KUKA机器人与S71200Profinet通讯

2021/7/11KUKA控制柜和S7-1200网线连接至控制柜门上的KLI端口，另一端连接到交换机，PLC也连接到交换机（交换机无型号要求），交换机再连接到电脑首先将编程电脑、PLC、KUKA设置成统一网段，因KUKA的底层设置原因，最好不更改机器人IP地址2021/7/12博图软件组态1：添加新设备 2:导入GSD文件2021/7/13安装GSD，并把KUKA设备进行组态2021/7/14在视图里面进行连接2021/7/15删除安全模块、设置地址、设备名称2021/7/16设置好以上后（包括PLC地址），接下来就可以编译下载到PLC下载完成后PLC会报红灯，是因为下一级组件存在故障，即还没有设置机器人端，连接不到下一级组件，所以报错也可以使用此方法判断是否连接成功2021/7/17WorkVisual对KUKA进行设置2021/7/18激活、添加Profinet、DTM选择Profinet2021/7/19双击Profinet进行设置2021/7/110进行信号映射2021/7/111首先生成代码，再下载到控制器，注意在控制器上做好确认工作2021/7/112机器人侧的信号确认：机器人侧即为映射时的IN(.),PLC侧则是在博图里对KUKA设备设置时的IO地址 若有不当之处，请指正，谢谢！若有不当之处，请指正，谢谢！。