九阳豆浆机工作原理和常见故障维修

九阳豆浆机工作原理与常见故障维修豆 浆 机 的 结 构 ♦工 作 原 理 与 维 修W— 750A豆浆机采用微电脑控制，预打 浆、煮沸、打浆、文火延煮等工序全程自动 完 成；具有多重安全保护措施 (防过热、防溢 出、防干烧 )；搅拌温度适宜，营养成分溶 解 快，顶部加料，放豆容易；具有干豆、湿豆、加 热等多种功能，使用方便该机型市 场分布 较广， 与 其类似的 还有科越 KY 一 1500A， 祝 康 ZKDZ 一 1 F 等 一、结构分析1 .结构该机分解示意见图 1这是一款典型的 电动机及发热管一 12 置式豆浆机这种结构的 豆浆机所占的比例最大2 . 关键零部件及功能(1) 电 源 耦 合 器与电源线对接， 输 人工作市电电源2) 变 压 器 将控制电路与市 电 隔离 并 降 压 3) 主板装有单片机和大部分元器件 单片机接收输人指令后．按预定程序控制豆 浆机的工 作 o(4) 控制板 轻触开关输入指令，发光 管和蜂鸣器发声光信号，指示豆浆机的工作 状况 o(5) 串激电机 带动豆浆刀高速旋转， 粉碎豆料和搅动水流；其上装有热保护器 具过热 保 护 功 能 o(6) 豆浆网 与旋转的豆浆刀配合，控 制引导水流循环粉碎豆料，分离豆浆与豆 渣。

'(7) 发 热 管 加 热 煮 熟 并 文 火 延 煮 豆 浆 8) 防缺水传感器监控豆浆机内水位 当水位低于规定高度时，传输信号给单片 机，防 止缺水干烧9) 防溢传感器 监控豆浆上层泡沫状 态，当泡沫上升至规定高度时，感知并传输 信号给 单 片 机 ， 防 止 豆 浆 溢 出 二、电路分析 ． 按实物测绘的电路见图 2整机电路由 整流滤波稳压电路、单片机工 作电路、操作 输入和显示输出电路、防缺水检测及保护电 路、防溢出检测及保护电路、 电 动 机 控 制 电 路 、 发 热 管 温 度 控 制 电 路 等 组 成 1. 整流滤波稳压电路由变压器B1、二极管D!'-'D4、电容C1组成.的整流滤波电路 输 出 +9V 电 源 ， 一 路 给 继 电 器 线 圈 和 蜂 鸣 器 供 ． 电 ， 另 一 路 送 至 ，R1 7 C2 7 78L05、I C3〜C5、R17组！成的稳压电路，：提供+5V电源，：并向单片机 及 ； 各 控 制 电 路 提 供 I 作 电 压 2. 单片机工作电路 由U1及外围元件R11(振荡频率控制)、R12和C6(复位)等组成 o3．操作输入 和显示输出电路 由 R1 淋 20、 L1〜 L3、 C7〜C9、 S1〜 S3 及 U1 内电 路组 成轻触开 关输入和发光 二极管显示输 出电路， U1 的 ⑩〜⑩脚为输人 端和输出端； 由R9、Q3、R2、蜂鸣器BUZ和U1内电路组成声音信号输出电路，U1的⑩脚为输出 端 。

'4 .防缺水检测及保护电路由 R10、C10、发 热管外壳、防缺水传感器、R5、R6、 Cll、C12，以及U1内电路组成，U1的⑥脚为输入端检测通路为：+5V电压经R1咿发 热管外壳豆浆桶内水电阻—防缺水传感器-_R6U1的⑥脚；+5V电压经R10加豆浆桶 内水电阻与R5(510kQ)分压，得到约+ 3. 5V电压，通过R6输入至@脚当水位低于防 缺水传感器的最低点时， +5V 电压沿此 检测通路仅能到达发热管外壳而不能到达 防缺水 传感器，R5、R6、C1 1、C12组成的网络给u1的⑥脚输入低电平，U1立即控制①脚、 ②脚输出低电平，禁止电动机和发热 管工作，同时控制LI.」L3闪烁，BUZ发出报警 声5.防溢检测及保护电路 由R10、C10、发热管外壳、防溢传感器、R7、R8、C13、 C14和U1内电路组成，U1的⑩脚为输入端检测通路为：+5V电压经R1（卜发热管外壳 _豆浆泡沫电阻防溢传感器_R7_U1的⑩脚当豆浆沸腾时会产生较多泡沫并膨胀上 溢，当泡沫接触到防溢传感器后，此检测 通路导通， +5V 电压经 1<10 加豆浆泡沫电 阻 与R8（510k11）分压得到约3. 5V电压，通过R7输入至⑩脚，u1立即控制②脚输出低电 平，禁止发热管工作，同时根据内存中 保存的轻触开关输入的工作指令及当前工 作状况 综 合 得 出 后 续 工 作 指 令 （ 详 述 见 “ 工 作 原 理 ”）o 6•电动机控制电路 由U1内电路经①脚与R14、Q1、K1、D5，以及220V市电侧消 弧 抗 干 扰 的 R16 、 C16 和 电 动 机 等 组 成 。

7.发热管控制电路由U1内电路经②脚与R13、Q2、K2、D6.以及220V市电侧消弧抗 干 扰 的 R15 、 C15 和 发 热 管 等 组 成 三 、 工 作 原 理1. 通电待机220V交流市电经耦合器后，一路经F1分别受K1、K2常开触点控制，准备 给电动机和发热管供电；另一路经 B1降压、DI"D4整流、C 1滤波，得到约+9V直 流电，给KI、K2线圈和BUZ供电，并分出一路至R1、C2、78L05、C3"C5、R17组成的 稳 压电路，得到 +5V 电源，向单片机及各控制 电路供电 U1 上电复位初始化，蜂鸣 器BUZ鸣响一声，⑩橱脚进人约0. 5s为输入状态、约0. 5s为输出状态的循环中，三 只发 光二极管不停地闪烁，表示豆浆机已准备 好，可随时接收用户的工作指令2. 启动按S1嘟中任意一个轻触开关，相应的管脚输人低电平，U1立即启动相应的工作程序，将对应的管脚转换为输出端，并 输出低电平，相应的发光二极管长亮，同时 停止 对其余两个输入端的输入信号的检测 按 Sl， @脚输入低电平， U1 启动“湿豆"工 作程 序，将@脚转换为输出端并置为低电平，L1长亮，⑩、@脚输入信号无效。

按S2，@脚 输入低电平， U1 启动“干豆”工作程序， ⑩脚输出低电平， L2 长亮， ⑩、 ⑥脚输人信号无 效按S3，⑩脚输人低电平，U1启动''加热〃工作程序，从⑩脚输出低电平，L3长亮， @ 、 @ 脚 输 入 信 号 无 效 3. 预打浆 接着，将④脚置为高电平，1 K1线包通电，其常开触点K1—1吸合， 220V交流市电经F1、K1—1为电动机M供电，电动机M通电旋转，带动豆浆刀预打浆 （'湿豆”工作程序预打浆约 5s； '干豆”工作程序预打浆约 15s； '加热”工作程序启动后不 经 预 打 浆 ， 直 接 进 入 煮 沸 工 序 4. 煮沸 预打浆完成后，相应的发光二 极管变为闪亮（'湿豆”工作程序 L1 闪亮； 干豆” 工作程序L2闪亮）①脚变为低电平，K1释放，电动机断电；②脚变为高电平，勉线包 通电，其常开触点K2—1吸合，220V交流市电经F1、K2—1为发热管H供电，发热管H 对 水 和 豆 加 热 ， 直 到 沸 腾 、 泡 沫 上 升 碰 触 防 溢 传 感 器 o5. 打浆煮沸的泡沫上升碰触防溢传感器后，@脚由0V变为约3. 5V，U1立即响应，相应的发光二极管变换为长亮。

②脚变为低电平，K2释放，发热管H断电，加热停止；接 着，①脚变为高电平，K1通电，K1—1吸合，打浆15s后，①脚变为低电平，K1断 电， K1—1 释放，停止 los， ' 湿豆”工作程序循环 6 次； ' 干豆”工作程序循环 8 次注： '加热”工作程序，在煮沸工序泡沫上升碰触防溢传感器后，即停止加热，并发出工作完成 的 声 光 提 示 6. 文火熬煮最后一次打浆完成后，相应的发光二极管变为闪亮④脚变为低电平，K1 释放，电动机断电；10s后，②脚输出3s高电平，5s低电平的循环矩形波信号，控制发 热管H循环间歇加热当泡沫上升碰触防溢传感器时，⑩脚输入信号由低电平0V变为约 3. 5V, U1立即响应，②脚变为低电平，K2释放，发热管H断电，加热停止15s；然后 又从②脚输出3s高电平、5s低电平的循环矩形波信号，控制发热管H循环间歇加热；文 火熬煮工序持续约 4 分钟后停止加 热，三灯闪烁，同时蜂鸣器发出音乐声，提示 用户豆 浆已制好 7.定时保护按任何一个功能键后，单片 机将开始计时，若 20 分钟后尚未 收到完成 信号，单片机将认为出现故障，立即自动停 机，并发出声光报警提示。

四 、 常 见 故 障 维 修故 障 现 象 1 ： 通 电 后 无 声 无 光 分析检修：在确认包括电源线的外部供电无问题后，拔掉电源线，测电源耦合器L与N 铜片之间的电阻i正常为1. 7kQ左右若不正常，则为电源耦合器或变压器初级故障； 若正常，则断开电动机 M 和发热管 H 与电路的连接，通电测整流滤波稳压电路是 否正 常在待机状况下、变压器初级输入电压为220V时，变压器次级正常为10V+IV, C1正 常为13V±1V, 78L05输出端正常为5V+0. IV如发现哪一级有问题，则细查该级相关 元器件如正常，则检查后级相关电路： UI 供宅电路及上咆复位初始化电路是否 正常； 主 板 与 控 制 板 的 接 插 件 及 连 接 线 是 否 正 常 故 障 现 象 2 ： 通 电 后 无 声 有 光 分析检修：检查POJ33、R2、蜂鸣器BUZ,主板与控制板的插头座CN2及连接线是 否正常；如正常，则测上电时U1的⑩脚，应有约一秒多时间的约2. 5V电压 故 障 现 象 3 ： 通 电 后 有 声 无 光 分析检修：一般是某只发光二极管不亮 是，则查该发光二极管的相关元器件；例 如，L3不亮，检查R19、L3、104及主板与控制板的插头座CN2及连接线是否正常。

如 正常，则测上电时U1的⑩脚是否有约0. 5s” 0V、0. 5s约5V的循环间歇电压故障现象 4： 发光二极管亮， 但按动轻触 开关不启动相应的工作程序分析检修：检查该轻触开关按键是否不 能按下或按下后不能释放，轻触开关触点是 否 锈 蚀 失 效 .故 障 现 象 5 ： 不 加 热 分析检修：通电后启动工作程序，注意倾 听在程序进入加热工序时是否有继电器吸 合 声，如有，则停电后检查发热管；若发热 管正常，则断开发热管 H 与电路的连接， 检查 继电器 K2 触点是否正常若无继电 器吸合声，则检查 U1 的②脚是否有约为+ 5V 的电 压 ， 检 查 R1 3 、 Q2 、 K2 、 D6 和 R1 5 、 C1 5 是 否 正 常 故 障 现 象 6 ： 不 打 浆 分析检修：加热程序不打浆是正常的若 “干豆”或“湿豆”工作程序一开始就不打 浆， 则注意倾听在启动程序时是否有继电器吸 合声，如有，则停电后检查电动机；若电 动机正常，则断开电动机M与电路的连接，检查继电器K1触点是否正常若程序一开始 打浆，后来不打浆，则检查防溢传感器、R7、R8、C13、C14和U1的@脚及它们之间的 连接是否正常。

故 障 现 象 7 ： 通 电 即 发 出 连 续 的 嘀 嘀 嘀 嘀 … 报 警 声 分析检修：先确认豆浆桶内水位正常且 不是使用纯净水或蒸馏水，然后检查由 R10、 C10、发热管外壳、防缺水传感器、R5、R6、C1 1、C12、U1的⑥脚及它们之间的连接 是否正常故 障 现 象 8 ： 打 浆 不 停 分析检修：静态时检查继电器K1触点是否开路若接通，则应换继电器若静态时继电 器K1触点开路，则检查Q1的c、e极'是否短路或者u1的①脚是否一直是约+5V分析检修：检查防溢传感 器、 R7、 R8、 C13、 C14 和 U1 的⑩脚及它们之间的连接是 否 正常．即防溢功能是否正 常若防溢功能正常，则静态时检查继电器 K2 触点是否开路， 若接通，则应换继电器若静态时继电器K2触点开路，则检查Q2的c、e极是否短路或 者 U1 的 ② 脚 是 否 一 直 是 约 +5V o ．UI各引脚静态在线电阻参考值及通电 后待机在线电压参考值见表1人五 、 维 修 实 例 例 1 ： 通 电 后 无 声 无 光 分析检修：静态测电源耦合器L与N铜片之间的电阻为1. 69kQ；拆开机头，通电 检 查， C1 两端无电压；测主板上交流低压输人 线的两焊点间也元电压；停电检查，发现 插 头座 CNI 严重锈蚀。

换成合格的插头座后， 工作正常此故障系多发性故障，新近上 市 的 产 品 已 改 进 成 把 变 压 器 B1 直 接 焊 接 在 主 板 上 例 2 ： 通 电 后 无 声 无 光 分析检修：静态测电源耦合器L与N铜片之间的电阻为1. 68k11；拆开机头，通电 检查，C1两端电压为13. 2V, C2两端电压5. 07V,均正常；检查单片机各引脚电压， 发现④脚电压只有约o. 5V（④脚为复位端，R12和C6组成上电复位电路，上电时因 电容C6两端电压不能突变，④脚电压只有约0V，使单片机复位，+5V电源通过R12 对C6充电，使④脚电位上升为高电平时，单片 机初始化完成，并开始执行程序稳定 后，④脚电压应为约+5V检查发现C6严重漏电，换成合格的104电容后工作正常'例 3：一台使用近二年的豆浆机，出现工 作程序紊乱现象，机主怀疑机头进水受潮， 洗 净晾干后可用，但过一段时间又得洗净晾 干一次，才能再用最近一次洗净晾干后， 开 机 似 乎 正 常 ， 但 未 煮 熟 豆 浆 就 报 警 停 机 分析检修：拆开机头检查，有受潮现象， 但不严重，这是因为刚洗净晾干并用吹风机 吹 过检查发现， C1 开路。

C1 开路后使 9y 电压为脉动直流，继电器不能可靠吸合将 C1 换成合格的 330 斗 F／25V／1050C 电解电容 后，机器恢复正常注意， C 1 工作温度 上 限不要选 8 5 o（2 的，应选 1 050C 的估计继 电器受此影响会不经用，建议机主换 新， 机主不愿过二个多月，又送修，检查为 继申.器损坏，修好后 '至今尚未发现问 题例 4： 通电后有声有光， 但按动“湿豆” 轻触开关不启动“湿豆”工作程序分析检修：拆开机头检查，发现 “湿豆” 轻触开关触点锈蚀失效换成合格的轻触开 关 后，恢复正常工作控制板位于机头前上 方，塑件上对应于轻触开关或发光二极管的 位 置都有孔，上面覆盖粘贴一 PVC不干胶面膜，时间一长，PVC不干胶面膜老化，就易 于进水，使轻触开关触点、发光二极管 管脚锈蚀失效的现象时有发生维修中 应引起注 意例 5：接通电源，蜂呜器 BUZ 呜响一声， 三个发光二极管不停闪烁，伴随着连续的 嘀嘀…报警声此时，按任何轻触开关都不起作用 分析检修：观察水位正常，实测水电阻约188k1"1，也正常拆开机头，测单片机各管脚电压，发现⑥脚为0V,正常应 为约+3. 5V。

停电，检查此信号通路，发现CN3的X、0、C三根线中，X线的小铜片间 接触不良， 换成 合格的插头后， 恢复正常工作 例 6： 故障现象同例 5分析检修：拆开机头，测单片机各管脚 电压，发现⑩脚为+o. 9V检查发现C12漏 电 换成合格的 104 电容后， 恢复正常工作 例 7： 豆浆溢出分析检修：拆开机头，在不通电情况下， 测防溢传感器与单片机⑩脚间的电阻值为 无 穷大（正常约5. 6kl'1）查串联在信号通路上的R7 一引脚断开，换成合格的5. 6“2电阻 后 ， 恢 复 正 常 工 作 例 8 ： 豆 浆 溢 出 分析检修：拆开机头，在不通电情况下， 测防溢传感器与单片机⑩脚间的电阻值 为5. 6kf/，正常短接C点与点后通电，测单片机⑩脚电压为+1. 2V,正常应为约 +5V（实际工作时，是通过豆浆泡沫电阻连接C点与点，正常应在+3. 5V以上）停 电，经查， 并联在信号通路上 C14 漏电换成合格的 104 电容后，机器恢复正常例 9 ： 豆 浆 溢 出 分析检修：拆开机头，在不通电情况下， 测防溢传感器与单片机 @脚间的电阻值 为5. 6kQ,正常短接C点与点后通电，测单片机⑩脚电压为+5V,正常；②脚电压 为0V,也正常。

停电，断开继电器K2的常开触点输出脚与发热管的连接，测K2常开触 点 已短路换成合格的 JQC 一 3FF、9VDC、 10A277VAC 继电器后，机器恢复正常例 10 ： 接 通 电 源 ， 按 S1 、 s2 ， 指 示 灯 显 示 正 常 ， 但 均 不 打 浆 分析检修：经查，启动 “干豆”二［作程序 时无继电器吸合声拆开机头，断开电动机 M 和发热管 H 与电路的连接，通电启动“干‘豆”工作程序，在 1 5s 内测单片机④脚电压 为 +5V，正常测Q1基极电压为0V,正常应为约+0. 7v停电测量，发现R14 一引脚断 开 换 成 合 格 的 5 . 6kll 电 阻 后 ， 机 器 恢 复 正 常 例 1 1 ： 故 障 现 象 同 例 10 分析检修：查启动“干豆”工作程序时有 继电器吸合声拆开机头，断开电动机 M 和 发 热管H与电路的连接，通电启动''干豆”工作程序，在15s内测继电器K1的常开触点输出 引脚间的电阻接近无穷大（正常约 01"／），说明继电器 K1 已失效换成合格的 lQC-3FF、 9VDC 、 10A277VAC 继 电 器 后 ， 恢 复 正 常 工 作 。

例12：打浆无力机主反映，启动'湿豆”或'干豆”工作程序均能完成制浆全过程，但豆 浆清淡分析检修：观察发现豆渣中有大量豆粒 未打碎因豆浆膜堵住网孔也会引起此现 象， 所以仔细洗净豆浆网后试制一次，未发 现有负荷重的现象，但明显打浆无力拆开 机 头，通电启动''干豆”工作程序，在15s内测电动机M输入端的电压为218VAC，正常停 电.卸下电动机M,发现碳刷与转子换向器的接触面因磨损严重而接触不良卸下碳刷 仔细修整接触面使之配合良好，并用 无水酒精清洁碳刷；装配时注意使碳刷与转 子换向 器接触良好，且在碳刷槽中往复运动 顺畅对电动机通电试运转，确认修好后，仔 细装 配 好 豆 浆 机 ， 机 器 恢 复 正 常 例 13-一通电就打浆并且不停 o -分析检修：经查，一通电就有继电器吸合声，而此时尚 未启动任何工作程序，不应 有继电器吸合动作，因此判断电动机控制电 路有故障停 电，拆开机头，查R14、Q1、K1、D5等元件，发现Q1（9013）击穿短路换成 合格的 9013后，机器恢复正常 （注：新近上市的该款豆浆机已把9013改成8050 ） 例14： 故 障 现 象 同 例 13 o分析检修：停电，拆开机头，查1t. 14、Q1、K1、D5等元件，正常。

通电，测单片机① 脚电压为+5V且一直保持测单片机其他脚， 未发现有足以引起④脚电压为+5v的异 常， 说明外围电路无问题换成厂家提供的写好 程序的合格单片机后，机器恢复正 常例 15：通电后有声有光，启动'湿豆"或 '干豆”工作程序，显示均正常，预打浆后， L2 变 为 闪 烁 ， 但 不 加 热 分析检修：通电，启动'干豆”工作程序， 发现预打浆结束时仅有一次继电器动作声， 正常 应是 K1 释放、 K2 吸合声，因此判断发 热管控制电路有故障，而且在低压侧拆开 机 头，断开电动机M和发热管H与电路的连接，通电启动''干豆"工作程序，在15s后（继电 器K1释放后或L2变为闪烁后），测得单片机②脚电压为+5V,正常测Q2基极电压为 +5V,正常应为约+O. 7V停电测量，发现Q3 一引脚断开换成合格的M8050三极管 后 ， 机 器 恢 复 正 常 例 16：启动'湿豆”或'干豆”工作程序， 显示均正常；预打浆后，相应的'灯”变为闪 烁，但不加热 分析检修：通电，启动 “干豆 ”工作程序， 发现在预打浆结束时有两次继电器动作 声， 正常因此判断发热管高压侧电路有开路故 障拆开机头，断开电动机 M 和发热管 H与电路的连接，通电启动''干豆”工作程序，在15s后检查L接线端子叶F1_继电器 K2的常开触点K2—1 —发热管_N接线端子通路，发现F1开路，换成合格的5A250V 熔 丝 管 后 ， 机 器 恢 复 正 常 。

例 17 ： 故 障 现 象 同 例 16 分析检修：通电，启动 ' 干豆”工作程序， 发现在预打浆结束时仅有一次继电器动 作 声，正常应为两次，因此判断发热管控制电 路有故障，而且在低压侧拆开机头，发 现 Q3 胀裂，经测已开路；测量相关元器件，发 现 D6 击穿把 Q3 换成合格的 M8050 管 ， D6 换 成 合 格 的 1N4007 后 ， 机 器 恢 复 正 常 六、注意事项 1．不同时期出厂的该型豆浆机，程序细节可能会有所不同只要豆浆机能顺利地自 动进 行通电待机叶启动叶预打浆_煮沸泡 沫上升碰触防溢传感器_打浆_文火熬煮 煮熟豆浆一完 成后声光提示等工序，并制好 豆浆，就是正常的对于程序的细节则不必 拘泥 2．豆浆机工作在高温高湿环境中，对元器 件和结构件的要求是比较严格的更换时， 不 仅代换器件的电气参数、安装尺寸应符合 要求，而且工作温度等参数也应符合要求 3．豆浆机有不少防水密封件，拆卸时应 细心，切勿损坏重新安装时，要理顺装好， 防 止发生皱纹或折叠，确保密封效果如果没有 热熔胶枪，原用热熔胶密封的位置，可 用 704 胶代用；原用 704胶密封的位置，应仔细涂敷， 以确保密封效果。