LC应用-顺序控制方法

Advanced Maintenance Engineering Expert 2 目 录 1. 顺 序 控 制 2. 顺 序 控 制 符 号 ， 画 图 方 法 3. 开 关 4. 继 电 器 （ RELAY） 5. 接 触 器 ， 热 继 电 器 使 用 方 法 6. 画 时 序 图 的 方 法 7. 回 路 构 成 8. 顺 序 控 制 实 习 3 顺 序 控 制 (Sequential Control) 定 义 根 据 事 先 固 定 的 顺 序 按 阶 段 依 次 进 行 的 控 制 方 式 ， 叫 顺 序 控 制 可 用 以 下 内 容 补 充 说 明 ： 在 顺 序 控 制 里 ， 前 阶 段 的 动 作 完 了 后 ， 下 阶 段 进 行 的 控 制 动 作 事 前 已 规 定 也 就 是 说 动 作 按 顺 序 设 计 后 ， 按 启 动 开 关 ， 控 制 装 置 会 自 动 完 成 工 作 的 自 动 控 制 方 式 4 顺 序 控 制 (Sequential Control) 顺 序 控 制 的 基 本 构 成 信 号机 械 性 变 化电 压 变 化电 流 变 化热 变 化光 变 化 检 出 部操 作 部按 纽 开 关控 制 开 关输 入 控 制 输 出小 型 开 关限 位 开 关压 力 开 关热 敏 电 阻 控 制 器 指 示 灯计 数 器显 示 部驱 动 部 （ 动 作 ） 继 电 器 接 触 器时 间 继 电 器 电 机 （ MOTOR）电 子 离 合 器电 磁 阀 5 顺 序 控 制 (Sequential Control) 控 制 回 路 作 成 方 法顺 序 控 制 : 控 制 的 阶 段 按 每 一 条 进 行条 件 控 制 : 某 条 件 满 足 进 行 设 计 控 制 回 路 时 的 基 本 思 路 “根 据 已 发 生 动 作 信 号 确 认 位 置 ， 下 次 进 行 （ 动 作 开 始 或 停 止 ） 的 条 件 是 什 么 ？ ”顺 序 控 制动 作 A 动 作 确 认信 号 1 动 作 B 动 作 确 认信 号 2 动 作 C 6 识 别 顺 次 图 的 方 法 顺 次 的 形 式 从 上 往 下 画 电 路 是 纵 向 顺 次 , 从 左 往 右 画 电 路 是 横 向 顺 次 . S/W 1 RELAYN P RELAY S/W 1 R T 纵 向 顺 次 横 向 顺 次 7 画 顺 序 控 制 图 的 方 法 先 画 上 下 及 左 右 的 电 源 线 ， 之 后 在 电 源 线 之 间 加 入 接 点 及 其 他 符 号 。

电 源 线 称 为 控 制 母 线 ， 交 流 用 R T, 直 流 用 P N表 示 各 器 件 都 使 用 相 应 图 表 符 号 ， 而 且 根 据 动 作 顺 序 而 画 从 上 到 下 以 阶 梯 形 式 画 ， 信 号 按 从 左 到 右 顺 序 画 2个 以 上 负 载 串 联 时 ， 因 各 负 载 有 分 压 作 用 ， 所 用 元 器 件 不 能 正 常 动 作 ， 因 此 负 载 必 须 并 联 当 回 路 复 杂 时 ， 左 母 线 上 标 注 地 址 ， 右 母 线 上 标 注 接 点 的 使 用 状 态 以 及 负 荷 的 使 用 目 的 继 电 器 或 开 关 端 子 的 一 侧 要 共 同 连 接 各 元 器 件 的 图 表 符 号 是 按 照 没 有 得 电 前 的 状 态 表 示 并 标 注 文 字 符 号识 别 顺 次 图 的 方 法 8 - 1 - PB1 R1 R1 R1 L PB2 R 1 2 3 T a b 2,3L R2 R1 - 1 - PB1 R1 R1-1 R1-2 L PB2R 1 2 3 T a b 2,3 R1-3 L4 4 识 别 顺 次 图 的 方 法 运 行 显 示 运 行 显 示 9 开 关 接 点 a 接 点 : ON时 接 通 , OFF时 断 开 的 接 点 b 接 点 : ON时 断 开 , OFF时 接 通 的 接 点 a (Arbiter Contact) N.O (Normal Open) b (Break Contact) N.C (Normal Close) 开 关 种 类按 纽 开 关 选 择 开 关 , 锁 定 开 关 识 别 顺 次 图 的 方 法 10 手 动 操 作 开 关 接 点识 别 顺 次 图 的 方 法种 类 符 号 动 作 概 要 代 表 性 开 关手 动 操 作自 动 复 位维 持 型 接 点 手 动 接 点 操 作 开 关残 留 接 点 只 有 在 操 作 中 接 点 导 通 ,放 手 时接 点 自 动 复 位 操 作 后 放 手 接 点 维 持 其 状 态 操 作 后 放 手 接 点 维 持 其 状 态 ,但 部 分 复 位 操 作 11 继 电 器 （ RELAY） 又 称 为 电 子 继 电 器 ,构 成 回 路 的 主 要 元 器 件 线 圈 上 加 电 流 励 磁 线 圈 上 断 电 流 消 磁 RELAY的 构 成 由 产 生 电 磁 力 的 线 圈 和 开 关 电 路 的 接 点 构 成 - 1 - COM NC NO E 图 表 符 号 - 1 - a b R触 点 线 圈 线 圈 加 电 流产 生 电 磁 力 ,吸 合 动 触 点断 线 圈 电 流无 电 磁 力 ,动 触 点 回 原 状 态 线 圈A接 点B接 点 12 - 1 - ( ) ( ) ( ) 继 电 器 （ RELAY） RELAY的 动 作 原 理 - 1 - ( ) ( ) . 动 作 前 动 作 前有 电 流 通 过弹 簧(弹 簧 使 可 动 触 点 向 上 运 动 ) 线 圈 电 磁 铁 线 圈 上 无 电流 的 状 态常 闭 接 点有 电 流 通 过常 开 接 点无 电 流 通 过 可 动 触 点的 动 作 方 向 如 果 线 圈 上有 电 流 常 闭 接 点无 电 流 通 过常 开 接 点(通 电 流 ) 13 继 电 器 底 座 (Relay Socket) LY-2N MY-2NLY-4N MY-4N 1 3 5 7 2 4 6 8 1 5 9 2 6 10 3 7 4 8 11 12 1413 1 5 9 13 4 8 12 14 1 5 9 2 6 10 3 7 4 8 11 12 1413 继 电 器 （ RELAY） 14 RELAY 的 功 用 实 现 低 电 压 控 制 高 电 压 ,小 电 流 控 制 大 电 流 . 用 一 个 信 号 可 以 同 时 控 制 多 个 回 路 . 能 把 只 有 a接 点 的 开 关 转 换 成 a,b接 点 的 功 能 . 组 合 多 个 继 电 器 可 以 构 成 具 有 判 断 机 能 的 回 路 . - 1 - S/W 1 RELAY RELAY a DC24VN P R TAC110V L R S/W 1 RELAY L RELAY a RELAY a L R S/W 1 RELAY L RELAY b L RELAY a 继 电 器 （ RELAY） 负 载 15 电 子 接 触 器 热 继 电 器 使 用 法 利 用 电 磁 力 来 开 关 接 点 进 而 传 达 信 号 或 供 给 电 源 的 作 用 继 电 器 : 小 型 接 触 器 : 用 在 动 力 回 路 的 开 闭 ,接 点 通 过 的 电 流 大 . 热 继 电 器 : 利 用 电 流 热 效 应 ,而 使 回 路 断 开 作 用 . MC R U S V T W 1 2 3 4 5 6 7 8 MC-b MC-a MC R S T U V W 电子线路 接 触 器 的 接 点 接 触 器 +热 继 电 器主 触 点 辅 助 触 点 16 热 继 电 器 ( ) ( ) 通 过 电 流 时 ,合 金 金 属 片 被 加 热 ,产 生 变 形 弯 曲 ,带 动 触 发杠 杆 和 拨 杆 运 动 ,从 而 断 开 触 点 . 电 子 接 触 器 热 继 电 器 使 用 法主 回 路 端 子合 金 金 属 片 (构 造 图 ) (动 作 后 状 态 )电机电流 动作弹簧 拨 杆 触 发 杠 杆 17 画 时 序 图 的 方 法 定 义 横 轴 表 示 时 间 ,纵 轴 表 示 各 部 件 动 作 状 态 的 称 为 时 序 图 . 它 有 利 于 帮 助 我 们 理 解 各 部 件 的 动 作 过 程 . ( ) OFF ON OFF ON -OFF -ON - 1 - PB ( ) ON OFF 时 间 差 输 入 (信 号 接 点 ), 输 出 (线 圈 等 )的 时 序 图气 缸 动 作 (操 作 )从 后 面 移 动 到 前 面 的 时 间 复 位时 间 差OFF ON 时 间 差 没 有 18 单 动 气 缸 时 序 表 LS PB1 SOL1 VALVE 1 2 3 4 5 PB1 PB2 LS SOL1 PB2 画 时 序 图 的 方 法气 缸 工 程 气 缸 19 回 路 构 成 (ON 回 路 动 作 回 路 ) 以 开 关 ON来 完 成 负 载 动 作 的 回 路 称 为 动 作 回 路 举 例 : 按 S/W时 灯 亮 ， 放 手 时 灯 灭 。

SW LAMP OFF SW LAMP ON 时 序 图 SW LAMP回 路 图 S/W 1 L S/W 1 R R-a L 真 值 表 SW LA M P 0 0 1 1 电 源 电 源 20 回 路 构 成 (NOT 回 路 ) 断 开 输 入 信 号 的 回 路 开 关 ON时 ， 把 负 载 变 成 OFF的 动 作 回 路 举 例 : 按 S/W时 灯 灭 ， 放 手 时 灯 亮 的 回 路 时 序 图 回 路 图 真 值 表 SW LAMP OFF SW LAMP ON SW LAM P SW LA M P 0 1 1 0 S/W 1 L S/W 1 R R-a L 电 源 电 源 21 回 路 构 成 (AND 回 路 ) 同 时 输 入 信 号 ON时 负 载 动 作 的 回 路 S/W串 联 构 成 的 回 路 . 举 例 : 双 手 按 S/W 时 序 图 回 路 图 真 值 表 S/W1 LAMP OFF OFF S/W2 LAMP S/W1 ON S/W2 ON PB1 PB2 R R-a L R R-a L PB1 PB2 S/W1 R2 R2 R1 L S/W2 R1 S/W 1 S/W 2 L0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 电 源 电 源 22 回 路 构 成 (OR 回 路 ) 不 管 哪 一 个 输 入 ON， 负 载 都 会 ON的 回 路 。

S/W并 联 构 成 的 回 路 举 例 : 时 序 图 回 路 图 真 值 表 S/W1 LAMP ON S/W2 ON S/W1 LAMP OFF OFF S/W2 PB1 PB2 R R-a L S/W 1 S/W 2 L 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 PB1 R-a L PB2 R S/W1 R2 R2 R1 L S/W2 R1 电 源 电 源 23 回 路 构 成 (动 作 信 号 与 复 位 信 号 ) 移 动 机 器 时 控 制 回 路 中 的 接 触 器 和 继 电 器 的 线 圈 电 压 想 要 运 动 时 线 圈 通 电 ， 想 要 停 止 时 线 圈 失 电 S/W 1 RELAYR T , , 在 顺 序 控 制 回 路 里 ， 原 则 上 要 求 有 如 图 所 示 得 动 作 信 号 与 复 位 信 号 动 作 信 号 是 a接 点 ， 复 位 信 号 是 b接 点 ， 把 它 们 串 联 起 来 ， 控 制 机 器 的 运 行 与 停 止 START STOP R a b START STOP R START STOP R 接 通 断 开 得 电 失 电动 作 信 号 a接 点 复 位 信 号 b接 点 通 电 失 电 24 回 路 构 成 (自 锁 回 路 ) 动 作 信 号 ON一 次 后 ， 就 算 OFF， 状 态 也 能 维 持 的 回 路 称 为 自 锁 自 锁 回 路 是 利 用 了 继 电 器 的 a接 点 通 过 自 锁 连 接 继 续 维 持 通 电 ， 具 有 记 忆 性 能 的 回 路 。

按 b接 点 （ STOP S/W） 时 ， 回 路 断 开 “自 锁 进 行 后 必 须 复 位 25 回 路 构 成 (自 锁 回 路 ) R PB1 PB2 R R PB1 PB2 R R PB1 PB2 R R PB1 PB2 R PB1 PB2 R-CO IL R-a L START STOP R L R-a R-a通 电 通 电 失 电 26 回 路 构 成 (自 锁 回 路 ) ON 优 先 自 锁 回 路 ON 开 关 与 OFF开 关 同 时 动 作 时 ， 继 电 器 得 电 （ ON） 的 回 路 START STOP R L R-a R-a OFF 优 先 自 锁 回 路 ON 开 关 与 OFF开 关 同 时 动 作 时 ， 继 电 器 不 得 电 (OFF) 的 回 路 START STOP R L R-a R-a 27 回 路 构 成 (TIMER 回 路 ) 当 有 输 入 信 号 时 ， 经 过 设 定 得 一 段 时 间 之 后 ， 接 点 所 动 作 得 回 路 称 为 延 时 回 路 （ TIMER 回 路 ） 根 据 动 作 形 式 分 为 延 时 动 作 型 与 延 时 复 位 型 两 种 。

28 回 路 构 成 (TIMER 回 路 ) 延 时 动 作 型 在 延 时 继 电 器 线 圈 上 加 电 压 后 经 过 一 定 时 间 后 接 点 动 作 ， 断 开 电 压 时 ， 接 点 瞬 间 复 位 的 称 为 延 时 接 通 时 间 继 电 器 （ ON DELAY TIMER） T TIMER COIL T-a T-b T IM ER CO IL T IM ER T 延 时 复 位 型 在 延 时 继 电 器 线 圈 上 加 电 压 后 接 点 瞬 间 动 作 ， 断 电 后 经 过 一 定 时 间 之 后 ， 接 点 复 位 的 称 为 延 时 复 位 时 间 继 电 器 （ OFF DELAY TIMER） T TIMER COIL T-a T-b T IM ER CO IL T IM ER T 接 点 29 触 发 信 号 ， 经 过 设 定 的 一 段 时 间 后 灯 亮 的 回 路 START STOP R L R-a T-a T START STOP R T T-a L 回 路 构 成 (TIMER 回 路 ) 30 双 手 同 时 按 开 关 时 ， 气 缸 下 降 ， 经 过 一 定 时 间 之 后 气 缸 上 升 的 回 路 PB1 PB2 R R-a SOL T T-b R-a PB1 PB2 R T T-b SOL CYL 回 路 构 成 (TIMER 回 路 ) 31 回 路 构 成 (优 先 INTERLOCK 回 路 ) 做 互 锁 回 路 的 方 法 就 是 把 优 先 回 路 的 继 电 器 或 接 触 器 的 b触 点 串 联 在 其 他 回 路 里 。

定 义 有 个 回 路 接 通 ， 别 的 回 路 就 断 的 回 路 叫 互 锁 回 路 32 并 联 优 先 回 路 任 意 一 个 先 触 发 ， 先 动 作 的 回 路 串 联 优 先 回 路 离 电 源 越 近 的 优 先 级 越 高 ， 如 果 不 按 照 依 次 顺 序 操 作 的 话 ， 不 动 作 的 回 路 称 为 串 联 优 先 回 路 PB1 PB2 PB3 R1 R2 PB3 R2 R1 R1 PB2 R1 R2 PB1 R2 PB4 R1 R1 PB2 R2 R2 PB1 PB3 R3 R3 回 路 构 成 (优 先 INTERLOCK 回 路 ) 33 回 路 构 成 (FLICKER 回 路 ) LAMP定 时 闪 烁 的 回 路 定 义 使 用 两 个 时 间 继 电 器 T1,T2， 按 一 定 时 间 反 复 ON与 OFF这 样 的 回 路 称 为 频 闪 回 路 PB R T 1 T 2 L R R T1 T2 PB T1 T1 T2 L 34 回 路 构 成 (主 回 路 ， 辅 助 回 路 ) 主 回 路 : 电 机 等 大 功 率 负 载 回 路 ， 称 为 主 回 路 。

辅 助 回 路 : 又 称 控 制 回 路 ， 控 制 主 回 路 的 ON/OFF - 1 - MC L PB1 MC PB2 THR NFB R S T MC THR U V W IM M C : THR : ( ) 主 回 路 辅 助 回 路 电 机 启 动 运 行 显 示 灯 接 触 器 热 继 电 器 （ 过 流 保 护 ） 35 回 路 构 成 (MOTOR 正 反 转 回 路 ) 3相 电 机 正 反 转 转 换 电 路 3相 电 机 中 3相 R.S.T 任 意 2相 交 换 时 ,电 机 旋 转 方 向 相 反 停 电 后 ， 即 使 操 作 失 误 按 了 反 转 开 关 ， 得 电 后 也 不 能 反 转 MC1 L NFB R S T MC1 THR U V W IM PB1 MC1 MC2 THR MC2 MC2 L PB2 MC2 MC1 PB3 正 转 反 转 36 顺 序 控 制 实 习 (例 子 1) 完 成 按 按 纽 开 关 时 灯 亮 的 回 路 - 对 a接 点 的 理 解 操 作 按 纽 开 关 使 LAMP 亮 L N PPB (例 子 2)完 成 按 按 纽 开 关 时 灯 灭 的 回 路 。

-对 b接 点 的 理 解 L N P PB 37 (例 子 3) Toggle S/W(TS) OFF时 LAMP-1(L1)亮 , TS ON时 LAMP-2(L2)亮 . - 对 c接 点 的 理 解 操 作 按 纽 开 关 使 LAMP 亮 L1 N P TS L2 顺 序 控 制 实 习 38 (例 子 4) 完 成 按 按 纽 开 关 （ Push Button） 时 灯 （ LAMP） 亮 , 再 按 一 次 灯 灭 的 回 路 - 对 复 位 型 与 维 持 型 开 关 的 说 明 操 作 按 纽 开 关 使 LAMP 亮 L N PPB (例 子 5) 常 开 （ Normal Open） 与 常 闭 （ Normal Close） 的 说 明 - 对 a接 点 与 b接 点 的 说 明 顺 序 控 制 实 习 39 (例 子 6) 完 成 按 Push Button(PB)时 RELAY动 作 （ ON） 的 回 路 - Relay 画 图 要 领 (线 圈 左 侧 是 P, 右 侧 是 N) RELAY 动 作 N P PB R (例 子 7)完 成 按 Push Button(PB)时 RELAY动 作 （ OFF） 的 回 路 N P PB R 顺 序 控 制 实 习 40 (例 子 8) 按 Push Button(PB)时 RELAY(R1)动 作 (ON) 再 利 用 R1使 RELAY(R2)动 作 ON) 的 回 路 . -对 RELAY接 点 的 理 解 RELAY 动 作 N PPB R1 R1 R2 顺 序 控 制 实 习 41 (例 子 9) 按 Push Button(PB)时 RELAY(R1)动 作 (ON) 再 利 用 R1的 接 点 使 LAMP亮 （ ON） 的 回 路 . - 对 Relay a接 点 的 理 解 RELAY 动 作 N PPB R1 R1 L 顺 序 控 制 实 习 42 (例 子 10) 按 Push Button(PB)使 RELAY(R1)动 作 (ON)再 利 用 R1使 LAMP灭 （ OFF） 的 回 路 - 对 Relay b接 点 的 理 解 RELAY 动 作 N PPB R1 R1 L 顺 序 控 制 实 习 43 (例 子 11) 按 Push Button(PB1)时 RELAY动 作 (ON) 再 按 Push Button(PB2)时 RELAY动 作 （ OFF） 的 回 路 - 对 自 锁 回 路 的 理 解 自 锁 回 路 N PPB1 R R PB2 顺 序 控 制 实 习 44 (例 子 12) 解 除 自 锁 的 另 外 一 种 方 法 -1- Relay 线 圈 另 一 侧 接 PB2的 常 闭 接 点 自 锁 回 路 N PPB1 R R PB2 (例 子 13)解 除 自 锁 的 另 外 一 种 方 法 -2 - Relay 的 接 点 旁 串 接 PB2 的 常 闭 接 点 N PPB1 R R PB2 顺 序 控 制 实 习 45 (例 子 14) 按 Push Button(PB)时 RELAY(R1)动 作 (ON)， 再 用 R1的 接 点 控 制 RELAY(R2)动 作 (ON) 再 使 用 R2的 接 点 使 R1继 续 维 持 ON的 回 路 自 锁 回 路 N PPB1 R2 R1 R2 R1 顺 序 控 制 实 习 46 (例 子 15) 按 Push Button(PB)一 段 时 间 ， TIMER动 作 LAMP亮 （ ON） 的 回 路 . - Timer的 用 法 TIMER 回 路 T N PPB L T (例 子 16) 使 用 TIMER解 除 自 锁 的 回 路 . N PPB R R T T 顺 序 控 制 实 习 47 (例 子 17) 设 计 LAMP按 一 定 周 期 闪 烁 的 回 路 。

-使 用 2个 Timer TIMER 回 路 - 1 - N PPB R R T1 T1T1 L T2 T2 顺 序 控 制 实 习 48 (例 子 18) 设 计 一 个 使 两 个 LAMP(L1, L2)以 一 定 周 期 交 叉 亮 灭 的 回 路 - 使 用 2个 Timer TIMER 回 路 N PPB R R T1 T1 T1 L1 T2 T2 L2 顺 序 控 制 实 习 49 (例 子 19) 紧 急 停 止 开 关 的 接 线 方 式- 使 用 b接 点 切 断 方 法 说 明 紧 急 停 止 回 路 N PPB R1 R1 R2 N P R1 顺 序 控 制 实 习 50 例 子 20) 画 出 如 图 所 示 回 路 的 等 价 回 路 等 价 回 路 N PPB1 R1 PB2 顺 序 控 制 实 习 51 (例 子 21) 按 Push Button(PB1) 时 Lamp(L1)亮 ， 按 Push Button (PB2)过 2秒 Lamp(L2)亮 ， 再 过 3秒 后 Lamp(L1, L2)全 部 灭 掉 的 回 路 . 应 用 回 路 N PPB1 R1 R1 T2 L1 R2 PB2 T1 R2 T1 T2 L2 R1 顺 序 控 制 实 习 52 (例 子 22) 设 计 一 个 两 路 抢 答 器 . 先 按 开 关 者 Lamp亮 3秒 ， 此 时 另 一 个 人 再 按 开 关 灯 不 能 亮 . 应 用 回 路 N PPB1 R2 R1T1 L1 R2 PB2 T2 R2 T1 L2 R1 T2 R1 顺 序 控 制 实 习 。