机械原理ppt课件第9章
单击此处编辑母版文本样式,第二层,第三层,第四层,第五层,单击此处编辑母版标题样式,第九章 机械产品的功能分析和机构创新,《,综述,》,机械原理教研组,中北大学,,,,,第九章 机械产品的功能分析和机构创新 《综述》机械原理教研,1,引 言,机械产品的设计过程：产品规划、方案设计、结构设计运动方案设计是机械系统方案设计的重要组成部分机械运动方案设计指的是,机械执行机构系统的方案设计机械运动方案设计的目的是,生成运动方案,,,其表现形式,是,机械运动简图方案设计是产品设计的初始阶段，也是最为重要的阶段引 言 机械产品的设计过程：产品规划、方案设计、结构设计2,在机械运动方案设计的前期，主要完成以下几个步骤：,1、明确机器的总功能；,2、提出实现总功能的工作原理；,3、根据工作原理，进一步细化功能至功能元；,4、由功能元确定机器最基本的动作，选择合适的机构,；,5、机器各机构间的协调和机器总体结构的确定；,6、完成机器结构及运动示意图功能定义,功能求解,功能分解,,,,功能分析,在机械运动方案设计的前期，主要完成以下几个步骤：5、机,3,,基于功能分析法概念设计的基本步骤：,1、总功能分析：黑箱法,（1）任何产品都具有一总功能；,（2）在完成设计之前,,,机械系统的内部结构不清楚,,,称为“黑箱”。
2、功能分解：功能树或功能结构图,总功能逐步分解（具体化）成一个个功能元,,,形成功能树（或功能机构图）；,3、功能求解：功能元解法目录（创造性技法）,对功能元求解,,,找出实现此功能的合适机构,；,§9-1,功能分析法,产品的功能：机械产品的用途或其所具有的工作能力基于功能分析法概念设计的基本步骤：2、功能分解：功能树或,4,,4、功能综合：形态学矩阵,功能元解综合,,,生成多个原理,方案解,；,5、方案评价：评价方法,对所生成的多个方案解,进行评价,,,确定最优方案分析,,,,综合,,,,优化,,,黑箱,玻璃箱,4、功能综合：形态学矩阵5、方案评价：评价方法黑箱玻璃箱,5,黑箱法,,总功能：,把污物从脏衣服中分离出来,黑箱法总功能：把污物从脏衣服中分离出来,6,功能树,最基本,,,最简单的功能,,功能树最基本,最简单的功能,7,,,家用缝纫机的功能树,,家用缝纫机的功能树,8,,,形态学矩阵,,形态学矩阵,9,§9-2,功能求解（步骤,2,，,3,）,一、 确定实现总功能的工作原理,,——,总功能的行为描述,总功能的确定后，首先要确定实现总功能的工作原理机械产品总功能的实现取决于采用的工作原理。
车制螺纹：小批量生产，效率低,套螺纹： 小批量生产，效率低,螺纹成形,：,,例：洗衣机,---,洗衣,,搓洗,漂洗,,波轮,滚筒,搅拌,滚压螺纹：大批量生产，效率高,§9-2 功能求解（步骤2，3）一、 确定实现总功能的工作,10,齿轮加工,---,切制齿轮,,仿形加工,范成加工,板料输送机,---,输送板料,,机械推拉,摩擦传动,气吸原理,,齿轮加工---切制齿轮仿形加工范成加工板料输送机---输送板,11,,机械原理ppt课件第9章,12,,机械原理ppt课件第9章,13,同一种功能可选用不同的工作原理,机械推拉原理,同一种功能可选用不同的工作原理机械推拉原理,14,摩擦传动原理,摩擦传动原理,摩擦传动原理摩擦传动原理,15,气吸原理,,气吸原理,16,齿轮加工方法,铣齿,插齿,拉齿,滚齿,单件生产,大批量,精加工,批量生产,批量生产,,齿轮加工方法铣齿插齿拉齿滚齿单件生产大批量批量生产批量生产,17,二、功能求解,,,工作原理,1、总功能 功能元,3,、根据,功能元解法目录,，选择合适的执行机构（功能载体）或采用,创造性的技法,，创新、组合、更改机构（机构创新）,。
2、功能元的动作行为描述,（工艺动作）,二、功能求解 工作原理1、总功能,18,功能定义,功能求解,功能分解,功能综合,方案评价,,,,,,分析,,,,综合,,,,优化,,,,功能定义功能求解功能分解功能综合方案评价,19,机械执行机构常见的运动形式,：,,两个圆弧，各带一个箭头,1,个圆弧带,2,个箭头,机械执行机构常见的运动形式：两个圆弧，各带一个箭头1个圆弧带,20,机构运动转换功能图,工程师的语言,机构运动转换功能图工程师的语言,21,机构运动转换功能图（续表,1,）,机构运动转换功能图（续表1）,22,机构运动转换功能图（续表,2,）,,机构运动转换功能图（续表2）,23,,,,Back,§9-3,机构创新方法,,一、利用现有原理创新机构,,1、杆组叠加法 :,,机构组成原理,2、转动副扩大、高低副互代法：,二、 利用连杆或连架杆的运动特点构思新的机构,,三、利用两构件相对运动关系设计构思机构,§9-3 机构创新方法一、利用现有原理创新机构 1、杆组,24,,,,Back,1、杆组叠加法 :,机构组成原理,行程增大机构,,1、杆组叠加法 : 机构组成原理行程增大机构,25,,,,Back,,2、转动副扩大、高低副互代法：,,偏心轮机构,,曲柄滑块机构,2、转动副扩大、高低副互代法：偏心轮机构曲柄滑块机构,26,,,,Back,,二、 利用连杆或连架杆的运动特点构思新的机构,,反平行四 边形机构,双摇杆机构,平行四 边形机构,二、 利用连杆或连架杆的运动特点构思新的机构 反,27,,,,Back,,,单缸压气机,单缸压气机,28,,,,Back,,三、利用两构件相对运动关系设计构思机构,三、利用两构件相对运动关系设计构思机构,29,第十章 执行机构的,运动协调设计,机械原理教研组,中北大学,,,,第十章 执行机构的运动协调设计机械原理教研组,30,,§10-1 工作原理设计和工艺动作设计,说明：,工作原理设计：,也就是确定实现机器总功能的工作原理；,工艺动作设计：,对于执行机构，功能元=工艺动作，所谓工艺动作设计也就是 通过功能分解，将总功能细化成功能元，从而建立功能树，也就确定了每一个基本的工艺动作。
§10-1 工作原理设计和工艺动作设计说明：,31,,机械原理ppt课件第9章,32,四工位机床运动转换功能图：,描述：原动机—,执,行机构之间的传动链及运动转换方式,,,,Back,四工位机床运动转换功能图：描述：原动机—执行机构之间的传动链,33,,,,Back,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,机械原理ppt课件第9章,34,机械执行机构常见的运动形式：,,两个圆弧，各带一个箭头,1,个圆弧带,2,个箭头,机械执行机构常见的运动形式：两个圆弧，各带一个箭头1个圆弧带,35,机构运动转换功能图,工程师的语言,机构运动转换功能图工程师的语言,36,机构运动转换功能图（续表,1,）,机构运动转换功能图（续表1）,37,机构运动转换功能图（续表,2,）,机构运动转换功能图（续表2）,38,功能定义,功能求解,功能分解,功能综合,方案评价,,,,,,分析,,,,综合,,,,优化,,,,功能定义功能求解功能分解功能综合方案评价,39,,,形态学矩阵,,形态学矩阵,40,,§10-3 执行机构的运动协调设计（重点）,一、机器为什么要进行运动协调？,二、协调内容：,1、时间上的协调,2、空间上的协调,3、速度上的协调,,,,,,,,各机构在工作时，在,运动时间先后上,必须协调配合，不能发生干涉,。
举例,: P290,各机构在工作时，在,空间位置的上,必须协调 配合，不能发生干涉举例,: P290,各机构在工作时，必须保持严格的,速比关系,§10-3 执行机构的运动协调设计（重点）一、机器为什么要,41,,三、协调方式：,1、分配凸轮轴方式,在分配轴上安装多个凸轮，每个凸轮是一个执行机构的原动件主要利用凸轮廓线及凸轮在轴上安装相位的不同,使各个机构按一定的顺序协调工作,分配轴转一周,完成一个工作循环电阻帽,电阻棒,电阻,三、协调方式：1、分配凸轮轴方式 在分配轴上安装多,42,,,,Back,总功能：,送料,夹紧,送帽压帽,功能元：,（基本工艺动作）,功能元解：,（执行机构）,机构Ⅰ,机构Ⅱ,机构Ⅲ,压帽,压帽的工艺动作分解：,（摆动从动件）,（直动从动件）,（左右两个圆柱凸轮机构）,显然，,3,个工艺动作之间存在着,时间上的协调,总功能：送料夹紧送帽压帽 功能元：,43,机械原理ppt课件第9章,44,,主要对机器中的一些空行程动作进行控制，相当于,分配凸轮轴方式的一种辅助控制方式3、曲柄轴方式,：,4、机电结合：,机械协调+电路协调,2、辅助凸轮轴方式,5、电子控制方式：如,PLC,特点：柔性好。
主要对机器中的一些空行程动作进行控制，相当于3、曲柄轴方式：,45,,四、协调文件：运动循环图（时间上的协调）,1、定义：以某个,主要执行机构中执行构件的工作起点（时间）为基准,，,按照,同一时间比例尺,，将其它执行机构中执行构件的运动循环,表示出来2、目的：,（1）保证各机构协调工作，避免干涉；,（2）尽可能的缩短运动循环周期，提高生产率3、类型： （1）,直线型（矩形）；（2）圆形；（3）直角坐标型,四、协调文件：运动循环图（时间上的协调）1、定义：以某个主要,46,4、举例：,例1：设计牛头刨床运动循环图,牛头刨刨工件,,刨头（带刨刀）,工作台（带工件）,轴向往复移动（切削运动）,横向间歇移动（进给运动）,曲柄摆动导杆机构（六杆机构）,曲柄摇杆+棘轮+螺旋机构,总功能,执行构件,功能元（工艺动作）,执行机构,4、举例：牛头刨刨工件刨头（带刨刀）工作台（带工件）轴向往复,47,直线型：,,刨头,工作台,工作行程,空行程,静止,进给,静止,0°,200°,250°,310°,360°,圆型：,,,,刨 头,工作行程,刨 头,空回行程,工作台,静止,工作台,进给,0°,200°,250°,310°,直线型：刨头工作台工作行程空行程静止进给静止0°200°25,48,直角坐标型：各执行机构中执行构件的运动用,位移线图,表示,例2：电阻压帽机运动循环图,压帽工艺动作分解：,线段,,上升：工作行程,下降：空回行程,水平：静止不动,,送料,到位后静止,复位,复位后静止,放松复位,夹紧过程,一直夹紧,复位,放松复位,复位,快速送帽,慢速压帽,直角坐标型：各执行机构中执行构件的运动用位移线图表示例2：电,49,送料机构Ⅰ,夹紧机构Ⅱ,压帽机构Ⅲ,压帽机构Ⅲ,送料机构Ⅰ夹紧机构Ⅱ压帽机构Ⅲ压帽机构Ⅲ,50,5、,机械运动循环图的设计步骤与方法（自学，,P. 293）,6、,机械运动循环图的功用,（,自学，,P. 298）,送料,到位后静止,复位,复位后静止,放松复位,夹紧过程,一直夹紧,复位,放松复位,复位,快速送帽,慢速压帽,5、机械运动循环图的设计步骤与方法（自学，P. 293）6、,51,1）方案设计（概念设计）阶段在很大程度上决定着最终产品的性能、创造性、价格、市场响应速度和效率等,此外,据有关资料显示,虽然方案设计阶段实际投入的费用只占产品开发总成本的5%,却决定了产品总成本的70%。
2）结构设计（详细设计）阶段很难甚至不能纠正方案设计阶段的设计缺陷和错误1）方案设计（概念设计）阶段在很大程度上决定着最终产品的性能,52,第十一章 机械运动方案设计 （自学）,机械原理教研组,中北大学,,,,第十一章 机械运动方案设计 （自学）机械原理教研组,53,一、机构选型：,根据每一个工艺动作选择合适的机构1. 原动机的选择：,P314,2. 执行机构的选择：,P285,,表,13.3,3.,机构选型的评价：,P298,,价值工程评价方法,系统工程评价法,模糊评价法,评价准则,评价指标,评价体系,,,,评价方法,,一、机构选型：根据每一个工艺动作选择合适的机构1. 原动,54,二、机械运动方案设计的流程和机器设计的步骤,1.机械运动方案设计的步骤,P273,2.机器设计的步骤,机械方案设计,,结构设计,,工艺设计,机械运动简图,*机器结构、外形草图绘制（草图）,*产品总装图设计（装配图）,*零部件设计（零部件图）,*编写有关技术文件（说明书）,工艺文件,二、机械运动方案设计的流程和机器设计的步骤1.机械运动方案设,55,摩擦传动原理,摩擦传动原理,56,气吸原理,气吸原理,57,齿轮加工方法,铣齿,插齿,拉齿,滚齿,单件生产,大批量,精加工,批量生产,批量生产,齿轮加工方法铣齿插齿拉齿滚齿单件生产大批量批量生产批量生产,58,绘图仪,小型绘图场合,大型绘图场合,绘图仪小型绘图场合大型绘图场合,59,机械原理ppt课件第9章,60,如转动转换成移动等，可采用推拉原理、摩擦传动原理或流体传动原理,如转动转换成移动等，可采用推拉原理、摩擦传动原理或流体传动原,61,分纸功能可采用三种工作原理,1),削纸原理,：把纹版从库中逐张削出，可采用具有直线移动的凸轮机构或凸轮-连杆滑块机构。
2),吸纸原理,：把纹版从库中逐张吸出，送至递纸位置可采用气泵、气路、吸头和连杆机构3),摩擦分纸原理,：利用摩擦力把纹版从库中逐张分离出来可采用具有压紧摩擦力并使纹版向前推移的机构分纸功能可采用三种工作原理,62,,,,Back,机械原理ppt课件第9章,63,工作原理的构思,实现同一机器功能有不同的工作原理,如何寻找合适的工作原理,往往决定了,产品的,创新性、性能和市场竞争力,，从根本上决定了设计的成败与否例如洗衣机的工作原理的设计,：,模仿人洗衣的动作，寻求可能的解决方案(,揉搓,、,刷擦,、,捶打,),直接模仿行不通，则进一步往深层次分析：衣服洗干净的,机理,是什么—,衣,物和脏被分离,寻求衣物和脏物分离的方法—,物,理法,(超声波)、,化学法,(利用洗衣粉,),等,在此基础上，寻求实现该洗衣机理的技术方法(,化学法—洗衣粉+漂洗,),,,,Back,工作原理的构思实现同一机器功能有不同的工作原理例如洗衣机的,64,功能扩展—,产,品创新的有效途径,产品创新,除了寻求新的工作原理及其实现方式之外，还可以通过产品功能的扩展来达到Back,功能扩展—产品创新的有效途径产品创新除了寻求新的工作原理及其,65,功能分解过程的运动功能表示,功能分解过程的运动功能表示,66,机械原理ppt课件第9章,67,机械原理ppt课件第9章,68,例如，四工位专用机床，其总功能分解成如下几个工艺动作：,1)安置工件的工作台要求进行,间歇转动,,n,2,r/min；,2),装置刀具的主轴箱能实行,静止,、,快进,、,进给,、,快退,的工艺动作；,3),刀具,以,n,1,r/min,转动,来切削工件。
例如，四工位专用机床，其总功能分解成如下几个工艺动作：,69,图示为四工位专用机床的运动转换功能图它描述了,原动机(电动机)至执行构件、刀具、工作台、主轴箱之间的运动转换功能,中间矩形框,内表示传动机构、执行机构的运动转换基本功能图，,末端平行四边形框,内表示执行构件的运动形式该机床由两个原动机通过,两条传动链,来实现执行构件的预期运动Back,图示为四工位专用机床的运动转换功能图70,本章教案,,常见的运动形式,同一种工作原理可选用不同的机构,同一种运动形式或轨迹可选择不同的机构,机构选型,,本章教案机构选型,71,常见的运动形式,机器的某种工艺动作都对应着某种运动形式,执行构件常见的运动形式与表达符号见下表,,,,Back,常见的运动形式机器的某种工艺动作都对应着某种运动形式,72,同一种工作原理可选用不同的机构,如范成原理加工圆柱齿轮，可采用,滚齿、插齿,进行加工,插齿,滚齿,批量生产,批量生产,,,,Back,同一种工作原理可选用不同的机构如范成原理加工圆柱齿轮，可采用,73,同一种运动形式或轨迹可选择不同的机构,工艺动作,—执行构件的,运动形式、规律或轨迹,—,选择或创造不同型式的机构及其组合,来实现,同一种运动形式或轨迹可选择不同的机构工艺动作—执行构件的运动,74,机械原理ppt课件第9章,75,对心滑块机构,杠杆行程机构,活动齿轮倍增行程机构,油缸驱动的活动齿轮倍增行程机构,对心滑块机构杠杆行程机构活动齿轮倍增行程机构油缸驱动的活动齿,76,急回往复_基于曲柄摇杆机构,急回往复_基于摆动导杆机构,急回往复_基于转动导杆机构,急回往复_基于曲柄摇杆机构急回往复_基于摆动导杆机构急回往复,77,精确直线导向机构,近似直线导向机构,移动副近似直线导向机构,转动副近似直线导向机构,,,,Back,精确直线导向机构近似直线导向机构移动副近似直线导向机构转动副,78,本章教案,,周期性与非周期性运动,执行机构的运动协调设计,机械运动循环图设计,机械运动循环图设计,,本章教案机械运动循环图设计,79,周期性与非周期性运动,无周期性循环,—起重运输机、建筑机械：随地点、条件而变,周期性循环,—,包,装机、自动机床、轻工机械：定时间间隔，其位移、速度、加速度重复一次完成一个运动循环,,,,Back,周期性与非周期性运动无周期性循环—起重运输机、建筑机械：随地,80,执行机构的运动协调设计,如图所示为,粉料压片机,，它由,上冲头,(六杆肘杆机构)、,下冲头,(双凸轮机构)、,料筛传送机构,(凸轮-连杆机构)所组成。
料筛由传送机构送至上、下冲头之间，通过上、下冲头加压把粉料压成片状执行机构的运动协调设计如图所示为粉料压片机，它由上冲头(六杆,81,根据生产工艺路线方案，此粉抖压片机必须要实现以下,五个动作,：,1)移动料斗至模具的型腔上方准备将粉料装入型腔，同时将已经成型的药片推出；,2)料斗振动，将料斗内粉料筛入型腔；,3)下冲头下沉至一定深度，以防止上冲头向下压制时将型腔内粉料扑出；,4)上冲头向下，下冲头向上，将粉料加压并保压一段时间，使药片成形较好；,5)上冲头快速退出，下冲头随着将己成形的工件—药片推出型腔完成压片工艺过程一个周期内完成一套工艺执行动作,根据生产工艺路线方案，此粉抖压片机必须要实现以下五个动作：,82,该机器特点是：,,各执行动作是,有序的、相互协调配合的,，须进行协调设计各执行机构动作在,时间,上协调配合；,在,空间,上协调配合；,在,速度,上协调配合；,一个周期与下一个周期有一定,间隔,Back,该机器特点是：,83,机械运动循环图设计,粉料压片机,的运动循环图,,矩形运动循环图,横坐标,：曲柄转角0,o,-360,o,纵坐标,：工艺动作,机械运动循环图设计粉料压片机的运动循环图,84,,,圆周式运动循环图,一周表示曲柄转角0,o,-360,o,直观性强,机械原理ppt课件第9章,85,直角坐标式运动循环图,横坐标,：定标构件曲柄转角,纵坐标,：各工艺动作的运动位移,可清楚看出各执行机构的运动状态和运动关系,优先采用,,,,Back,直角坐标式运动循环图,86,,运动转换功能图,形态学矩阵,实例：精锻机主机构方案设计,本章教案,用形态学矩阵选择运动方案,,本章教案用形态学矩阵选择运动方案,87,运动转换功能图,描述：原动机—,执,行机构之间的传动链及运动转换方式,,,,Back,运动转换功能图描述：原动机—执行机构之间的传动链及运动转换方,88,形态学矩阵,纵坐标,：,功能元,横坐标,：,与功能匹配的机构,通过,排列组合,可构成多种机械运动方案,,,,Back,形态学矩阵纵坐标：功能元,89,实例：精锻机主机构方案设计,功能分析与分解,实例：精锻机主机构方案设计功能分析与分解,90,基本功能结构图,基本功能结构图,91,形态学矩阵,列出所有方案：,N,=6,﹡,6,3,= 1296,种,评价：,剔除明显不合理的，再进行综合评价,：,是否满足预定的运动要求,；,运动链安排是否合理,；,运动精确度,；,制造难易,；,成本高低,；,是否满足环境、动力源、生产条件等限制条件,。
选择几个方案形态学矩阵列出所有方案：N =6 ﹡ 63 = 1296 种,92,机械原理ppt课件第9章,93,几种运动方案,几种运动方案,94,讨论：,,形态学矩阵法的出发点是，认为,许多发明创造并不是发明一种完全新的东西，而只不过是已有东西的新型组合,形态学矩阵法可以组合成许多方案，目的是借以发现新的设计方案所以这种方法仅仅是运动方案拟定、构思方法中的一种，还可以运用其他创造性技法构思、创造其它新颖的机械运动方案用形态学矩阵法选定的机械运动方案，还不能完全确定所选机构一定能定量地实现执行机构所需的运动参数，所以,必须对各机构进行尺度综合,如果经尺度综合的机构不能满足预定的运动要求，则必须重新进行机构选型，重新或部分改变机械的运动方案,Back,讨论：,95,,各机构的尺度综合,绘制机械运动简图,本章教案,机构尺度综合及机械运动简图,,本章教案机构尺度综合及机械运动简图,96,各机构的尺度综合,运动方案确定了机构的型及其相关联的情况,由选择的机构，确定其尺寸：,构件的几何尺寸、几何形状,（如凸轮廓线等），验证是否满足了预定的位移、速度、加速度、轨迹等要求,机构尺度综合不满足—重新选型—,重,构方案,,,,Back,各机构的尺度综合运动方案确定了机构的型及其相关联的情况,97,绘制机械运动简图,机械运动简图：,,机构系统的机构尺寸是按比例画出,的。
反映了机构各构件间真实的运动关系Back,绘制机械运动简图机械运动简图：,98,,传动方案设计过程,原动机的选择,传动类型选择,传动链的方案选择,机械传动系统方案设计实例,本章教案,机械传动系统方案设计,,本章教案机械传动系统方案设计,99,传动方案设计过程,,,,Back,传动方案设计过程,100,原动机的选择,控制电动机,原动机的选择控制电动机,101,液压马达,气动马达,,,,Back,液压马达气动马达,102,传动类型选择,传动类型选择,103,机械原理ppt课件第9章,104,机械原理ppt课件第9章,105,机械原理ppt课件第9章,106,,,,Back,机械原理ppt课件第9章,107,传动链的方案选择,,传动链的方案选择,108,机械原理ppt课件第9章,109,机械原理ppt课件第9章,110,机械原理ppt课件第9章,111,机械原理ppt课件第9章,112,,机械原理ppt课件第9章,113,,,,,Back,机械原理ppt课件第9章,114,机械传动系统方案设计实例,,,,Back,机械传动系统方案设计实例,115,。
