建力6应力与变形1

建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形建力6-应力与变形1 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope有生命必有希望有生命必有希望建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形2 26-1 变形固体基本假设及基本概念变形固体基本假设及基本概念6-2 轴向拉压杆的应力和变形轴向拉压杆的应力和变形 6-3 扭转杆件扭转杆件的应力和变形的应力和变形 6-4 平面弯曲杆件的应力和变形条件平面弯曲杆件的应力和变形条件本本 章章 目目 录录建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形3 3一、变形固体一、变形固体在荷载作用下将产生在荷载作用下将产生变形的物体变形的物体变形变形弹性变形：弹性变形：塑性变形：塑性变形：6-1 变形固体基本假设及基本概念变形固体基本假设及基本概念建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形4 41、连续性假设连续性假设:2、均匀性假设：、均匀性假设：认为构件内毫无空隙地充满了物质。

认为构件内毫无空隙地充满了物质认为同种材料的力学性能处处相同认为同种材料的力学性能处处相同3、各向同性假设：、各向同性假设：认为材料各个方向的力学性能均相同认为材料各个方向的力学性能均相同各向同性材料各向同性材料二、基本假设二、基本假设建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形5 5内力分布集度内力分布集度 PPPPPP内力分布集度内力分布集度 问题的提出问题的提出轴力相同，但轴力相同，但内力分布集度内力分布集度不同哪根更容易被拉断？哪根更容易被拉断？建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形6 6内力分布集度内力分布集度 PPPPPP内力分布集度内力分布集度 问题的提出问题的提出内力：截面上分布力系的合力（力和力偶）内力：截面上分布力系的合力（力和力偶）而物体的破坏往往是从而物体的破坏往往是从某些点某些点处开始的，故需进一处开始的，故需进一步确定截面上各点处步确定截面上各点处分布内力的集度分布内力的集度应力应力建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形7 7由外力引起的内力集度，由外力引起的内力集度，理解为是微小理解为是微小单位面积单位面积的内力。

的内力三三.应力应力应力的单位：应力的单位：Pa,MPa与截面垂直的与截面垂直的:正应力正应力与截面相切的与截面相切的:切应力切应力建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形8 81、位移位移线位移：线位移：点点的位置改变量的位置改变量角位移：角位移：截面或线段截面或线段方位角方位角的改变量的改变量四、位移和应变四、位移和应变构件内各点在空间位置的改变量构件内各点在空间位置的改变量变形位移变形位移建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形9 91、位移位移刚体的运动刚体的运动也可产生也可产生线位移线位移和和角位移角位移，故需引入，故需引入新新的物理量的物理量，以区分，以区分变形位移变形位移和和运动位移运动位移四、位移和应变四、位移和应变线位移：线位移：点点的位置改变量的位置改变量角位移：角位移：截面或线段截面或线段方位角方位角的改变量的改变量建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形1010二、应变二、应变用于度量构件内某点用于度量构件内某点变形程度变形程度的基本量。

的基本量正应变：正应变：切应变：切应变：建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形1111一、拉压杆横截面上的正应力一、拉压杆横截面上的正应力6-2 轴向拉压杆件的应力和变形轴向拉压杆件的应力和变形受力前受力前1.变形规律试验及平面假设：变形规律试验及平面假设：平截面假设：平截面假设：原为平面的横截面在变形后仍为平面原为平面的横截面在变形后仍为平面即即纵向纤维变形相同纵向纤维变形相同abcd受力后受力后PP d ac b均匀材料均匀材料、均匀变形均匀变形，内力当然均匀分布内力当然均匀分布建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形12121、几何方面、几何方面平截面假设：平截面假设：纵向纤维的纵向纤维的原长原长和和变形变形均相同，故相应的均相同，故相应的线应变线应变相同一、拉压杆横截面上的正应力一、拉压杆横截面上的正应力2、物理方面、物理方面变形为变形为弹性变形弹性变形：变形变形和和力力成正比而而线应变线应变只由只由正应力正应力引起，故各点处正应力均相同，为引起，故各点处正应力均相同，为均匀分布均匀分布。

3、静力学方面、静力学方面某横截面的某横截面的内力内力等于该截面各微面积上作用的等于该截面各微面积上作用的内力集度之和内力集度之和建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形1313应力的单位：应力的单位：“Pa”、“MPa”、“GPa”1Pa=1 N/m21MPa=106Pa=1N/mm21GPa=109Pa拉压杆横截面上拉压杆横截面上正应力正应力 正负判断：正负判断：拉应力拉应力为正，为正，压应力压应力为负为负建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形1414解：解：作轴力图：作轴力图：【例例6-1】下图中若各段的面积分别为：下图中若各段的面积分别为：AAB=ABC=5 cm2,ACD=2 cm 2,求：各杆段的求：各杆段的正应力及整个杆件最大正应力正应力及整个杆件最大正应力|max变截面杆，需分段求应力：变截面杆，需分段求应力：AB段：段：建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形1515BC段：段：CD段：段：|max=50MPa危险截面：危险截面：内力最大的截面！内力最大的截面！危险点：危险点：内力最大截面上应力最大的点！内力最大截面上应力最大的点！建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形1616二、二、拉压杆件的变形拉压杆件的变形纵向变形：纵向变形：纵向应变纵向应变:E：弹性模量，：弹性模量，Pa；EA：拉压刚度，：拉压刚度，N由实验可得，由实验可得，变形与内力有以下关系变形与内力有以下关系:2、胡克定律：、胡克定律：1、轴向变形：、轴向变形：建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形1717横向变形：横向变形：横向线应变横向线应变:泊松比泊松比:三三.拉压杆的横向变形与泊松比：拉压杆的横向变形与泊松比：建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形1818四四.拉压杆轴向变形的叠加：拉压杆轴向变形的叠加：多个荷载多个荷载同时作用同时作用所产生的总效应，等于各荷所产生的总效应，等于各荷载单独作用产生的效应的总和载单独作用产生的效应的总和叠加原理叠加原理。

即：即：1)各段杆内力不同各段杆内力不同,但分段为常数但分段为常数,则总变形为则总变形为2)N、A沿杆长连续变化时，沿杆长连续变化时，即即N=N(x)，A=A(x)则：则：建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形1919Nx40kN20kN解：解：1）作轴力图作轴力图2）变形计算：变形计算：20020020kN40kN60kN【例例6-3】阶梯杆受力如图，已知阶梯杆受力如图，已知E=200GPa,试求试求 L建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形2020例例6-4 求图示的等截面直杆由自重引起的最大求图示的等截面直杆由自重引起的最大应力及杆的轴向变形设杆的横截面积为应力及杆的轴向变形设杆的横截面积为A，材料的密度及弹性模量材料的密度及弹性模量E均已知解：解：自重为自重为体积力体积力对于均质材料对于均质材料的等截面杆，可将杆的自重简的等截面杆，可将杆的自重简化为沿轴线作用的均布荷载，化为沿轴线作用的均布荷载，其集度其集度q=gV/l=gAl/l=gA建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形2121应用应用截面法截面法，求得离杆顶距离，求得离杆顶距离x处的横截面的轴处的横截面的轴力，并作出轴力图。

力，并作出轴力图由于杆的各个横截面内力均不同，需先计算由于杆的各个横截面内力均不同，需先计算dx长的长的微段的变形微段的变形dl，有：，有：建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形2222杆的总变形可沿杆长积分而得：杆的总变形可沿杆长积分而得：建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形2323五、圣文南原理与应力集中的概念五、圣文南原理与应力集中的概念 当作用于弹性体表面某一小区域上的力系当作用于弹性体表面某一小区域上的力系被另一静力等效代替时，对该区域及其附近区被另一静力等效代替时，对该区域及其附近区域的应力和应变有显著变化，但对远处的影响域的应力和应变有显著变化，但对远处的影响很小，可以忽略不计很小，可以忽略不计圣文南圣文南原理原理由于截面尺寸突然改变，使得较小区域由于截面尺寸突然改变，使得较小区域内出现应力急剧增大的现象内出现应力急剧增大的现象应力集中应力集中建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形2424 应力集中图：应力集中图：应力集中系数应力集中系数=max/0 1，查表，查表建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形2525作业作业1：P164 6-1(1)、6-2、3、4建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形2626 实验用试件实验用试件标标点点L标标距距d（1）材料类型材料类型：低碳钢低碳钢(C0.25%)灰铸铁灰铸铁（2）标准试件标准试件：六、材料拉压时的力学性质六、材料拉压时的力学性质建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形2727拉伸图、应力拉伸图、应力-应变图应变图拉伸图：拉伸图：力力F与变形与变形l的关系曲线，由试验的关系曲线，由试验仪器自动绘制仪器自动绘制应力应力-应变图：应变图：纵坐标纵坐标=F/A，横坐标，横坐标=l/l消除消除尺寸尺寸影响影响建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形2828明显的四个阶段明显的四个阶段明显的四个阶段明显的四个阶段1 1、弹性阶段、弹性阶段、弹性阶段、弹性阶段obob比例极限比例极限比例极限比例极限弹性极限弹性极限弹性极限弹性极限2 2、屈服阶段、屈服阶段、屈服阶段、屈服阶段bcbc屈服极限屈服极限屈服极限屈服极限3 3、强化阶段、强化阶段、强化阶段、强化阶段cece强度极限强度极限强度极限强度极限 低碳钢拉伸实验曲线低碳钢拉伸实验曲线低碳钢拉伸实验曲线低碳钢拉伸实验曲线（一）（一）低碳钢低碳钢拉伸、压缩时的力学性质：拉伸、压缩时的力学性质：4 4、破坏阶段、破坏阶段、破坏阶段、破坏阶段efef建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形2929两个塑性指标两个塑性指标:伸长率伸长率断面收缩率断面收缩率为塑性材料为塑性材料为脆性材料为脆性材料低碳钢的低碳钢的建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形3030冷作硬化冷作硬化过弹性范围卸载、过弹性范围卸载、再加载，再加载，如到曲线如到曲线d点卸载、点卸载、再加载。

再加载材料的比例极限提高，延伸率降低，材料的比例极限提高，延伸率降低，冷作硬化或加工硬化冷作硬化或加工硬化冷作硬化的应用：冷作硬化的应用：使材料的比例极限提高，使材料的比例极限提高，材料强度提高材料强度提高建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形3131对于无明显屈服点的塑性材料，对于无明显屈服点的塑性材料，采用采用名义屈服极限名义屈服极限 0.2 来表示来表示 s其它金属材料的拉伸力学性能：其它金属材料的拉伸力学性能：建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形3232材料压缩时的力学性质材料压缩时的力学性质试试试试件件件件和和和和实实实实验验验验条条条条件件件件常常常常温温温温、静静静静载载载载建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形3333材料压缩时的力学性质材料压缩时的力学性质材料压缩时的力学性质材料压缩时的力学性质塑塑性性材材料料的的压压缩缩拉伸与压缩在屈服阶拉伸与压缩在屈服阶拉伸与压缩在屈服阶拉伸与压缩在屈服阶段以前完全相同。

段以前完全相同段以前完全相同段以前完全相同建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形3434 e e e eOOs s s s bLbL拉伸曲线拉伸曲线拉伸曲线拉伸曲线s s s s byby压缩曲线压缩曲线压缩曲线压缩曲线a a a a（二）灰铸铁的（二）灰铸铁的（二）灰铸铁的（二）灰铸铁的拉伸、拉伸、拉伸、拉伸、压缩压缩压缩压缩实验曲线实验曲线实验曲线实验曲线a a a a=45=45o o5050o o断口与轴线夹角断口与轴线夹角断口与轴线夹角断口与轴线夹角脆性材料脆性材料脆性材料脆性材料压缩时的强度极限远大于拉伸时的强度极限压缩时的强度极限远大于拉伸时的强度极限压缩时的强度极限远大于拉伸时的强度极限压缩时的强度极限远大于拉伸时的强度极限建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形35塑性材料和脆性材料力学性能比较塑性材料和脆性材料力学性能比较塑性材料塑性材料脆性材料脆性材料断裂前变形很大断裂前变形很大断裂前变形很小断裂前变形很小抗拉、压能力相近抗拉、压能力相近抗压能力远大于抗压能力远大于抗拉能力抗拉能力延伸率延伸率 5%延伸率延伸率 5%可承受冲击载荷，可承受冲击载荷，适于锻压和冷加工适于锻压和冷加工适合于做基础构件适合于做基础构件或外壳或外壳 塑性材料塑性材料 脆性材料脆性材料低碳钢低温低碳钢低温 脆性脆性；岩石三向受压；岩石三向受压 塑性塑性建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形3636一、扭转轴横截面上的应力：一、扭转轴横截面上的应力：6-2 扭转杆件的应力和变形扭转杆件的应力和变形应力形式：应力形式：仅有切应力仅有切应力(方向垂直于所在半径方向垂直于所在半径)应力分布：应力分布：沿半径方向线性分布，如图示。

沿半径方向线性分布，如图示根据实验和理论分析知：根据实验和理论分析知：建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形3737应力大小：应力大小：式中：式中：是该点到圆心的距离是该点到圆心的距离截面的极惯性矩截面的极惯性矩建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形3838（1）平面假设：）平面假设：圆轴变形后，横截面保持为平圆轴变形后，横截面保持为平面，并发生刚性转动，半径保持为直线；面，并发生刚性转动，半径保持为直线；（2）变形后，相邻横截面的变形后，相邻横截面的间距不变间距不变取取dx 段分析段分析*扭转剪应力的一般公式扭转剪应力的一般公式(推导推导):建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形39391)几何方面：几何方面：按几何、物理、静平衡三方面进行推导：按几何、物理、静平衡三方面进行推导：G GGGb bb bT TT TO O1 1O O2 2d D DDDa aa ad dx xA Ag g g gE E g g g g E EA AO O1 1D Dd DDGGG GO O2 2d d/2/2d dx xg g g g g g g g 2)物理方面物理方面:当轴产生弹性变形时，当轴产生弹性变形时，切应力与切应变有以切应力与切应变有以下关系：下关系：.沿截面的沿截面的半径半径线性分布。

线性分布建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形40403)静力学方面：静力学方面：将将式代入并整理式代入并整理:令令 扭转剪应力的一般公式扭转剪应力的一般公式建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形其中，其中，Wp=IP/R 扭转截面系数扭转截面系数圆轴任一横截面上的最大切应力：圆轴任一横截面上的最大切应力：最大扭转切应力最大扭转切应力:4141建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形(2)空心空心圆截面：圆截面：内外径之比，则内外径之比，则(1)实心实心圆截面圆截面:d dAd二二、IP 与与Wp 的计算：的计算：4242建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形4343三、三、切应力互等定理：切应力互等定理：令单元体沿令单元体沿x、y、z方向的边长分别为：方向的边长分别为：由由 得得在两相互垂直面上的切应力大小相等在两相互垂直面上的切应力大小相等,方向方向均指向均指向或或均背离均背离此两面的交线。

此两面的交线切应力互等定理切应力互等定理建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形4444单位长度内的扭转角单位长度内的扭转角d表表示示相相距距为为dx的的两两横横截面的相对转角截面的相对转角由前面公式知：由前面公式知：四、四、等直圆杆扭转时的变形等直圆杆扭转时的变形建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形4545两个横截面间的相对转角：两个横截面间的相对转角：1）若两截面之间）若两截面之间扭矩的值不变扭矩的值不变,且轴为等直杆且轴为等直杆,则则2）若两截面之间若两截面之间“T”分段为常数分段为常数,或者为阶梯或者为阶梯轴轴,则则建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形4646解：解：【例例6-4】实心轴直径实心轴直径d=110mm，扭矩图如图，扭矩图如图示，示，B、C、A、D各轮间距各轮间距l=2m，G=80GPa，计算相邻两轮之间的扭转角和轴两端截面之间计算相邻两轮之间的扭转角和轴两端截面之间的相对扭转角。

的相对扭转角计算相邻轮之间计算相邻轮之间的的相对扭转角相对扭转角:B C A B C A D D建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形4747轴两端截面之间的相对扭转角为：轴两端截面之间的相对扭转角为：计算变形时，计算变形时，计算变形时，计算变形时，扭矩扭矩扭矩扭矩取代数值取代数值取代数值取代数值续续续续【例例例例6-46-4】B C A B C A D D建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形4848通过实验可以得扭转杆的通过实验可以得扭转杆的应力与应变应力与应变关系对于图示薄壁圆筒，平均半径为对于图示薄壁圆筒，平均半径为ro，壁厚为，壁厚为t(很小很小)，认为横截面的切应力沿壁厚均匀分布，认为横截面的切应力沿壁厚均匀分布，则有：则有：五、五、扭转实验扭转实验建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形4949若扭转杆的长度为若扭转杆的长度为l，切应变为切应变为，几何关系：几何关系：实验得：扭矩实验得：扭矩T与转角与转角的关系，的关系，进而得切应力与切应变的关系进而得切应力与切应变的关系:A AO O1 1D D DDGGO O2 2r r0 0l lg g g g建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形5050OA剪切胡克定律：剪切胡克定律：T式中：式中：G切变模量，切变模量，Pa。

G与与E、之间的关系：之间的关系：建力建力建力建力6 6 6 6基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形基本变形杆件的应力和变形5151作业作业2：P166 6-96-9、6-106-10 。