驱动器参数恢复出厂设置方法及相关装置

19 )中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请""fr (10)申请公布号盈 CN110221939A(43 )申请公布日2019.09.10(21 )申请号 CN201910453738.6(22)申请日 2019.05.28(71 )申请人深圳市雷赛软件技术有限公司地址518000广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园A3栋10楼(72 )发明人龙世鹏;覃海涛;田天胜;李卫平(74 )专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司代理人郝传鑫(51) Int.CI权利要求说明书说明书幅图(54 )发明名称驱动器参数恢复出厂设置方法及相关装置(57)摘要本申请实施例公开了一种驱动器参数恢复 出厂设置方法及相关装置，所述驱动器与调试设 备通信连接，所述方法至少包括以下步骤：所述 驱动器接收到所述调试设备下发的数字帧；所述 驱动器将所述数字帧解析成数据包；所述驱动器 根据所述数据包的信息分别执行通信类参数、运 动类参数和自定义类参数中的一组或者多组或者 所有类别的参数的恢复出厂设置动作可见，实 施本申请实施例提高了驱动器进行恢复出厂时的。