东北大学21秋《机器人技术》复习考核试题库答案参考套卷14
东北大学21秋《机器人技术》复习考核试题库答案参考1. 借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器 )借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器 )A、错误B、正确参考答案：A2. 机器人是一种用于移动各种材料零件工具或专用装置，通过可编程动作来执行种种任务并具有( )能力的多功能机械手A.编程B.修复C.智能D.行走参考答案：A3. 用光纤制作接近觉传感器可以用来检测机器人与目标物间较远的距离 )A.正确B.错误参考答案：A4. 在动力学中，研究构件质心的运动使用牛顿方程，研究相对于构件质心的转动使用欧拉方程 )A.正确B.错误参考答案：A5. 键盘输入8421BCD码编码器有( )个按键A.2B.4C.8D.10参考答案：D6. 光学分析法均包含的过程有( )A、能源提供能量B、能量与被测物质相互作用C、能量分解成一定波长范围的谱带D、产生被检测讯号正确答案:A,B,D7. 虚拟存储器的存储容量是无限的 )此题为判断题(对，错)正确答案:错误8. 齐次变换矩阵的建立过程，便是在为机构建立运动模型的过程 )齐次变换矩阵的建立过程，便是在为机构建立运动模型的过程 )A、正确B、错误参考答案：A9. 如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。
此时应该考虑( )A.柔顺控制B.PID控制C.模糊控制D.最优控制参考答案：A10. 在Access的某一字段单元格中编辑数据后，当焦点离开该单元格时，要求Access检查字段值是否符合条件，则应设置字段有效性规则 )此题为判断题(对，错)正确答案:正确11. CCD(Charge Coupled Device)摄像头输出信号为____帧/秒(fps——frame. per second)A.20B.25C.30D.50参考答案：B12. 机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率 )A.正确B.错误参考答案：A13. 集控式足球机器人的各种动作都是通过机器人小车的线速度、角速度、位移和轨迹来实现的，最终都落实到小车左、右轮速的计算，都落实到VL、VR函数的设计上 )集控式足球机器人的各种动作都是通过机器人小车的线速度、角速度、位移和轨迹来实现的，最终都落实到小车左、右轮速的计算，都落实到VL、VR函数的设计上 )A、错误B、正确参考答案：B14. 机器人按照几何结构分类可以分为( )A.位置反馈机器人B.串联机器人C.并联机器人D.直线驱动机器人参考答案：BC15. 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器参考答案：C16. 传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。
)A.错误B.正确参考答案：B17. 图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2 )A.正确B.错误参考答案：B18. 软件可移植性是用来衡量软件的( )的重要尺度之一A质量B效率C通用性D人—机界面参考答案：C 19. 定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )A.完成一次正向运动学计算的时间B.完成一次逆向运动学计算的时间C.完成一次正向动力学计算的时间D.完成一次逆向动力学计算的时间参考答案：D20. 应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变( )的方式A.极间物质介电系数B.极板面积C.极板距离D.电压参考答案：C21. 机器人的三原则包括( )A.不危害人类，也不允许眼看人类将受危害而袖手旁观B.绝对服从于人类，除非这种服从有害于人类C.可以对罪犯或正在实施的犯罪行为进行自主性裁决D.保护自身不受伤害，除非是为了保护人类或者是人类命令它做出牺牲参考答案：ABD22. 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径 )机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径 )A、错误B、正确参考答案：A23. 完整的传感器应包括下面哪三部分?( )A.敏感元件B.计算机芯片C.转换元件D.模数转换电路E.基本转换电路F.微波通信电路参考答案：ACE24. 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
)A.错误B.正确参考答案：A25. 手部的位姿是由哪两部分变量构成的?( )A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度参考答案：B26. 步进电动机一般作为闭环伺服系统的执行机构 )步进电动机一般作为闭环伺服系统的执行机构 )A、错误B、正确参考答案：A27. 运动正问题是实现如下变换：( )A.从关节空间到操作空间的变换B.从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换D.从操作空间到关节空间的变换参考答案：A28. 工业机器人的基本性能参数包括：自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度 )A.错误B.正确参考答案：B29. 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统 )T.对F.错参考答案：T30. 动力学的研究内容是将机器人的__联系起来动力学的研究内容是将机器人的__联系起来A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动参考答案：A31. 串联关节机器人的关节坐标序号排列是从手部末端顺序排到基座 )A.错误B.正确参考答案：A32. 机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。
)A.错误B.正确参考答案：B33. 被称为“机器人学之父”是( )A.阿西莫夫B.加藤一郎C.蒋新松D.约瑟夫·英伯格参考答案：A34. 速度运动学的正问题是将关节空间的速度变换为操作空间的速度，其变换关系为雅克比矩阵 )A.正确B.错误参考答案：A35. 变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小 )A.正确B.错误参考答案：B36. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是( )示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是( )A、操作人员劳动强度大B、操作人员安全问题C、占用生产时间D、容易产生废品参考答案：C37. 在演示文稿中设置页眉页脚时,其所应用的范围包括( )A、当前选定的幻灯片B、整个演示文稿C、仅当前页选定的幻灯片D、仅整个演示文稿正确答案:A,B38. 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目 )A.正确B.错误参考答案：A39. 正交变换矩阵R为正交矩阵 )正交变换矩阵R为正交矩阵 )A、错误B、正确参考答案：B40. 机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解 )A.正确B.错误参考答案：A41. 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的__传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的__A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度参考答案：C42. 传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的__参数。
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的__参数A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度参考答案：D43. 对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和 )A.错误B.正确参考答案：A44. 下面不是测定蛋白质肽链的N－端的方法的是：( )A、Sanger法B、Edman法C、肼解法D、DNS法正确答案:C45. CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由__场构成CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由__场构成A、1B、2C、3D、4参考答案：B46. 对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的( )对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的( )A、杆件长度B、关节角C、横距D、扭转角参考答案：B47. 图像压缩是减少图像信息容量以提高系统的响应速度的图像处理方法 )图像压缩是减少图像信息容量以提高系统的响应速度的图像处理方法 )A、错误B、正确参考答案：B48. 传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度 )传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度 )A、错误B、正确参考答案：A49. 摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动?( )A.S轴B.L轴C.U轴D.R轴E.B轴F.T轴参考答案：ABC50. 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么?( )A.载波频率不一样B.信道传送的信号不一样C.调制方式不一样D.编码方式不一样参考答案：B。
