三菱伺服故障代码处理

故障处理注意 1:发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制心 电路电源的方法复位并继续运行否则可能导致伺服故障清除报警发生原因之后，需等待30分钟 以上的冷却时间，才可再次伺服电机再生制动异常（AL30）过载 1 （AL50）过载 2（AL51）报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”勺方法解决时间：2021.03.08创作：欧阳与!注意：报警发生时，只要当清除报警原因确保安全后才可以复位报警， 重新报警，重新运行伺服电机否则可能导致损伤发生报警，故障信号（ALM丿处于OFF状态同时动态制动器开始动作显示器将显示报警代码请按照本节的方法消除报警原因也可参照可选的伺服设置软件显示名称内容主要原因处理方法A110欠压电源电压过低1：电源电压太检查电源系MR-J2S 口 A：低160V以下2：控制电源瞬MR-J2S 口间停电在A1： 83V以下60ms以上3：由于电源容 量过小，导致启电源电压 下降4：直流母线下 降到200V后 恢复供电（主 电路电源切断 5秒以内再接 通5：伺服放大器 内部故障更换伺服放 大器检查方法 拨下的有接 头再接通电 源，检查是 否出现报警（All2存储器异常lRAM异常伺服放大器内 部故障。

更换伺服放 大器l3时钟异常印刷电路板异 常检查方法 拨下的有接All5存储器异常2EEP ROM 异 常头再接通电 源，检查是 否出现报警（All5中的 任何一个）A.l. l6编码器异常l编码器和伺服 放大器之间通l :接头CN2 没有连接好正确接线讯异常2:编码器故 障更换伺服电 机3：编码器电缆 故障短路或 断路）修理或更换 电缆All7电路板异常CPU零部件异 常伺服放大器内 部故障更换伺服放 大器l9存储器异常2RO M存储器 异常检查方法 拨下的有接 头再接通电 源，检查是 否出现报警（All7，Al1A电机配合异 常伺服放大器和 伺服电机之间 配合有误伺服放大器和 伺服电机之间 配合有误使用正确的 伺服放大器 和伺服电机20编码器异常2编码器和伺服 放大器之间通 讯异常l :接通CN2 没有连接插 好请正确连接2：编码器电缆 故障（短路或 断路）修理或更换 电缆Al24电机输出接 地故障伺服电机输出 端（U V W相） 接地故障l:在主电路端 子（TEl）上电 源输入和输出 接线有短路 更换电缆更换电缆2：伺服电机动 力线绝缘损 坏25绝对位置丢 失绝对位置数据 丢失l：编码器中的 电容电压过 低。

报警发生时， 等待23分钟 之后断开电 源，再接通电 源重新进行 原点复归2：电池电压过 低更换电池后， 再次进行原 点复归3：电池电缆或 电池故障绝对位置系统 中，首次接通 电源时4：绝对位置编 码器中的电容 未充电报警发生的 状态下，等待 2~3分钟之 后，断开电 源，再接通电 源重新进行 原点复归30再生制动异 常制动电流超过 内置再生制动 电阻或再生制 动选件的允许 值l：参数NOO 设定错误请正确设定2：未连接内置 的再生制动电 阻或再生制动请正确接线选件3：高频度或连 接再生制动运 行使再生电流 超过了内置再 生制动电阻或 再生制动选件 的允许值1：降低制动 频率2：更换容量 大的再生制 动电阻或再 生制动选件3：减小负载检查方法 通过显示器 检查冉生制 动使用率4：电源电压异 常：MR-J2S 口 A： 260V 以 上MR-J2S 口Al： 135V 以上检查电源再生制动晶体 管异常5：再生制动晶 体管故障 检查方法：1：再生选件过 热2：内置再生制 动电阻或再生 制动选择拆下 后，报警仍然 发生更换伺服放 大器6：内置的再生 制动电阻或再 生制动选件故 障更换伺服放 大器或再生 制动选件冷却风扇停止 运行(MR-J2S200A 350A)7：由于冷却风 扇停止运行， 从而导致异常 过热。

1：更换伺服 放大器过冷 却风扇2：降低周围 的温度31超速速度超出了瞬 时允许速度输入指令脉冲 频率过高正确设定指 令脉冲频率加减速时间过增大加减速小导致超调时 间过大时间常数伺服系统不稳 定导致超调1：重新设定 增益2：不能重新 设定增益的 场合：A：负 载转动质量 比设定的小 些B：重新检查 加减速时常 数的社定电子齿轮比太 大（参数NO4）请正确的设 定编码器出现故 障更换伺服电 机Al32过流伺服放大器的 输出电流超过 了允许电流伺服放大器输 出测U V W相 存在短路正确连线伺服放大器晶 体管（IPM） 故障 检查方法： 拆下输出u V W相的连接， 再接通电源， 检查是否发生 报警更换伺服放 大器伺服放大器U V W的接地正确连线由于外来噪声 的干扰，过流 检测电路出现 错误使用滤波器Al33过压直流母线电压 的输入在400V以上内置的再生制 动电阻或再生 制动选件的连 线断路或接触更换电线 正确接线不良再生制动晶体 管故障更换伺服放 大器内置再生制动 电阻或再生制 动选件的接线 断路1：使用内置 再生制动电 阻时更换伺 服放大器2：使用再生 制动选件时 更换再生制 动选件置再生制动电 阻或再生制动 选件容量不足使用再生制 动选件或更 换容量大大 的再生制动 选件电源电压太高检查电源Al。

35指令脉冲频 率异常输入的指令的 脉冲频率太高指令脉冲频率 太高改变指令脉 冲频率使其 达到合适的 植指令脉冲中混 入了噪声实施抗干扰 处理指令装置故障更换指令装 置Al37参数异常参数设定值异 常由于伺服放大 器的故障使参 数设定值发生 改变更换伺服放 大器没有连接参数 0选择的再生 制动选件请正确设定 参数NO45主电流过热主电路期间异 常过热伺服放大器异 常更换伺服放 大器过载状态下反 复通过“切断- 接通电源”来 继续运行检 查运行方法检查运行方 法伺服放大器冷 却风扇停止运修理伺服放 大器的冷却行风扇A1. 46电机过热伺服电机温度 上升保护动作伺服电机环境 温度超过40 度使伺服电机 工作环境温 度在0〜40度 之间伺服电机过载1：减小负载 2：检查运行 模式3：更换功率 更大的伺服 电机编码器中的热 保护期间故障更换伺服电 机Al50过载1超过了伺服放 大的过载能 力：300%； 25S以上200% ； 100S以上伺服放大器用 于负载大于其 连接输出能力 的场合1，减小负 载2, 检查运 行模式3, 更换功 率更大 的伺服 电机伺服系统不稳 定，发生振动1，进行几 次加减 速来完 成自动 增益调 整2，修改自 动增益 调整设 定的响 应速度3，修改自动 增益调整，该 用手动方式 进行增益调 整机械故障1,检查运行模式2，安装限位开关伺服电机界线 错误，伺服放 大器的输出U V W和伺服电 机的输入U V W相位没有接 对正确接线编码器故障 检查方法： 使用伺服放大 器停止输出， 缓慢旋转伺服 电机的轴，这 时反馈脉冲累 计的数值应和 转动的角度成 比例关系，如 果此数值有突 变或在中途向 反向变化，贝y 可判断编码器 有故障更换伺服电 机Al。

51过负荷2由于机械故障 导致伺服放大 器连续数秒钟 以最大电流输 出伺服电机 的锁定时间在 1秒以上机械故障1,检查运 行模式2，安装限位 开关伺服电机接线 错误伺服放 大器的输出U V W和伺服电 机的输入U V W相位没有接 对正确接线伺服系统不稳 定，发生振动1，进行几 次加减 速来完 成自动 增益调 整2，修改自动增益 调整设 定的响 应速度3，修改自动 增益调整，改 用手动方式 进行增益调 整编码器故障 检查方法： 使用伺服放大 器停止输出， 缓慢旋转伺服 电机的轴，这 时反馈脉冲累 计的数值应和 转动的角度成 比例关系，如 果此数值有突 变或在中途向 反向变化，贝y 可判断编码器 有故障更换伺服电 机Al52误差过大偏差计数器中 的滞留脉冲超 出了编码器分 辨率能力*10（脉冲）加减速时间常 数大小增大加减速 时间常数转矩限制值大小增大转矩限 制值由于电源电压 下降，致使转 矩不足，伺服 电机不能启动检查电源的 容量更换功率更 大伺服电机位置环增益1过小将设定值调 整到伺服系 统能正确运 行的范围由于外力，伺 服发电机的轴 发生旋转达到转矩的 场合，增大转 矩限定值 减小负载选择输出更大的伺服电 阻机械故障1,检查运 行模式2，安装限位 开关编码器故障更换伺服电 机伺服电机接线 错误，伺服放 大器的输出U V W和伺服电 机的输入U V W相位没有接 对正确接线Al。

8A串行通讯超 时RS232 或 RS 422通讯中断 的时间超过了 参数的设定值通讯电缆断路修理或更换 通讯电缆通讯周期长于 参数N056 的设定值正确设定参 数通信协议错误修改协议Al8E串行通讯异 常伺服放大器和 通讯设备之间 出现通讯出错通讯接头未连 接好请正确连接通讯电缆故障修理或更换 通讯电缆设 备通讯设备故障88888看门狗CPU部件异常伺服放大器内 部故障 检查方法：拆 下所以接头再 接通电源，检 查是否产生报 警（88888）更换伺服放 大器时间：2021.03.08 创作：欧阳与时间：2021.03.08创作：欧阳与。