濮阳图像采集卡项目投资计划书

泓域咨询/濮阳图像采集卡项目投资计划书濮阳图像采集卡项目投资计划书xxx有限公司报告说明机器视觉的用途可分为定位、识别、引导、测量、检查1)定位:零件定位在机器视觉应用中是关键的第一步无论是简单的装配验证还是复杂的三维机器料箱拣选,所有机器视觉应用的第一步是通过模式匹配技术在相机视野中找到关注的对象或特征关注对象的定位决定了成功还是失败如模式匹配软件工具无法精确定位图像中的零件,则无法进行识别、引导、检查或测量在实际生产中,零件外观出现差异将无法实行定位,该步骤具极具挑战性;视觉系统根据图案来识别零件,尽管严格管控元器件的制造过程,在视觉系统中的外观也会有一些差异视觉系统的零件定位工具必须足够智能且快速并准确地将培训模式和下移至生产线上的实际对象进行比较,从而获得更准确、可靠且可重复的结果2)识别:视觉技术可以读取字母、数字、字符零件标识和识别机器视觉系统可以读取条码(一维)、数据矩阵代码(二维)、直接部件标识(DPM)和零件、标签与包装上印刷的字符先由光学字符识别(OCR)系统在不知情的情况下读取字母、数字、字符,然后由字符验证(OCV)系统确认字符串的存在此外,机器视觉系统可以通过定位具体图案来识别零件或根据颜色、形状或大小识别物品。
DPM应用将代码或字符串直接标记到零件上,通过直接部件标记进行追溯可以改善资产追溯和零件真伪验证通过记录成品子组件中各元件的谱系信息,它还可以提供单位级数据,从而推动出色技术支持和保修服务的提供3)引导:有多种需要引导的原因首先,机器视觉系统可以定位零件的位置和方向,然后将其与规定的公差进行对比,并确保它位于正确的角度以便准确地验证装配然后可以通过引导将零件在二维和三维空间中的位置和方向报告给机器人或机器控制器,使机器人能够定位零件或让机器能够对准零件机器视觉引导在许多任务中可以实现比手动定位更高的速度和准确性另外,可通过引导与其他机器视觉工具对准这是机器视觉的一个非常强大的功能,因为生产期间零件可能会以未知的方向出现在相机视野中通过定位零件再将其与其他机器视觉工具对齐,机器视觉可以实现自动工具固定这涉及定位零件上的关键特征以精确放置卡尺、斑点、边缘或其他视觉软件工具从而正确地与零件产生相互作用这种方法使制造商能够在同一条生产线上制造多个产品并减少了对检测时需要维持零件位置的昂贵的硬件换型的需求引导需要几何图案搭配图案搭配工具必须能处理对比度和照明方面之间存在的差异,以及比例、旋转和其他因素的变化,同时每次都要可靠地找到零件。
这是因为其他机器视觉软件工具的对准需要图案搭配获得位置信息4)测量:测量距离和位置以评估是否符合规格测量应用中的机器视觉系统计算测量对象上两个点、多个点或几何位置之间的距离以确定这些测量是否符合规格如不符合标准,视觉系统向机器控制器发送失败信号,触发拒绝机制以将对象从生产线上弹出在实际应用中,使用固定安装的相机采集通过相机视野的零件图像,然后系统使用软件计算图像中各个点之间的距离由于许多机器视觉系统可以测量0.0254毫米范围内的对象特征,所以能解决诸多手工接触测量无法处理的应用5)检查:识别缺陷、异常和其他制造缺陷检查应用中的机器视觉系统用于检测制造的产品中的缺陷、污染、功能缺陷和其他异常如检查药物的药片是否有缺陷,验证显示屏上的图标或确认像素的存在,或检测触摸屏以评估背光对比度的水平机器视觉也可检查产品的完整性,如保证食品和药品行业产品和包装是否相符,以及检查瓶子的密封、瓶盖和环的安全性根据谨慎财务估算,项目总投资27636.37万元,其中:建设投资22329.89万元,占项目总投资的80.80%;建设期利息326.78万元,占项目总投资的1.18%;流动资金4979.70万元,占项目总投资的18.02%。
项目正常运营每年营业收入53800.00万元,综合总成本费用45171.46万元,净利润6296.77万元,财务内部收益率16.27%,财务净现值8037.67万元,全部投资回收期6.19年本期项目具有较强的财务盈利能力,其财务净现值良好,投资回收期合理本项目符合国家产业发展政策和行业技术进步要求,符合市场要求,受到国家技术经济政策的保护和扶持,适应本地区及临近地区的相关产品日益发展的要求项目的各项外部条件齐备,交通运输及水电供应均有充分保证,有优越的建设条件企业经济和社会效益较好,能实现技术进步,产业结构调整,提高经济效益的目的项目建设所采用的技术装备先进,成熟可靠,可以确保最终产品的质量要求本报告为模板参考范文,不作为投资建议,仅供参考报告产业背景、市场分析、技术方案、风险评估等内容基于公开信息;项目建设方案、投资估算、经济效益分析等内容基于行业研究模型本报告可用于学习交流或模板参考应用目录第一章 项目承办单位基本情况 11一、 公司基本信息 11二、 公司简介 11三、 公司竞争优势 12四、 公司主要财务数据 13公司合并资产负债表主要数据 13公司合并利润表主要数据 14五、 核心人员介绍 14六、 经营宗旨 16七、 公司发展规划 16第二章 项目概述 22一、 项目名称及投资人 22二、 编制原则 22三、 编制依据 23四、 编制范围及内容 24五、 项目建设背景 24六、 结论分析 25主要经济指标一览表 27第三章 市场预测 30一、 政策规划扶持,机器视觉渗透率逐渐提升 30二、 机器视觉优势明显 31三、 下游应用领域广泛,三大制造业领域领头 36第四章 项目建设背景及必要性分析 38一、 国内机器视觉行业正处于高速发展阶段 38二、 图像采集卡 41三、 机器替代人眼优势明显,渗透率逐渐提升 43四、 全面融入新发展格局 45第五章 建设规模与产品方案 47一、 建设规模及主要建设内容 47二、 产品规划方案及生产纲领 47产品规划方案一览表 48第六章 项目选址分析 49一、 项目选址原则 49二、 建设区基本情况 49三、 建设省际区域中心 51四、 着力增强创新驱动能力 54五、 项目选址综合评价 56第七章 SWOT分析 58一、 优势分析(S) 58二、 劣势分析(W) 59三、 机会分析(O) 60四、 威胁分析(T) 60第八章 运营模式分析 66一、 公司经营宗旨 66二、 公司的目标、主要职责 66三、 各部门职责及权限 67四、 财务会计制度 70第九章 发展规划 77一、 公司发展规划 77二、 保障措施 81第十章 项目实施进度计划 84一、 项目进度安排 84项目实施进度计划一览表 84二、 项目实施保障措施 85第十一章 人力资源配置分析 86一、 人力资源配置 86劳动定员一览表 86二、 员工技能培训 86第十二章 环境保护分析 89一、 编制依据 89二、 建设期大气环境影响分析 90三、 建设期水环境影响分析 92四、 建设期固体废弃物环境影响分析 93五、 建设期声环境影响分析 93六、 环境管理分析 94七、 结论 98八、 建议 98第十三章 工艺技术说明 99一、 企业技术研发分析 99二、 项目技术工艺分析 102三、 质量管理 103四、 设备选型方案 104主要设备购置一览表 105第十四章 投资计划 106一、 投资估算的依据和说明 106二、 建设投资估算 107建设投资估算表 109三、 建设期利息 109建设期利息估算表 109四、 流动资金 111流动资金估算表 111五、 总投资 112总投资及构成一览表 112六、 资金筹措与投资计划 113项目投资计划与资金筹措一览表 114第十五章 项目经济效益评价 115一、 经济评价财务测算 115营业收入、税金及附加和增值税估算表 115综合总成本费用估算表 116固定资产折旧费估算表 117无形资产和其他资产摊销估算表 118利润及利润分配表 120二、 项目盈利能力分析 120项目投资现金流量表 122三、 偿债能力分析 123借款还本付息计划表 124第十六章 招标及投资方案 126一、 项目招标依据 126二、 项目招标范围 126三、 招标要求 126四、 招标组织方式 128五、 招标信息发布 130第十七章 总结说明 131第十八章 附表 133建设投资估算表 133建设期利息估算表 133固定资产投资估算表 134流动资金估算表 135总投资及构成一览表 136项目投资计划与资金筹措一览表 137营业收入、税金及附加和增值税估算表 138综合总成本费用估算表 139固定资产折旧费估算表 140无形资产和其他资产摊销估算表 141利润及利润分配表 141项目投资现金流量表 142第一章 项目承办单位基本情况一、 公司基本信息1、公司名称:xxx有限公司2、法定代表人:郑xx3、注册资本:880万元4、统一社会信用代码:xxxxxxxxxxxxx5、登记机关:xxx市场监督管理局6、成立日期:2011-12-277、营业期限:2011-12-27至无固定期限8、注册地址:xx市xx区xx9、经营范围:从事图像采集卡相关业务(企业依法自主选择经营项目,开展经营活动;依法须经批准的项目,经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动;不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。
二、 公司简介公司在“政府引导、市场主导、社会参与”的总体原则基础上,坚持优化结构,提质增效不断促进企业改变粗放型发展模式和管理方式,补齐生态环境保护不足和区域发展不协调的短板,走绿色、协调和可持续发展道路,不断优化供给结构,提高发展质量和效益牢固树立并切实贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念,以提质增效为中心,以提升创新能力为主线,降成本、补短板,推进供给侧结构性改革展望未来,公司将围绕企业发展目标的实现,在“梦想、责任、忠诚、一流”核心价值观的指引下,围绕业务体系、管控体系和人才队伍体系重塑,推动体制机制改革和管理及业务模式的创新,加强团队能力建设,提升核心竞争力,努力把公司打造成为国内一流的供应链管理平台三、 公司竞争优势(一)公司具有技术研发优势,创新能力突出公司在研发方面投入较高,持续进行研究开发与技术成果转化,形成企业核心的自主知识产权公司产品在行业中的始终保持良好的技术与质量优势此外,公司目前主要生产线为使用自有技术开发而成二)公司拥有技术研发、产品应用与市场开拓并进的核心团队公司的核心团队由多名具备行业多年研发、经营管理与市场经验的资深人士组成,与公司利益捆绑一致。
公司稳定的核心团队促使公司形成了高效务实、团结协作的企业文化和稳定的干部队伍,为公司保持持续技术创新和不断扩张提供了必要的人力资源保障三)公司具有优质的行业头部客户群体公司凭借出色的技术创新、产品质量和服务,树立了良好的品牌形象,获得了较高的客户认可度公司通过与优质客户保持稳定的合作关系,对于行业的核心需求、产品变化趋势、最新技术要求的理解更为深刻,有利于研发生产更符合市场需求产品,提高公司的核心竞争力四)公司在行业中占据较为有利的竞争地位公司经过多年深耕,已在技术、品牌、运营效率等多方面形成竞争优势;同时随着行业的深度整合,行业集中度提升,下游客户为保障其自身原材料供应的安全与稳定,在现有竞争格局下对于公司产品的需求亦不断提升公司较为有利的竞争地位是长期可持续发展的有力支撑四、 公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额11624.289299.428718.21负债总额6469.035175.224851.77股东权益合计5155.254124.203866.44公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入33801.7727041.4225351.33营业利润7642.896114.315732.17利润总额6182.614946.094636.96净利润4636.963616.833338.61归属于母公司所有者的净利润4636.963616.833338.61五、 核心人员介绍1、郑xx,中国国籍,1976年出生,本科学历。
2003年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理;2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理;2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理2018年3月起至今任公司董事长、总经理2、何xx,中国国籍,1978年出生,本科学历,中国注册会计师2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事2019年1月至今任公司独立董事3、陈xx,1957年出生,大专学历1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司;2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事2018年3月至今任公司董事4、林xx,中国国籍,无永久境外居留权,1958年出生,本科学历,高级经济师职称1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长;2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长;2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理;2019年3月至今任公司董事5、秦xx,中国国籍,无永久境外居留权,1961年出生,本科学历,高级工程师2002年11月至今任xxx总经理2017年8月至今任公司独立董事6、孟xx,中国国籍,1977年出生,本科学历。
2018年9月至今历任公司办公室主任,2017年8月至今任公司监事7、汪xx,1974年出生,研究生学历2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司;2006年8月至2011年3月,任xxx有限责任公司销售部副经理2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长;2019年8月至今任公司监事会主席8、高xx,中国国籍,无永久境外居留权,1971年出生,本科学历,中级会计师职称2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监六、 经营宗旨公司经营国际化,股东回报最大化七、 公司发展规划(一)公司未来发展战略公司秉承“不断超越、追求完美、诚信为本、创新为魂”的经营理念,贯彻“安全、现代、可靠、稳定”的核心价值观,为客户提供高性能、高品质、高技术含量的产品和服务,致力于发展成为行业内领先的供应商未来公司将通过持续的研发投入和市场营销网络的建设进一步巩固公司在相关领域的领先地位,扩大市场份额;另一方面公司将紧密契合市场需求和技术发展方向进一步拓展公司产品类别,加大研发推广力度,进一步提升公司综合实力以及市场地位。
二)扩产计划经过多年的发展,公司在相关领域领域积累了丰富的生产经验和技术优势,随着公司业务规模逐年增长,产能瓶颈日益显现因此,产能提升计划是实现公司整体发展战略的重要环节公司将以全球行业持续发展及逐渐向中国转移为依托,提高公司生产能力和生产效率,满足不断增长的客户需求,巩固并扩大公司在行业中的竞争优势,提高市场占有率和公司影响力在产品拓展方面,公司计划在扩宽现有产品应用领域的同时,不断丰富产品类型,持续提升产品质量和附加值,保持公司产品在行业中的竞争地位三)技术研发计划公司未来将继续加大技术开发和自主创新力度,在现有技术研发资源的基础上完善技术中心功能,规范技术研究和产品开发流程,引进先进的设计、测试等软硬件设备,提高公司技术成果转化能力和产品开发效率,提升公司新产品开发能力和技术竞争实力,为公司的持续稳定发展提供源源不断的技术动力公司将本着中长期规划和近期目标相结合、前瞻性技术研究和产品应用开发相结合的原则,以研发中心为平台,以市场为导向,进行技术开发和产品创新,健全和完善技术创新机制,从人、财、物和管理机制等方面确保公司的持续创新能力,努力实现公司新技术、新产品、新工艺的持续开发四)技术研发计划公司将以新建研发中心为契机,在对现有产品的技术和工艺进行持续改进、提高公司的研发设计能力、满足客户对产品差异化需求的同时,顺应行业技术发展,不断研发新工艺、新技术,不断提升产品自动化程度,在充分满足下游领域对产品质量要求不断提高的同时,强化公司自主创新能力,巩固公司技术的行业先进地位,强化公司的综合竞争实力。
积极实施知识产权保护自主创新、自主知识产权和自主品牌是公司今后持续发展的关键自主知识产权是自主创新的保障,公司未来三年将重点关注专利的保护,依靠自主创新技术和自主知识产权,提高盈利水平公司计划在未来三年内大量引进或培养技术研发、技术管理等专业人才,以培养技术骨干为重点建设内容,建立一支高、中、初级专业技术人才合理搭配的人才队伍,满足公司快速发展对人才的需要公司将采用各种形式吸引优秀的科技人员包括:提高技术人才的待遇;通过与高校、科研机构联合,实行对口培训等形式,强化技术人员知识更新;积极拓宽人才引进渠道,实行就地取才、内部挖掘和面向社会广揽人才相结合确保公司产品的高技术含量,充分满足客户的需求,使公司在激烈的市场竞争中立于不败之地公司将加强与高等院校、研发机构的合作与交流,整合产、学、研资源优势,通过自主研发与合作开发并举的方式,持续提升公司技术研发水平,提升公司对重大项目的攻克能力,提高自身研发技术水平,进一步强化公司在行业内的影响力五)市场开发规划公司根据自身技术特点与销售经验,制定了如下市场开发规划:首先,公司将以现有客户为基础,在努力提升产品质量的同时,以客户需求为导向,在各个方面深入了解客户需求,以求充分满足客户的差异化需求,从而不断增加现有客户订单;其次,公司将在稳定与现有客户合作关系的同时,凭借公司成熟的业务能力及优质的产品质量逐步向新的客户群体拓展,挖掘新的销售市场;最后,公司将不断完善营销网络建设,提升公司售后服务能力,从而提升公司整体服务水平,实现整体业务的协同及平衡发展。
六)人才发展规划人才是公司发展的核心资源,为了实现公司总体战略目标,公司将健全人力资源管理体系,制定科学的人力资源开发计划,进一步建立完善的培训、薪酬、绩效和激励机制,最大限度的发挥人才潜力,为公司的可持续发展提供人才保障公司将立足于未来发展需要,进一步加快人才引进通过专业化的人力资源服务和评估机制,满足公司的发展需要一方面,公司将根据不同部门职能,有针对性的招聘专业化人才:管理方面,公司将建立规范化的内部控制体系,根据需要招聘行业内专业的管理人才,提升公司整体管理水平;技术方面,公司将引进行业内优秀人才,提升公司的技术创新能力,增加公司核心技术储备,并加速成果转化,确保公司技术水平的领先地位另一方面,公司将建立人才梯队,以培养管理和技术骨干为重点,有计划地吸纳各类专业人才进入公司,形成高、中、初级人才的塔式人才结构,为公司的长远发展储备力量培训是企业人力资源整合的重要途径,未来公司将强化现有培训体系的建设,建立和完善培训制度,针对不同岗位的员工制定科学的培训计划,并根据公司的发展要求及员工的发展意愿,制定员工的职业生涯规划公司将采用内部交流课程、外聘专家授课及先进企业考察等多种培训方式提高员工技能。
人才培训的强化将大幅提升员工的整体素质,使员工队伍进一步适应公司的快速发展步伐公司将制定具有市场竞争力的薪酬结构,制定和实施有利于人才成长和潜力挖掘的激励政策根据员工的服务年限及贡献,逐步提高员工待遇,激发员工的创造性和主动性,为员工提供广阔的发展空间,全力打造团结协作、拼搏进取、敬业爱岗、开拓创新的员工队伍,从而有效提高公司凝聚力和市场竞争力第二章 项目概述一、 项目名称及投资人(一)项目名称濮阳图像采集卡项目(二)项目投资人xxx有限公司(三)建设地点本期项目选址位于xx(以最终选址方案为准)二、 编制原则本项目从节约资源、保护环境的角度出发,遵循创新、先进、可靠、实用、效益的指导方针保证本项目技术先进、质量优良、保证进度、节省投资、提高效益,充分利用成熟、先进经验,实现降低成本、提高经济效益的目标1、力求全面、客观地反映实际情况,采用先进适用的技术,以经济效益为中心,节约资源,提高资源利用率,做好节能减排,在采用先进适用技术的同时,做好投资费用的控制2、根据市场和所在地区的实际情况,合理制定产品方案及工艺路线,设计上充分体现设备的技术先进,操作安全稳妥,投资经济适度的原则3、认真贯彻国家产业政策和企业节能设计规范,努力做到合理利用能源和节约能源。
采用先进工艺和高效设备,加强计量管理,提高装置自动化控制水平4、根据拟建区域的地理位置、地形、地势、气象、交通运输等条件及安全,保护环境、节约用地原则进行布置;同时遵循国家安全、消防等有关规范5、在环境保护、安全生产及消防等方面,本着“三同时”原则,设计上充分考虑装置在上述各方面投资,使得环境保护、安全生产及消防贯穿工程的全过程做到以新代劳,统一治理,安全生产,文明管理三、 编制依据1、承办单位关于编制本项目报告的委托;2、国家和地方有关政策、法规、规划;3、现行有关技术规范、标准和规定;4、相关产业发展规划、政策;5、项目承办单位提供的基础资料四、 编制范围及内容1、项目背景及市场预测分析;2、建设规模的确定;3、建设场地及建设条件;4、工程设计方案;5、节能;6、环境保护、劳动安全、卫生与消防;7、组织机构与人力资源配置;8、项目招标方案;9、投资估算和资金筹措;10、财务分析五、 项目建设背景机器视觉的灰度分辨率强,一般可使用256个灰度级,采集系统可具有10bit、12bit、16bit等灰度级,远强于人类视觉的64个灰度级,也弥补了人类视觉对灰度分辨率的缺陷目前,机器视觉的空间分辨率有4Kx4K的面阵摄像机和12K的线阵摄像机,通过设备各种光学镜头,可观测小物件至微米,大物体至天体的目标。
此外,机器视觉可从紫外光到红外光的较宽光谱范围,也有X光等特殊摄像机等配件适用于不同特殊用途综合考虑国内外环境与濮阳发展基础,坚持目标导向和问题导向相结合、守正和创新相统一,今后五年要努力实现主要经济指标年均增速高于全省平均水平,城乡居民收入与生产总值同步增长、生态环境质量与经济效益质量同步改善、社会事业进步与经济发展水平同步提高产业发展迈出新步伐产业基础高级化和产业链现代化水平显著提升,以推动制造业高质量发展和新经济培育为主导,构建现代产业体系,培育形成1个千亿级产业集群、3个500亿级产业集群和一批百亿级产业集群创新能力实现新突破研发经费投入强度增幅超过全省平均水平,创新主体和人才活力持续激发,科研成果转化质量和效率明显提升,战略性新兴产业和高技术产业规模倍增发展六、 结论分析(一)项目选址本期项目选址位于xx(以最终选址方案为准),占地面积约80.00亩二)建设规模与产品方案项目正常运营后,可形成年产xx套图像采集卡的生产能力三)项目实施进度本期项目建设期限规划12个月四)投资估算本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金根据谨慎财务估算,项目总投资27636.37万元,其中:建设投资22329.89万元,占项目总投资的80.80%;建设期利息326.78万元,占项目总投资的1.18%;流动资金4979.70万元,占项目总投资的18.02%。
五)资金筹措项目总投资27636.37万元,根据资金筹措方案,xxx有限公司计划自筹资金(资本金)14298.33万元根据谨慎财务测算,本期工程项目申请银行借款总额13338.04万元六)经济评价1、项目达产年预期营业收入(SP):53800.00万元2、年综合总成本费用(TC):45171.46万元3、项目达产年净利润(NP):6296.77万元4、财务内部收益率(FIRR):16.27%5、全部投资回收期(Pt):6.19年(含建设期12个月)6、达产年盈亏平衡点(BEP):22576.24万元(产值)七)社会效益综上所述,本项目能够充分利用现有设施,属于投资合理、见效快、回报高项目;拟建项目交通条件好;供电供水条件好,因而其建设条件有明显优势项目符合国家产业发展的战略思想,有利于行业结构调整本项目实施后,可满足国内市场需求,增加国家及地方财政收入,带动产业升级发展,为社会提供更多的就业机会另外,由于本项目环保治理手段完善,不会对周边环境产生不利影响因此,本项目建设具有良好的社会效益八)主要经济技术指标主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积㎡53333.00约80.00亩1.1总建筑面积㎡85720.291.2基底面积㎡29333.151.3投资强度万元/亩262.622总投资万元27636.372.1建设投资万元22329.892.1.1工程费用万元18590.832.1.2其他费用万元3077.212.1.3预备费万元661.852.2建设期利息万元326.782.3流动资金万元4979.703资金筹措万元27636.373.1自筹资金万元14298.333.2银行贷款万元13338.044营业收入万元53800.00正常运营年份5总成本费用万元45171.46""6利润总额万元8395.69""7净利润万元6296.77""8所得税万元2098.92""9增值税万元1940.43""10税金及附加万元232.85""11纳税总额万元4272.20""12工业增加值万元15294.93""13盈亏平衡点万元22576.24产值14回收期年6.1915内部收益率16.27%所得税后16财务净现值万元8037.67所得税后第三章 市场预测一、 政策规划扶持,机器视觉渗透率逐渐提升在人口老龄化严重、人工成本加重的情况下,国家越来越注重智能制造的发展,为高端装备、人工智能、自动化生产等领域发布各项政策规划支持行业发展,充分支持智能制造行业的产品研发和市场扩展。
高端装备制造、人工智能、自动化生产行业均是机器视觉技术的主要应用领域,对于精准度的严格要求需要机器视觉技术的支持受益于国家各项政策推动,机器视觉行业得以快速发展中国制造逐渐走出国门,迈向全球从2013年起,国家陆续发布相关政策与规划为机器视觉行业提供支持2016年发布的《智能制造“十三五”发展规划》,提出十大重点任务,加快智能制造装备发展并推动重点领域智能转型发展规划为高端装备制造和自动化生产的发展提供大力支持,而作为配套设备的机器视觉产品需求也逐渐增加2019年发布的《加快培育共享制造新模式新业态,促进制造业高质量发展的指导意见》,提出要求支持平台企业积极应用人工智能技术,发展智能检测功能,不断提升制造全流程的智能化水平机器视觉技术为智能检测提供便利,提高效率及降低人工成本随着行业的发展,客户了解到机器视觉技术的应用广泛、增效降本等有利因素后,机器视觉在各行业的渗透率逐渐提升随着机器视觉技术和产品不断扩张下游应用领域,客户对机器视觉的标准提出更高要求我国在持续制定机器视觉行业相关标准,机器视觉产业联盟于2020年发布了《工业镜头术语》及《工业数字相机术语》两项团体标准,进一步推动国内机器视觉标准的制定。
同时《智能制造机器视觉在线检测通用要求》国家标准正在征求意见,而《智能制造机器视觉在线检测测试方法》国家标准在起草当中二、 机器视觉优势明显根据美国制造工程师协会(SME)机器视觉分会和美国机器人工业协会(RIA)自动化视觉分会关于机器视觉的定义:机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器,自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置机器视觉即用机器代替人眼,模拟眼睛进行图像采集,经过图像识别和处理提取信息,最终通过执行装置完成操作机器视觉是计算机学科的一个重要分支,综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域图像处理和模式识别等技术的快速发展,也推动了机器视觉的发展机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作,是用于生产、装配或包装的有价值的机制它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
机器视觉的特点是提高生产的柔性和自动化程度在不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术可以在最快的生产线上对产品进行测量、引导、检测和识别,并能保质保量的完成生产任务机器视觉的灰度分辨率强,一般可使用256个灰度级,采集系统可具有10bit、12bit、16bit等灰度级,远强于人类视觉的64个灰度级,也弥补了人类视觉对灰度分辨率的缺陷目前,机器视觉的空间分辨率有4Kx4K的面阵摄像机和12K的线阵摄像机,通过设备各种光学镜头,可观测小物件至微米,大物体至天体的目标此外,机器视觉可从紫外光到红外光的较宽光谱范围,也有X光等特殊摄像机等配件适用于不同特殊用途人类视觉适应性强,可在复杂环境中识别目标,较为适合无结构化场景,而机器视觉具有速度、准确度和可重复性等优势,更擅长定量测定结构化场景使用合适的相机分辨率和光学元件制造的机器视觉可检测人眼难以看到的物体细节机器视觉检测可避免测试系统和待测零件发生物理接触、零件损坏、由机械组件磨损产生的维护和成本支出,同时减少制造过程中的人为干预,从而增加安全性和操作便捷性。
此外,还可以避免人为污染无尘室,保护工人误入危险环境根据自动成像协会(AIA),机器视觉涵盖所有工业和非工业应用,它综合使用硬件和软件的功能,根据图像的采集和处理为设备提供操作指引虽然工业机器视觉的使用与学术、教育、政府、军事等应用相同的机器视觉算法和方法,但个别方面仍具有不同之处与学术、教育视觉系统相比,工业视觉系统需要更高的坚固性、可靠性和稳定性,而且成本相对而言较低机器视觉系统依靠工业相机内受保护的数字传感器和专用光学元件采集图像,使计算机硬件和软件能够处理、分析和测量各种特性以帮助制定决策机器视觉的用途可分为定位、识别、引导、测量、检查1)定位:零件定位在机器视觉应用中是关键的第一步无论是简单的装配验证还是复杂的三维机器料箱拣选,所有机器视觉应用的第一步是通过模式匹配技术在相机视野中找到关注的对象或特征关注对象的定位决定了成功还是失败如模式匹配软件工具无法精确定位图像中的零件,则无法进行识别、引导、检查或测量在实际生产中,零件外观出现差异将无法实行定位,该步骤具极具挑战性;视觉系统根据图案来识别零件,尽管严格管控元器件的制造过程,在视觉系统中的外观也会有一些差异视觉系统的零件定位工具必须足够智能且快速并准确地将培训模式和下移至生产线上的实际对象进行比较,从而获得更准确、可靠且可重复的结果。
2)识别:视觉技术可以读取字母、数字、字符零件标识和识别机器视觉系统可以读取条码(一维)、数据矩阵代码(二维)、直接部件标识(DPM)和零件、标签与包装上印刷的字符先由光学字符识别(OCR)系统在不知情的情况下读取字母、数字、字符,然后由字符验证(OCV)系统确认字符串的存在此外,机器视觉系统可以通过定位具体图案来识别零件或根据颜色、形状或大小识别物品DPM应用将代码或字符串直接标记到零件上,通过直接部件标记进行追溯可以改善资产追溯和零件真伪验证通过记录成品子组件中各元件的谱系信息,它还可以提供单位级数据,从而推动出色技术支持和保修服务的提供3)引导:有多种需要引导的原因首先,机器视觉系统可以定位零件的位置和方向,然后将其与规定的公差进行对比,并确保它位于正确的角度以便准确地验证装配然后可以通过引导将零件在二维和三维空间中的位置和方向报告给机器人或机器控制器,使机器人能够定位零件或让机器能够对准零件机器视觉引导在许多任务中可以实现比手动定位更高的速度和准确性另外,可通过引导与其他机器视觉工具对准这是机器视觉的一个非常强大的功能,因为生产期间零件可能会以未知的方向出现在相机视野中通过定位零件再将其与其他机器视觉工具对齐,机器视觉可以实现自动工具固定。
这涉及定位零件上的关键特征以精确放置卡尺、斑点、边缘或其他视觉软件工具从而正确地与零件产生相互作用这种方法使制造商能够在同一条生产线上制造多个产品并减少了对检测时需要维持零件位置的昂贵的硬件换型的需求引导需要几何图案搭配图案搭配工具必须能处理对比度和照明方面之间存在的差异,以及比例、旋转和其他因素的变化,同时每次都要可靠地找到零件这是因为其他机器视觉软件工具的对准需要图案搭配获得位置信息4)测量:测量距离和位置以评估是否符合规格测量应用中的机器视觉系统计算测量对象上两个点、多个点或几何位置之间的距离以确定这些测量是否符合规格如不符合标准,视觉系统向机器控制器发送失败信号,触发拒绝机制以将对象从生产线上弹出在实际应用中,使用固定安装的相机采集通过相机视野的零件图像,然后系统使用软件计算图像中各个点之间的距离由于许多机器视觉系统可以测量0.0254毫米范围内的对象特征,所以能解决诸多手工接触测量无法处理的应用5)检查:识别缺陷、异常和其他制造缺陷检查应用中的机器视觉系统用于检测制造的产品中的缺陷、污染、功能缺陷和其他异常如检查药物的药片是否有缺陷,验证显示屏上的图标或确认像素的存在,或检测触摸屏以评估背光对比度的水平。
机器视觉也可检查产品的完整性,如保证食品和药品行业产品和包装是否相符,以及检查瓶子的密封、瓶盖和环的安全性三、 下游应用领域广泛,三大制造业领域领头制造业是目前机器视觉应用中比重最大的领域之一由于制造业竞争加剧,成本压力迫使企业重视生产效率并促进了机器视觉技术的应用为了提高生产效率,降低人力成本、减少生产过程中的错误,工业生产和管理中的某些人工环节逐渐被机器替代机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和智能化程度此外,机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础核心技术之一在制造业领域之外,机器视觉技术也应用于农业、医药行业、包装印刷业等其他领域制造业细分领域中,消费电子、汽车、半导体是机器视觉行业应用最广泛的三大领域近十年,中国工业机器人密度高速增长2020年,中国工业机器人密度为246台/万人,较2019年增加59台/万人,从全球第15名提升至第9名中国工业机器人密度已高于全球水平,但仍低于发达水平国家,其中韩国、新加坡、日本长期霸占全球各国工业机器人密度榜首,分别为932台/万人、605台/万人、390台/万人;德国和美国工业机器人密度分别为371台/万人、255台/万人对比发达国家,中国的工业机器人密度仍有较大的上升空间,将拉动自动化生产设备需求,细分领域机器视觉需求也将增加。
第四章 项目建设背景及必要性分析一、 国内机器视觉行业正处于高速发展阶段机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支,全球机器视觉行业发展从20世纪50年代开始,工作主要是二维图像分析与识别,包括光学字符识别、工件表面图片分析、显微图片等分析60年代开始以研究及理解三维场景的机器视觉1965年研究学者从数字图像中提取如立方体、楔形体等的三维结构,研究物体形状与物体空间关系,开始对三维机器视觉的研究受到积木世界的创造性研究的启发,对积木世界做更深入的研究,理解积木玩具组成的三维世界,以此为基础深入研究与理解更复杂的三维场景从边缘、角点等特征开始,再到线条、平面、曲面等要素,再深入研究至图像明暗、运动以及成像几何,并建立了各种数据结构和推理规则深入研究积木世界后,70年代起,机器视觉的理念逐步清晰明了,行业发展速度极快知名大学正式开设“机器视觉”课程,越来越多学者踊跃参与机器视觉理论、算法、系统设计的研究80年代至今,机器视觉蓬勃发展,新概念、新理论相继涌现机器视觉全球市场规模从2010年的31.7亿美元增长至2020年的107亿美元,年复合增长率为14.47%从地区分布来看,机器视觉市场规模最大的为欧洲地区,占全球的36.4%;北美和亚太地区分别占比为29.3%、25.3%,南美、中东、非洲地区的占比为9.1%。
受益于全球制造中心向中国转移,中国机器视觉市场发展迅速,将成为欧洲、北美和日本外另一个国际机器视觉厂商的重要目标市场与全球机器视觉行业相比,国内机器视觉行业起步晚,1999-2003年是我国机器视觉发展的启蒙阶段,开始出现跨专业的机器视觉人才,2004年后进入发展初期,机器视觉企业开始探索与研发自主技术和产品,同时取得一定的突破经历十年,中国机器视觉产业逐步迈向高速发展阶段目前,中国有近百家机器视觉相关企业,从事半导体、食品、安防、医疗及金融等各个领域启蒙阶段(1999-2003):国内企业主要以代理业务为客户进行服务,逐渐熟悉了解行业的标准,从而提高国内行业的标准要求在代理业务期间,国内机器视觉企业不断吸收消化海外机器视觉的理念和海外企业产品先进技术国内跨专业的机器视觉人才从了解图像的采集和传输过程、理解图像的品质优劣开始,到初步的利用国外视觉软硬件产品搭建简单机器视觉初级应用系统,逐渐掌握国外机器视觉产品的使用方法通过市场宣传和推广、技术交流、项目辅导、培训和引导中国客户对机器视觉技术和产品的理解和认知,从而启发客户发现使用机器视觉技术的场合,开启中国机器视觉行业发展进程特种印刷和烟草等对成本不敏感,但对品质要求较高的领域率先引进机器视觉技术,成为机器视觉技术最早的受益者。
机器视觉技术提高了人民币的印刷质量和自动化水平、统一人民币印刷质量标准作为中国优势产业的烟草领域,机器视觉技术进入烟叶异物剔除、包装检测等工序,替代人工的同时大幅提升了生产效率和产品质量在特种印刷和烟草行业,机器视觉技术的应用令更多的企业关注机器视觉技术带来的价值和应用前景,机器视觉行业逐步进入发展阶段发展阶段(2004-2007):国内本土机器视觉企业开始探索自主核心技术及提升、机器视觉软硬件研发,发现更多机器视觉设备和集成的新应用领域并取得关键性突破受益于制造业逐渐向国内转移,汽车、包装等行业客户对产品质量要求提升,大部分自动化领域的系统集成商开始熟悉并使用机器视觉技术,视觉技术在相关设备中的应用程度也有所提高,如PCB检测、SMT检测等设备国产设备迅速兴起国内厂商陆续推出新产品,凭借产品性价比和服务的优势填补了国内相关市场需求,逐渐占据低端市场国内传统产业,如棉纺、农作物、纸张等行业开始使用机器视觉技术作为提升质量、效率、取代人工的工具高速发展阶段(2008-至今):经历近十年的发展,中国机器视觉进入了高速发展阶段大批机器视觉核心零部件研发厂商涌现,努力打造了中国创造的机器视觉产品。
随着机器视觉技术在半导体、LCD、烟草、印刷、汽车等多个行业的广泛应用,国内企业的产品在实践中不断成熟与完善,国内企业的机器视觉技术仍有较大的上升空间2015-2018年,中国机器视觉行业市场规模增速较快,维持在40%以上根据中商产业研究院预测,2020年中国机器视觉市场规模为115亿元,同比增速11.65%2015-2020年复合增长率为37.97%,较全球机器视觉行业2015-2020年复合增长率高24.31pct根据中国机器视觉产业联盟统计,国内机器视觉行业以中小企为主,主要集中在销售额1-3千万范围,占31.80%;1千万以下销售额占比为19.80%,3-5千万销售额企业占比13.20%,5千万-1亿元销售额企业占比18.70%,1亿以上销售额企业占16.5%国外企业占据更大的市场份额与销售优势,主要以高端市场为主,国内大部分机器视觉企业需提升自主研发技术和产品,仍有巨大的上升空间从区域分布来看,机器视觉企业聚集较为集中,分布在广东省、江苏省、山东省、浙江省、上海市,分别占比为27.01%、15.88%、7.73%、7.63%、4.07%,5个省市共占据62.33%二、 图像采集卡图像采集卡(ImageCaptureCard),又称图像捕捉卡,是一种可以获取数字化视频图像信息,并将其存储和播放出来的硬件设备。
很多图像采集卡能在捕捉视频信息的同时获得伴音,使音频和视频在数字化过程中同步保存、同步播放图像采集卡的功能是将图像信号采集到电脑中,以数据文件的形式保存在硬盘上,是进行图像处理必不可少的硬件设备图像采集卡可以把摄像机拍摄的视频信号从摄像带上转存到计算机中,利用相关的视频编辑软件,对数字化的视频信号进行后期编辑处理,如剪切画面、添加滤镱、字幕和音效等在电脑上通过图像采集卡可以接收来自视频输入端的模拟视频信号,对该信号进行采集、量化成数字信号,然后压缩编码成数字视频大部分图像采集卡都具备硬件压缩功能,在采集视频信号时首先在卡上对视频信号进行压缩,再通过PCI接口把压缩的视频数据传送到主机上一般的PC视频采集卡采用帧内压缩的算法把数字化的视频存储成AVI文件,高级视频采集卡能把采集到的数字视频数据压缩成MPEG-1格式的文件由于模拟视频输入端可以提供不间断的信息源,视频采集卡要采集模拟视频序列中的每帧图像,并在采集下一帧图像之前把这些数据传入电脑系统因此,实现实时采集的关键是每一帧所需的处理时间如每帧视频图像的处理时间超过相邻两帧之间的相隔时间,将会出现数据的丢失,即丢帧现象采集卡是把获取的视频序列先进行压缩处理后存入硬盘,即视频序列的获取和压缩是同时完成的,免除了再次进行压缩处理的不便。
不同档次的采集卡采集压缩性能质量也将有所不同图像采集卡主要有两种类型,分别为PCI/PCIe和USB采集卡,而业内企业以生产PCI/Pcle采集卡为主,PCI/PCIe采集卡使用率较高,市场占比约为80%中国、欧洲和北美为图像采集卡主要生产地区,中国占比约为36%图像采集卡技术含量高,2020年CR5市场占比约为42%,市场集中度相对较高2020年全球图像采集卡市场规模为3.31亿美元,同比下降0.06%目前,北美是全球最大的图像采集卡市场,2020年市场占比达到32%国内图像采集卡市场规模为3.9亿元三、 机器替代人眼优势明显,渗透率逐渐提升行业快速发展,需求不断增加机器视觉的用途可分为定位、识别、引导、测量、检查其中,定位是对机器视觉最具挑战性的用途随着国家发布多项政策和规划大力推动智能制造领域,机器视觉行业将受益同时国家正在制定多项机器视觉行业标准,规范和提高对机器视觉行业要求经历20年发展,国内机器视觉行业处于高速发展阶段在多个行业向智能化、自动化转型的背景下,对机器视觉的需求将不断增加关注上游零部件细分领域,下游应用场景多样机器视觉上游零部件成本占比较高,是机器视觉最为重要的部分。
上游硬件部分包括光源、镜头、工业相机、图像处理器、图像采集卡;软件包括图像处理软件和底层算法目前国内上游零部件厂商凭借价格优势占据低端市场,而高端产品仍较为依赖进口机器视觉下游应用广泛,包括半导体、汽车、包装、医药、工业机器人等行业2019年消费电子和半导体领域机器视觉市场规模将接近30亿元主要是消费电子需求量大、更新换代速度快,将拉动机器视觉需求机器视觉替代人眼趋势在近几年逐渐渗透到汽车行业,2019年汽车领域机器视觉市场规模突破10亿元,同比增长约为35%国外企业遥遥领先,国内企业逐渐崛起基恩士成立于1974年,为传感器、测量系统、激光刻印机、显微系统以及单机式影像系统的国际化综合供应商,不断推动工厂自动化的创新与发展奥普特是一家主要从事机器视觉核心软硬件产品的研发、生产和销售的国家高新技术企业,为我国最早进入机器视觉领域企业之一矩子科技坚持以技术研发和产品性能为核心竞争能力,主要产品包括机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备目前,基恩士的竞争优势仍然明显,奥普特和矩子科技仍有一段距离需追赶但随着国内企业自主研发技术不断提升,持续加强核心竞争力,未来有望超越海外领头企业四、 全面融入新发展格局把实施扩大内需战略同深化供给侧结构性改革有机结合起来,畅通供给与需求互促共进、投资与消费良性互动、内需与外需相互协调的高效循环,形成需求牵引供给、供给创造需求的更高水平动态平衡。
一)着力畅通经济循环破除生产要素和商品服务流通障碍,贯通生产、分配、流通、消费各环节,积极融入以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局积极对接全省“四路协同、五区联动”战略,融入“一带一路”建设依托强大消费市场,完善政策支撑体系,充分释放内需潜力深化供给侧结构性改革,优化供给结构,改善供给质量,完善产业链、供应链,推动上下游、产供销有效衔接,提升供给体系对国内需求的适配性依托区域物流枢纽节点优势,加快建设现代化流通体系,促进生产要素市场化配置和商品服务流通立足濮阳市优势产能和优势产品,优化外贸进出口市场布局、商品结构、贸易方式,提升出口质量,增加优质产品进口二)积极扩大有效投资发挥投资对优化供给结构和促进经济增长的关键性作用优化投资结构,提高投资效益,加快补齐发展和民生短板,保持合理有效投资稳定增长推动企业设备更新和技术改造,扩大战略性新兴产业投资推进“两新一重”等重大工程建设,补齐基础设施、市政工程、农业农村、公共安全、生态环保、公共卫生、物资储备、防灾减灾、民生保障等领域短板坚持“要素跟着项目走”,强化资金、土地、能源等要素统筹和精准对接更好发挥政府债券投资和国资国企投融资功能,激活民间投资,。