 尺 度 n 静 电 势 能 的 尺 度 规 律n 静 电 力 的 尺 度 规 律 (1)研 究 静 电 势 能 的 尺 度 规 律如 图 的 平 行 板 电 势 能 为 202 221 VdWLCVU r 0是 介 电 常 数 r是 相 对 介 电 常 数 V是 击 穿 电 压 根 据 Paschen(帕 邢 定 律 )效 应 , 平 行 板 的 击 穿 电 压 V随两 平 板 的 间 隙 变 化 而 变 化 该 效 应 如 图 所 示 从 图 可 知 : n 当 d5m时 , V下 降 趋 势 明 显 减 缓n 当 d10m时 , 电 压 的 变 化 改 变 方 向n 当 d10m时 , 随 间 隙 增 加 电 压 成 线 性 增 加 当 工 作 范 围 d10m时 , 可 知 所 加 的 电 压 V d,0、 r l 0 。

    可 把 式 中 静 电 势 能 的 尺 度表 达 为 )()()()()( 31 211100 ll lllllU 202 221 VdWLCVU r (2)研 究 静 电 力 的 尺 度 规 律在 平 行 板 排 列 的 三 个 方 向 上 可 产 生 静 电 力 这 些 力的 表 达 式 如 下 :三 个 力 的 分 量 F d, FW和 FL (l2) , 则 静 电 力 在 表中 的 力 尺 度 是 2阶 的 例 题 如 图 所 示 , 如 果 平 行 板 的 长 L和 宽 W都 减 小 10倍 ,求 一 对 平 行 板 电 极 产 生 的 静 电 力 的 减 小 解 : 当 平 板 电 极 没 充 电 时 保 持 间 隙 为 d 因 此 , 由 静 电力 分 量 的 表 达 式 , 可 得 出 各 自 的 静 电 力 分 量 : 法 向 力 分 量 Fd l2 沿 宽 度 方 向 的 力 分 量 FW l2 沿 长 度 方 向 的 力 分 量 FL l2 即 , 静 电 力 在 三 个 方 向 上 减 小 (10)2=100倍 4.电 磁 力 的 尺 度n 本 节 主 要 介 绍 电 磁 力 的 尺 度 问 题 , 解 释 为 什 么大 部 分 的 微 马 达 和 致 动 器 都 采 用 静 电 驱 动 , 尽管 在 大 多 数 宏 观 机 器 中 主 要 采 用 电 磁 力 驱 动 。

    n 原 因 : 电 磁 力 不 象 静 电 力 那 样 容 易 按 比 例 缩 小 微 器 件 中 没 有 足 够 的 空 间 容 纳 一 定 的 线 圈 来 产 生 足 够 的 驱 动 磁 场 对 于 磁 通 量 为 的 磁 场 中 的 带 电 导 体 , N匝 线 圈 产生 的 电 动 势 为 dt tdNe )( 由 电 磁 学 可 得 LU 221 221 LiU 或产 生 的 电 磁 力 为常量 xUF常量 ixUF 恒 定 电 流 流 动 情 况 , 则 电 磁 力 表 示 为 xLiF 221由 电 磁 力 表 达 式 和 i l2, 得 电 磁 力 的 尺 度 为 F (l2)(l2)=l4reducing the wire length by half (1/2)result in reduction of F by 2 4 = 16 times,This is the reason why electromagnetic forces are NOT commonly used in MEMS and microsystems as preferred actuation force. 5.电 学 中 的 尺 度n 电 是 MEMS和 微 系 统 的 主 要 能 源n 电 主 要 应 用 在 许 多 微 系 统 的 静 电 、 压 电 、 热 阻 加热 驱 动 上n 电 在 微 系 统 中 的 应 用电 动 力 泵机 电 转 换n 电 的 尺 度 规 律 是 一 个 很 重 要 的 设 计 问 题 从 物 理 规 律 得 出 电 的 尺 度 规 律 :n 电 阻 :、 L和 A分 别 是 电 阻 率 、 长 度 和 导 体 的 横 截 面 积1)( lALR n 电 阻 功 率 损 失 : 12 )(lRVP 其 中 V是 所 加 电 压 (l)0 22 )(21 lEU n 电 场 能 :其 中 为 电 介 质 的 介 电 系 数 (l)0 E是 电 场 强 度 (l)-1 n 由 电 阻 功 率 损 失 的 表 达 式 可 知 , 由 于 材 料 的 电 阻引 起 的 功 率 损 失 服 从 一 阶 定 律 , 即 P l1n 对 一 个 带 有 电 源 的 系 统 , 可 获 得 的 电 源 与 系 统 的体 积 直 接 有 关 , 即 Eav (l)3n 功 率 损 失 与 可 用 能 量 的 比 率 为 231 )()( )( lllEPav 式 中 说 明 了 能 量 供 给 系 统 尺 度 减 少 时 的 缺 点 : 电 源 尺 度 减 小 10倍 会 导 致 电 阻 增 加 , 从 而 引 起 100倍 的 功 率 损 失 。

    结 论 :从 上 面 可 知 : 尺 寸 (l)减 小 10倍 将 会 导 致 电 磁 力 减 小 104=10000倍 静 电 力 的 减 小 只 是 线 性 尺 度 减 小 的 100倍 因 此 可得 出 结 论 , 电 磁 力 在 尺 度 方 面 不 利 的 减 小 是 静 电力 的 100倍 6. 流 体 力 学 尺 度 问 题 本 节 主 要 讲 述 :n 为 什 么 毛 细 流 动 不 能 随 意 按 比 例 缩 小n 在 微 流 动 中 什 么 可 较 好 地 替 代 毛 细 流 动 如 图 中 的 粘 度 表 示 为 sR 为 流 体 的 动 态 粘 度Rs=Vmax/h为 剪 切 速 率剪 应 力 =Fs/AFs为 剪 力 例 题 当 圆 管 的 半 径 减 小 10倍 , 应 用 尺 度 规 律 求 解 其 体积 流 量 和 压 降 并 观 察 此 例 的 结 果 解 :由 Q a4( a为 管 的 直 径 ) 得 体 积 流 量 减 小 104 10000倍由 P/L a-2得 单 位 长 度 压 降 提 高 102 100倍 7.热 传 递 中 的 尺 度n 微 系 统 的 热 传 递 常 采 用 传 导 和 对 流 的 形 式 , 本 节将 对 这 两 种 模 式 的 热 传 递 的 尺 度 进 行 综 述n 本 节 将 给 出 两 个 范 围 的 尺 度 规 律 :一 个 用 于 介 观 和 微 观一 个 用 于 亚 微 米 (1)热 传 导 中 的 尺 度 n 热 通 量 尺 度 固 体 中 的 热 传 导 符 合 傅 立 叶 定 律 , 对 于 一 维 x坐 标方 向 的 热 传 导 , 有 x tzyxTkq x ),(其 中 : qx是 沿 x方 向 的 热 通 量 ; k是 固 体 热 率 , T(x,y,z,t)为 固 体 在 直 角 坐 标 系 下 , 时 刻 为 t时 的 温 度 场 。

    更 一 般 的 固 体 热 导 率 的 形 式 为 xTkAqAQ 由 式 可 知 , 对 于 固 体 介 观 和 微 观 的 热 传 导 , 其 尺 度规 律 为从 这 个 尺 度 规 律 中 可 看 出 , 尺 度 的 减 小 将 导 致 固 体中 整 个 热 流 量 的 减 小 )()( 112 lllQ )l()l)(l)(l(k 1313 固 体 在 亚 微 米 尺 度 内 热 流 的 尺 度 规 律 可 通 过 合 并上 面 两 个 式 子 得 到 )()( 211 lllQ 在 亚 微 米 尺 度 内 热 导 率 的 尺 度由 固 体 在 亚 微 米 尺 度 内 热 流 的 尺 度 规 律 可 得 固 体热 传 导 时 间 的 尺 度 )l(t 2 例 题固 体 的 尺 寸 减 小 10倍 时1) 求 总 热 流 的 变 化 和 所 需 的 导 热 时 间 ;2) 如 果 这 个 固 体 处 于 亚 微 米 尺 度 , 总 热 流 和 传 热 时间 将 发 生 什 么 变 化 ? 解 :1) 根 据 固 体 在 亚 微 米 尺 度 内 热 流 的 尺 度 规 律 和 热 传 导时 间 的 尺 度 规 律 , 当 固 体 的 尺 寸 减 小 10倍 时 , 总 热流 的 变 化 和 所 需 的 导 热 时 间 都 减 小 (10)2=100倍 2) 在 亚 微 米 尺 度 内 , 当 固 体 的 线 性 尺 度 减 小 10倍 , 总热 流 Q和 热 流 时 间 都 减 小 (10)2=100倍 ( 2) 热 对 流 中 的 尺 度n 介 观 和 微 观 范 围 内 对 流 热 传 递 的 尺 度 从 图 5.23可 知 , 边 界 层 出 现 在 固 体 与 液 体 的 界 面 处 。

    流 体 中 热 传 递 是 以 对 流 的 方 式 , 表 达 式 为 (5-40) 由 第 五 章 可 知 , 热 传 递 系 数 主 要 与 流 体 速 度 有 关 ,与 热 流 的 尺 度 关 系 并 不 重 要 根 据 上 式 , 热 流 总 量 主 要 与 横 截 面 积 A有 关 , 而面 积 的 阶 次 为 l 2 因 此 , 可 得 出 流 体 在 介 观 和 微 观范 围 对 流 热 传 递 的 尺 度 为 Q (l2)其 更 普 通 的 形 式 为 ThAqAQ n 在 亚 微 米 范 围 内 热 对 流 的 尺 度 当 气 体 通 过 亚 微 米 尺 度 的 狭 窄 管 道 时 , 由 于 边 界层 效 应 变 为 主 要 因 素 , 表 面 上 的 对 流 热 传 递 实 际上 变 为 气 体 分 子 之 间 的 热 传 导 , 如 图 6-9 所 示 气 体 的 热 导 率 与 气 体 分 子 的 平 均 自 由 程 有 关 ,平 均 自 由 程 与 气 体 质 量 密 度 的 倒 数 成 正 比 /1气 体 的 热 导 率 的 表 达 式 如 下 式cVk 31其 中 c为 气 体 的 比 热 , 平 均 速 度 V为 mkTV 8 T为 气 体 平 均 温 度 ;m为 气 体 分 子 重 量 有 效 热 通 量 计 算 公 式 为 2 H Tkqeff 其 中 T为 两 板 之 间 的 温 度 差 该 式 与 传 统 的 热 传 导 的 傅 立 叶 定 律 不 同 : 1) 在 等 式 右 边 的 分 母 上 有 一 项 2 2) 的 数 值 与 两 板 之 间 俘 获 的 气 体 有 关 结束 。

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