第2章PLC硬件结构与工作原理
gansc9606@,2.1,PLC,的硬件结构,,,PLC,的物理结构、,CPU,模块的存储器、,I/O,模块,,2.2,PLC,的工作原理,,,逻辑运算、工作模式、工作原理,,2.3,S7-200,系列,PLC,,,简介、,CPU,模块、扩展模块(数字量、模拟量),,2.4 PLC,的安装,,模块的安装、地址分配、外部接线、电源的选择,S7-200,,第2,章,PLC,硬件结构与工作原理,2.1,PLC,的硬件结构,2.1.1,PLC,的物理结构,,1.,整体式,PLC,:,,,将电源、,CPU、I/O,接口等部件都集中装在一个机箱内, 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点整体式,PLC,由不同,I/O,点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成基本单元内有,CPU、I/O,接口、与,I/O,扩展单元相连的扩展口,以及与编程器或,EPROM,写入器相连的接口等扩展单元内只有,I/O,和电源等,没有,CPU基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接整体式,PLC,一般还可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展小型,PLC,一般采用这种整体式结构如,S7-200),,整体式结构---,S7-200,,2.1,PLC,的硬件结构,2.1.1,PLC,的物理结构,2.,模块式,PLC,,:,,将,PLC,各组成部分分别作成若干个单独的模块,如,CPU,模块、,I/O,模块、电源模块(有的含在,CPU,模块中)以及各种功能模块。
模块式由框架或基板和各种模块组成模块装在框架或基板的插座上这种模块式,PLC,的特点是配置灵活,可根据需要选配不同模块组成一个系统,而且装配方便,便于扩展和维修大、中型,PLC,一般采用模块式结构S7-300/400),模块式,PLC,—S7-300,,模块式,PLC,—S7-400,,模块式,PLC,—S7-400,,2.1,PLC,的硬件结构,2.1.2,CPU,模块中的存储器,2.1,PLC,的硬件结构,2.1.2,CPU,模块中的存储器,存储容量,,,,,,存储器及使用,,上装和下装用户程序,,定义存储器保持范围,,用程序永久保存数据,,存储器卡的使用,2.1,PLC,的硬件结构,2.1.2,CPU,模块中的存储器,存储安全:,,1)主机,CPU,模块内部配备的,EEPROM,,上装程序时,可自动装入并永久保存用户程序、数据和,CPU,的组态数据2)用户可以用程序将存储在,RAM,中的数据备份到,EEPROM,存储器3)主机,CPU,提供一个超级电容器,可使,RAM,中的程序和数据在断电后保持几天之久4),CPU,提供一个可选的电池卡,可在断电后超级电容器中的电量完全耗尽时,继续为内部,RAM,存储器供电,以延长数据所存的时间。
5)可选的存储器卡可使用户像使用计算机磁盘一样来方便地备份和装载程序和数据2.1,PLC,的硬件结构,2.1.3,I/O,模块,输入/输出,模块,是,PLC,与外部设备相互联系的窗口输入,模块,接收现场设备向,PLC,提供的信号I/O,模块,有开关量输入,模块,、开关量输出,模块,、模拟量,I/O,模块,2.1,PLC,的硬件结构,2.1.3,I/O,模块,1、输入模块:,,按照输入端电源类型的不同,开关量输入单元可分为直流输入单元,,和交流输入单元直流输入电路,2.1,PLC,的硬件结构,2.1.3,I/O,模块,交流输入电路,,,,,,,,输入电压有11,OVAC,和220,VAC,两种,2.1,PLC,的硬件结构,2.1.3,I/O,模块,输入接口电路提高抗干扰能力的方法主要有,,,(,1,)利用光电耦合器提高抗干扰能力2,)利用滤波电路提高抗干扰能力2.1,PLC,的硬件结构,2.1.3,I/O,模块,2. 输出模块,,由,PLC,产生的各种输出控制信号常用于控制指示灯的亮、灭;电,,动机的启动、停止、正转、反转;电动截止阀的开、关等,由于,,PLC,开关量输出模块带负载能力有限,要实现对上述设备的控制,,还必须通过外围驱动元件。
通常情况下,,S7-200PLC,的负载包括:接触器、中间继电器、信号指,,示灯、可控硅等开关量输出模块的负载,有的需要通过直流信,,号来控制,有的需要通过交流来驱动,在使用时应根据负载的性,,质来合理选择输出模块S7-200PLC,开关量输出模块或电路按输出方式可分为晶体管输出型,,、继电器输出型、可控硅输出型三种2.1,PLC,的硬件结构,2.1.3,I/O,模块(输出模块),继电器输出形式:,当内部电路的状态为,1,时,使继电器,K,的线圈通电,产生电磁吸,,力,触点闭合,则负载得电,同时点亮,LED,,,表示该路输出点,,有输出当内部电路的状态为,0,时,使继电器,K,的线圈无电流,,,触点断开,则负载断电,同时,LED,熄灭,表示该路输出点无输出2.1,PLC,的硬件结构,2.1.3,I/O,模块(输出模块),继电器型开关量输出由于受继电器的特性限制,输出响应速度相对于晶体管型开关量输出、可控硅型开关量输出要慢,通常情况下从继电器线圈得电(或断电)到输出触点,ON,(,或,OFF,),的响应时间为,10,ms,左右,加上继电器开关动作的电气寿命和机械寿命的限制,常用于开关频率不高、响应时间要求不高的交、直流负载的控制。
2.1,PLC,的硬件结构,2.1.3,I/O,模块(输出模块),大功率晶体管或场效应管输出形式:,当内部电路的状态为,1,时,光电耦合器,T1,导通,使大功率晶体管,VT,饱和导通,则负载得电,,,同时点亮,LED,,,表示该路输出点有输出当内部电路的状态为,0,时,光电耦合器,T1,断开,,,大功率晶体管,VT,截止,则负载失电,,LED,熄灭,表示该路输出点无输出当负载为电感,,性负载,,VT,关断时会产生较高的反电势,,VD,的作用是为其提供放电回路,避免,VT,承受过,,电压主要适用于直流流负载的驱动,,(电磁阀),2.1,PLC,的硬件结构,2.1.3,I/O,模块(输出模块),双向晶闸管输出形式:,当内部电路的状态为,1,时,发光二极管导通发光,相当于双向晶闸管施加了触发信号,无论外接电源极性如何,双向晶闸管,T,均导通,负载得电,同时输出指示灯,LED,点亮,表示该输出点接通;当对应,T,的内部继电器的状态为,0,时,双向晶闸管施加了触发信号,双向晶闸管关断,此时,LED,不亮,负载失电主要适用于交流负载的驱动,,2.2,PLC,的工作原理,2.2.1 用触点和线圈实现逻辑运算2.2.2,PLC,的工作模式,1、工作模式:,,CPU,前面板上用两个发光,,二极管显示当前工作方式,,,绿色指示灯亮,表示为运行,,状态,红色指示灯亮,表示,,为停止状态。
即:,PLC,有两种工作模式,,,,RUN(,运行),,,STOP(,停止),,图中:,SF,指示灯亮时表示,,系统故障,,PLC,停止工作2.2,PLC,的工作原理,2.2.2,PLC,的工作模式,2、用模拟开关改变工作模式,,STOP:,停止用户程序的执行;,,RUN:,启动用户程序的执行模拟开关在,STOP,或,TERM(,终端)位置时,上电后,CPU,自动进入,STOP,模式;,,模拟开关在,RUN,位置时,上电后,CPU,自动进入,RUN,模式;,,3、用,SETP7-Micro/WIN32,编程软件改变工作模式,,4、在程序中改变工作模式,,,在用户程序中插入,STOP,指令,可以使,CPU,从,RUN,模式进入到,STOP,模式,2.2,PLC,的工作原理,2.2.3,PLC,的工作原理,,2.2,PLC,的工作原理,2.2.3,PLC,的工作原理,PLC,是采用周期循环扫描的工作方式,,CPU,连续执行用户程序和任务的循环序列称为扫描CPU,对用户程序的执行过程是,CPU,的循环扫描,并用周期性地集中采样、集中输出的方式来完成的,,扫描周期主要可分为:,,(,1,),读输入阶段,,每次扫描周期的开始,先读取输入点的当前值,然后写到输入映像寄存器区域。
2,),执行程序阶段,用户程序执行阶段,,PLC,按照梯形图的顺序,自左而右,自上而下的逐行扫描,,,,(,3,),处理通信请求阶段,,,(,4,),执行,CPU,自诊断测试阶段,5,),写输出阶段,,在,RUN,模式下,顺序执行五个阶段;在,STOP,模式下,执行(1)、,,(3)、(4)、(5)四个阶段★,整个过程包括内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段,★,整个过程扫描执行一遍所需的时间称为,扫描周期,★ 扫描周期与,CPU,运行速度、,PLC,硬件配置及用户程序长短,有关★ 典型值为1~100,ms,2.2,PLC,的工作原理,2.2.3,PLC,的工作原理(工作过程举例),2.3,S7-200,系列,PLC,,S7-200,系列,PLC,为小型,PLC可以用梯形图、语句表和逻辑功能图来编程最大可以扩展到248,DI/DO,或35路模拟量,最大程序或数据存储空间大于30,KB2.3,S7-200,系列,PLC,,2.3.1,CPU,模块,S7-200,系列可编程控制器有,CPU21X,系列,,CPU22X,系列,其中,CPU22X,型可编程控制器提供了,4,个不同的基本型号,常见的有,CPU221,,,CPU222,,,CPU224(XP),和,CPU226,四种基本型号。
2.3,S7-200,系列,PLC,,2.3.1,CPU,模块(接线图),,2.3.1,CPU,模块(技术规范),,2.3,S7-200,系列,PLC,,2.3.1,CPU,模块,RS485,串行口(非隔离):,PPI、,自由通信口、点对点,PPI,主站协议、,MPI,从站协议PPI/ MPI:9.6kbit/s 19.2kbit/s 187.5kbit/s,,自由口协议:1.2,~115.2,kbit,/s .,,总线最长1200,m,,最大站点数:32,通过中继扩展最大站点126,其中主站数最多:32个2.3,S7-200,系列,PLC,,2.3.1,CPU,模块,,2.3,S7-200,系列,PLC,,2.3.1,CPU,模块,2.3,S7-200,系列,PLC,,2.3.1,CPU,模块(,CPU 224,,),,输出项目,,DC24V,输出(不包括,,CPU 224XP,),,DC24V,输出,,(,CPU 224XP,),,继电器型输出,,输出电压额定值,,输出电压范围,,DC24V,,DC20.4,—,28.8V,,DC24VDC5-28.8V,,(,0.0,—,Q0.4,),,DC20.4-28.8V,,(,Q0.5,—,Q1.1,),DC24V,或,AC220V,,DC5,—,30V,,,,AC5,—,250V,浪涌电流,,最大,8,A/100ms,5,A/4s,,,,占空比,0.1,逻辑,1,输出电压,,逻辑,0,输出电压,DC20V,,DC0.1V,,,10K,,负载,L+,减,0.4,V,,DC0.1V,,,10K,,负载,,,逻辑,1,最大输出电流,,逻辑,0,最大漏电流,,灯负载,0.75,A,(,电阻负载),,10,,A,,5W,0.75,A,(,电阻负载),,10,,A,,5W,2,A(,电阻负载),,—,,DC30W/AC200W,2.3,S7-200,系列,PLC,,2.3.2 数字量扩展模块,,型,,号,,各组输入点数,,各组输出点数,,EM221 24VDC,输入,,4,,,4,,—,,EM221 230VAC,输入,,8,(各点相互独立),,—,,EM222 24VDC,输出,,—,,4,,,4,,EM222,继电器输出,,—,,4,,,4,,EM222 230V,双向晶闸管输出,,8,(各点相互独立),,—,,EM223 24VDC,输入,/,继电器输出,,4,,4,,EM223 24VDC,输入,/,DC,输出,,4,,4,,EM223 24VDC,输入,/,继电器输出,,4,,,4,,4,,,4,,EM223 24VDC,输入,/,DC,输出,,4,,,4,,4,,,4,,EM223 24VDC,输入,/,DC,输出,,8,,,8,,4,,,4,,,8,,EM223 24VDC,输入,/,继电器输出,,8,,,8,,4,,,4,,,4,,,4,,2.3,S7-200,系列,PLC,,2.3.2 数字量扩展模块,直流输入信号处理及光电隔离电路原理图,,2.3,S7-200,系列,PLC,,2.3.2 数字量扩展模块,交流开关量输入电路输入信号处理电路原理图,,2.3,S7-200,系列,PLC,,2.3.2 数字量扩展模块,晶体管型开关量输出模块电路原理图,,2.3,S7-200,系列,PLC,,2.3.2 数字量扩展模块,继电器开关量输出模块驱动电路原理图,,2.3,S7-200,系列,PLC,,2.3.2 数字量扩展模块,可控硅型开关量输出模块驱动电路原理图,,2.3,S7-200,系列,PLC,,2.3.3 模拟量扩展模块与热电阻、热电偶扩展模块,模拟量,I/O,模块是用于模拟量输入,/,输出的扩展。
在工业控制系统中,某些输入量(如温度、流量、压力、转速等)需要,PLC,采集模拟量实现一定的控制目的,某些执行元件或机构(如电动调节阀、变频器等)要求,PLC,输出模拟量实现一定的控制需要,而,PLC,的,CPU,只能处理数字量因此,PLC,在处理模拟量的输入控制时,首先要将输入信号转换成标准的电流或电压,如,4~20,mA,、,1~5V,、,0~10V,,,再用,A/D,转换器将其转换为二进制或十进制的数字量,带正负号的电流或电压在,A/D,转换后用二进制补码表示模拟量的输出则是将,PLC,的数字量经,D/A,转换器转换成电流或电压,再去控制驱动执行机构模拟量,I/O,模块的主要任务就是实现,A/D,转换(模拟量输入)及,D/A,转换(模拟量输出)2.3,S7-200,系列,PLC,,2.3.3 模拟量扩展模块与热电阻、热电偶扩展模块,,S7-200,系列,PLC,有,3,种模拟量扩展模块,见表,2-3,S7-200PLC,的模拟量扩展模块的,A/D,、,D/A,转换器的位数为,12,位模拟量输入、输出有多种量程可选,如,0~5,V,、,0~10V,、,0~20mA,、,0~100mV,、,±,5V,、,±,10V,、,±,100mV,等。
0~10,V,量程的分辨率为,2.5,mV,模块,,EM231,,EM232,,EM235,,点数,,4,路模拟量输入,,2,路模拟量,,输出,,4,路模拟量输入,,1,路模拟量输出,,2.3,S7-200,系列,PLC,,2.3.3 模拟量扩展模块与热电阻、热电偶扩展模块,,,,EM 231,EM 235,输入,,范围,,单极性电压,0,,10,V,,,0,,5V,0,,10,V,,,0,,5V,,,0,,1V,,,0,,500mV,,,,0,,100mV,,,0,,50mV,双极性电压,,5,V,,,,2.5V,,10,V,,,,5V,,,,2.5V,,,,1V,,,,500mV,,,,,250mV,,,,100mV,,,,50mV,,,,25mV,电流,0,,20,mA,0,,20,mA,数据字格式,双极性:,-32000,,+32000,,单极性:,0,,32000,双极性:,-32000,,+32000,,单极性:,0,,32000,电压输入阻抗,大于等于,10,M,,大于等于,10,M,,电压信号输入时:最大输入电压,30,V DC,,30,V DC,,电流信号输入时:最大输入电流,32,mA,,32,mA,,分辨率,12,位,A/D,转换器,12,位,A/D,转换器,LED,指示器,24,V DC,电源故障指示(亮:电源正常,24,V DC,电源故障指示(亮:电源正常),,2.3,S7-200,系列,PLC,,2.3.3 模拟量扩展模块与热电阻、热电偶扩展模块,模拟量输入扩展模块的量程选择采用,DIP,开关进行设置。
2.3,S7-200,系列,PLC,,2.3.3 模拟量扩展模块与热电阻、热电偶扩展模块,,模拟输入数据字的格式(320---0,C80H),,,,最高位(,MSB,),为符号位,对于单极性输入信号符号位为,“,0,”,对于双极性输入信号,若输入信号极性为负时,符号位为,“,1,”,;若输入信号极性为正时,符号位为,“,0,”,,十一位数值采用补码形式表示2.3,S7-200,系列,PLC,,2.3.3 模拟量扩展模块与热电阻、热电偶扩展模块,将模拟量输入模块的输出转化为,,实际的物理量,,,在工程中,常用与实际温度、压力、流量等物理量相对应的数字量来表示检测值如用,0,,1000,表示温度测量范围为,0,,1000,º,C,变送器检测结果,这种表示方式称为工程表示在,PLC,中,要实现变送器输出信号的工程表示,需将模拟输入扩展模块输出的,数值,进行转换,在转换时应考虑变送器的输入,/,输出量程和模拟量输入模块的量程,找出被测物理量与,A/D,转换后的数值之间的比例关系2.3,S7-200,系列,PLC,,2.3.3 模拟量扩展模块与热电阻、热电偶扩展模块,【例】,,采用差压变送器测量锅炉汽包水位的测量,水位从,-100,cm,变化到,+100,cm,对应的差压变送器输出从,4,mA,变化到,20,mA,,,模拟量扩展输入模块的量程为,0,mA,,,20,mA,,,设模拟量扩展输入模块输出的实时,数值,为,N,,,试求以,mm,为单位的水位信号的工程表示数值,H,。
解:,,由于模拟量扩展输入模块的量程为,0,mA,~,20mA,,,因此差压变送器输出为,4,mA,,,20mA,对应的数值为,6400,,32000,,即数值,6400,对应水位为,-1000,mm,,,数值,32000,对应水位为,+1000,mm,根据变送器输入,/,输出特性关系,得比例关系如下:,,【例】,2.3,S7-200,系列,PLC,,2.3.3 模拟量扩展模块与热电阻、热电偶扩展模块,S7-200PLC,模拟量扩展模块模拟输出技术数据表,,2.3,S7-200,系列,PLC,,2.3.3 模拟量扩展模块与热电阻、热电偶扩展模块,,模拟量输出模块单极性信号全量程对应的数值为,0,,32000,,双极性信号全量程对应的数值为,-32000,,+32000,电压输出时要求负载的输入阻抗应大于,5,K,Ω,,电流输出(,0,,20,mA,),的带负载能力为,500,Ω在工程上,PLC,软件设计时,常用工程单位的形式表示控制输出,如用十进制数,0,,1000,表示执行器控制输出,而现场执行仪表广泛采用,4,,20,mADC,的信号制因此在实际使用中,需将模拟输出扩展模块输出的数字量进行转换,在转换时应考虑执行类仪表的输入量程范围和模拟量输出模块的量程,找出被控制物理量与,D/A,转换前的数字量之间的比例关系。
例】,,把,PLC,内部的,PID,控制规律输出采用数值,0,,10000,表示的阀位控制信号通过,EM 232,模拟量扩展模块转换为,4,,20,mADC,的控制信号输出用以改变执行器的开度解:由于,模拟量扩展输出模块的量程为,0,mA,,,20,mA,对应的数值为,0,,32000,,因此控制,执行器开度变化的,4,mA,,,20,mA,DC,模拟电流信号对应的数值为,6400,,,32000,,即数值,6400,对应输出电流,4,mA,,,数值,32000,对应输出电流,20,mA,设模拟量输出模块实际接收的数字量为,,PID,控制规律实时输出为数字量得比例关系如下:,,,,,2.3,S7-200,系列,PLC,,2.3.3 热电阻、热电偶扩展模块,S7-200,提供了,EM231,热电偶模块和,EM231,热电阻输入模块,可用于实现温度测量2、,EM231,热电偶模块,,,EM231,热电偶模块具有特殊的冷端补偿电路,如果在,EM231,热电偶模块安装区域的环境温度变化快的话,则会产生补偿误差要想实现高精度和重复性,西门子建议,S7-200,热电偶模块应安装在稳定的环境温度中使用。
模块在输入处理电路中采用的隔离措施,是模块内部逻辑地、现场电气地、,+24,V,电源地之间均相互隔离2、,EM231,热电偶模块,EM231,热电偶模块提供七种热电偶分度号输入:,J,、,K,、,N,、,E,、,S,、,T,、,和,R,,,同时还支持,±,80,mV,直流毫伏电压输入用户可通过,DIP,开关来选择热电偶的类型、断线检查、测量单位冷端补偿和开路故障报警方向对于同一模块所有连接到该模块上的热电偶必须采用相同的分度号1-,热电偶热端;,,2-,热电极;,,3-,绝缘管;,,4-,保护套管;,,5-,接线盒,,,转换结果分摄氏度、华氏度两种,由表中十进制转换结果可以看出,,热电偶模块的数字量采用以,0.1,℃为单位的工程表示数字量格式,,80,mV,量程输入转换结果不受,SW8,设定影响EM231,热电偶模块与热电偶接线示意及模块外型图,,2.3,S7-200,系列,PLC,,2.3.2 热电阻、热电偶扩展模块,3、热电阻扩展模块,,EM231,热电阻模块在输入处理电路中采用的隔离措施,是模块内部逻辑地、现场电气地、,+24,V,电源地之间均相互隔离每个,EM231,热电阻模块提供两路热电阻输入通道。
EM231,热电偶模块提供铂电阻、铜电阻、镍电阻三种、多个纯度热电阻输入,同时还支持,0,~,150,,、,0,~,300,,,、,0,~,600,,电阻输入用户可通过,DIP,开关来选择热电阻的类型及纯度、断线检查、温度工程单位和接线方式EM231,热电阻模块功能,DIP,开关设定表,,EM231,热电阻模块功能,DIP,开关设定表,,,在表中字母:,A、B、C、D、E、F、G,表示纯度1,℃温度变化所引起的阻值相对于,R,0,的变化值可用来表示该热电阻的纯度其中,A,表示,0.003850,、,B,表示,0.003920,、,C,表示,0.00385055,、,D,表示,0.003916,、,E,表示,0.003902,、,F,表示,0.00672,、,G,表示,0.006178,、,H,表示,0.004270,,如“,100,ΩPt,A,”,表示纯度为,0.003850,且在,0,℃时电阻值为,100,,的,铂电阻EM231,热电阻模块内部功能提供恒定取样电流先将输入电阻信号转换成电压信号后经滤波、放大后,通过,A/D,转换得到对应的数字量该数字量采用补码形式表示,即,1,位符号位和,15,位数值位表示。
若温度值为极为负时,符号位为“,1,”;若温度值为正时,符号位为“,0,”铂电阻、铜电阻、镍电阻及电阻输入信号所对应的数字量表示,EM231,热电阻模块与现场热电阻接线示意图,,(,a,),接线方式检测,精度最高,,(,c,),接线方式由于受线路电阻影响最大,检测,精度最低建议只有热电阻与,模块之间距离很近,时才用两线制接法,应尽量采用四线制接线方式2.4,PLC,的安装,2.4.1 模块的安装与拆卸,1、,模块的安装与拆卸,,,2.4,PLC,的安装,2.4.2,本机,I/O,与扩展,I/O,的地址分配,S7-200CPU,有一定数量的本机,I/O,,本机,I/O,有固定的地址,不同型号的,CPU,模块,本机,I/O,的数量不一样如下:,2.4,PLC,的安装,2.4.2,本机,I/O,与扩展,I/O,的地址分配,可以用扩展,I/O,模块来增加,I/O,点数,扩展,I/O,模块安装在,CPU,模块的右边,其,I/O,地址由模块的类型和模块在同类,I/O,模块链中的位置来决定CPU,分配给,I/O,模块的地址是以字节为单位的,对应模块未用的位地址,不会分配给,I/O,链中的后继模块模拟量以4字节递增的方式来分配地址,CPU224XP,4DI/4DO,8DI,4AI/1AO,8DO,2AO,EM223,EM221,EM235,EM222,EM232,I0.0 Q0.0,,. .,,. .,,. .,,I1.5 Q1.1,,AIW0 AQW0,,AIW2,I2.0 Q2.0,,I2.1 Q2.1,,I2.2 Q2.2,,I2.3 Q2.3,,I3.0,,I3.1,,I3.2,,.,,.,,.,,I3.7,,AIW4 AQW4,,AIW6,,AIW8,,AIW10,,Q3.0,,Q3.1,,.,,.,,.,,Q3.7,AQW8,,AQW10,,,2.4,PLC,的安装,2.4.2,S7-200,的外部接线与电源的选择,1、现场接线的要求,,,S7-200,采用0.5,~1.5,mm,2,的导线,应将交流线、电流大且变化迅速的直流线与弱电信号线分隔开。
2、使用隔离电路时的接地与电路的参考地,,3、交流电源系统的外部接线,,4、直流电源系统的外部接线,,5、对感性负载的处理,,6、,电源的选择。




