保定关于成立直驱电机模组公司可行性报告

泓域咨询/保定关于成立直驱电机模组公司可行性报告保定关于成立直驱电机模组公司可行性报告xx集团有限公司目录第一章 拟组建公司基本信息 8一、 公司名称 8二、 注册资本 8三、 注册地址 8四、 主要经营范围 8五、 主要股东 8公司合并资产负债表主要数据 9公司合并利润表主要数据 10公司合并资产负债表主要数据 11公司合并利润表主要数据 11六、 项目概况 11第二章 公司筹建方案 15一、 公司经营宗旨 15二、 公司的目标、主要职责 15三、 公司组建方式 16四、 公司管理体制 16五、 部门职责及权限 17六、 核心人员介绍 21七、 财务会计制度 22第三章 背景及必要性 26一、 行业发展概况和趋势 26二、 行业壁垒 31三、 行业发展趋势 32四、 实施扩大内需战略，积极融入新发展格局 37第四章 市场分析 41一、 行业竞争格局 41二、 市场规模 41第五章 发展规划 43一、 公司发展规划 43二、 保障措施 47第六章 法人治理 50一、 股东权利及义务 50二、 董事 52三、 高级管理人员 57四、 监事 59第七章 项目选址方案 61一、 项目选址原则 61二、 建设区基本情况 61三、 推动产业转型升级，加快构建现代化产业体系 63四、 项目选址综合评价 66第八章 风险评估分析 67一、 项目风险分析 67二、 公司竞争劣势 70第九章 环境影响分析 71一、 编制依据 71二、 建设期大气环境影响分析 71三、 建设期水环境影响分析 74四、 建设期固体废弃物环境影响分析 74五、 建设期声环境影响分析 75六、 环境管理分析 76七、 结论 77八、 建议 77第十章 项目投资计划 79一、 投资估算的依据和说明 79二、 建设投资估算 80建设投资估算表 84三、 建设期利息 84建设期利息估算表 84固定资产投资估算表 85四、 流动资金 86流动资金估算表 87五、 项目总投资 88总投资及构成一览表 88六、 资金筹措与投资计划 89项目投资计划与资金筹措一览表 89第十一章 进度实施计划 91一、 项目进度安排 91项目实施进度计划一览表 91二、 项目实施保障措施 92第十二章 经济效益及财务分析 93一、 经济评价财务测算 93营业收入、税金及附加和增值税估算表 93综合总成本费用估算表 94固定资产折旧费估算表 95无形资产和其他资产摊销估算表 96利润及利润分配表 97二、 项目盈利能力分析 98项目投资现金流量表 100三、 偿债能力分析 101借款还本付息计划表 102第十三章 项目总结分析 104第十四章 附表附录 105主要经济指标一览表 105建设投资估算表 106建设期利息估算表 107固定资产投资估算表 108流动资金估算表 108总投资及构成一览表 109项目投资计划与资金筹措一览表 110营业收入、税金及附加和增值税估算表 111综合总成本费用估算表 112固定资产折旧费估算表 113无形资产和其他资产摊销估算表 113利润及利润分配表 114项目投资现金流量表 115借款还本付息计划表 116建筑工程投资一览表 117项目实施进度计划一览表 118主要设备购置一览表 119能耗分析一览表 119报告说明加强自主可控供给能力是我国智能制造发展的重点任务。

《十四五智能制造发展规划》明确提出，到2025年，我国的供给能力明显增强，智能制造装备和工业软件技术水平和市场竞争力显著提升，国内市场满足率要分别超过70%和50%因此，在当前的世界政治经济环境下，我国智能制造领域实现自主可控、国产化替代将是长期的发展趋势，直驱电机及精密运控平台作为装备制造的关键基础环节，将充分受益于国产替代进程xx集团有限公司主要由xxx有限公司和xx（集团）有限公司共同出资成立其中：xxx有限公司出资252.50万元，占xx集团有限公司25%股份；xx（集团）有限公司出资758万元，占xx集团有限公司75%股份根据谨慎财务估算，项目总投资17243.03万元，其中：建设投资13423.41万元，占项目总投资的77.85%；建设期利息303.97万元，占项目总投资的1.76%；流动资金3515.65万元，占项目总投资的20.39%项目正常运营每年营业收入31200.00万元，综合总成本费用25206.34万元，净利润4381.94万元，财务内部收益率18.14%，财务净现值3313.07万元，全部投资回收期6.31年本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。

经初步分析评价，项目不仅有显著的经济效益，而且其社会救益、生态效益非常显著，项目的建设对提高农民收入、维护社会稳定，构建和谐社会、促进区域经济快速发展具有十分重要的作用项目在社会经济、自然条件及投资等方面建设条件较好，项目的实施不但是可行而且是十分必要的第一章 拟组建公司基本信息一、 公司名称xx集团有限公司（以工商登记信息为准）二、 注册资本1010万元三、 注册地址保定xxx四、 主要经营范围经营范围：从事直驱电机模组相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动五、 主要股东xx集团有限公司主要由xxx有限公司和xx（集团）有限公司发起成立一）xxx有限公司基本情况1、公司简介公司在“政府引导、市场主导、社会参与”的总体原则基础上，坚持优化结构，提质增效不断促进企业改变粗放型发展模式和管理方式，补齐生态环境保护不足和区域发展不协调的短板，走绿色、协调和可持续发展道路，不断优化供给结构，提高发展质量和效益牢固树立并切实贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，以提质增效为中心，以提升创新能力为主线，降成本、补短板，推进供给侧结构性改革。

面对宏观经济增速放缓、结构调整的新常态，公司在企业法人治理机构、企业文化、质量管理体系等方面着力探索，提升企业综合实力，配合产业供给侧结构改革同时，公司注重履行社会责任所带来的发展机遇，积极践行“责任、人本、和谐、感恩”的核心价值观多年来，公司一直坚持坚持以诚信经营来赢得信任2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额7180.675744.545385.50负债总额2867.352293.882150.51股东权益合计4313.323450.663234.99公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入23112.9218490.3417334.69营业利润5740.184592.144305.14利润总额5066.474053.183799.85净利润3799.852963.882735.89归属于母公司所有者的净利润3799.852963.882735.89（二）xx（集团）有限公司基本情况1、公司简介公司不断建设和完善企业信息化服务平台，实施“互联网+”企业专项行动，推广适合企业需求的信息化产品和服务，促进互联网和信息技术在企业经营管理各个环节中的应用，业通过信息化提高效率和效益。

搭建信息化服务平台，培育产业链，打造创新链，提升价值链，促进带动产业链上下游企业协同发展公司按照“布局合理、产业协同、资源节约、生态环保”的原则，加强规划引导，推动智慧集群建设，带动形成一批产业集聚度高、创新能力强、信息化基础好、引导带动作用大的重点产业集群加强产业集群对外合作交流，发挥产业集群在对外产能合作中的载体作用通过建立企业跨区域交流合作机制，承担社会责任，营造和谐发展环境2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额7180.675744.545385.50负债总额2867.352293.882150.51股东权益合计4313.323450.663234.99公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入23112.9218490.3417334.69营业利润5740.184592.144305.14利润总额5066.474053.183799.85净利润3799.852963.882735.89归属于母公司所有者的净利润3799.852963.882735.89六、 项目概况（一）投资路径xx集团有限公司主要从事关于成立直驱电机模组公司的投资建设与运营管理。

二）项目提出的理由随着装备制造的精密度与系统复杂性进一步提高，直驱运控产品制造商在需要不断加大技术开发力度、及时响应下游客户需求如果不能保持持续创新的能力，不能及时准确把握技术、产品和市场发展趋势，将削弱已有的竞争优势，将对企业产品的市场份额、经济效益及发展前景造成不利影响三）项目选址项目选址位于xx（以最终选址方案为准），占地面积约37.00亩项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设四）生产规模项目建成后，形成年产xx套直驱电机模组的生产能力五）建设规模项目建筑面积47392.06㎡，其中：生产工程29082.98㎡，仓储工程10086.35㎡，行政办公及生活服务设施5304.14㎡，公共工程2918.59㎡六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资17243.03万元，其中：建设投资13423.41万元，占项目总投资的77.85%；建设期利息303.97万元，占项目总投资的1.76%；流动资金3515.65万元，占项目总投资的20.39%七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：31200.00万元2、综合总成本费用（TC）：25206.34万元。

3、净利润（NP）：4381.94万元4、全部投资回收期（Pt）：6.31年5、财务内部收益率：18.14%6、财务净现值：3313.07万元八）项目进度规划项目建设期限规划24个月九）项目综合评价该项目符合国家有关政策，建设有着较好的社会效益，建设单位为此做了大量工作，建议各有关部门给予大力支持，使其早日建成发挥效益第二章 公司筹建方案一、 公司经营宗旨加强经济合作和技术交流，采用先进适用的科学技术和科学经营管理方法，提高产品质量，发展新产品，并在质量、价格等方面具有国际市场上的竞争能力，提高经济效益，使投资者获得满意的利益二、 公司的目标、主要职责（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用3-5年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。

2、根据国家和地方产业政策、直驱电机模组行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照《公司法》等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整三、 公司组建方式xx集团有限公司主要由xxx有限公司和xx（集团）有限公司共同出资成立其中：xxx有限公司出资252.50万元，占xx集团有限公司25%股份；xx（集团）有限公司出资758万元，占xx集团有限公司75%股份四、 公司管理体制xx集团有限公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。

总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性五、 部门职责及权限（一）综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。

4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作5、负责资金管理、调度编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务12、负责先进管理，审核收付原始凭证13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。

5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整6、及时完成领导交办的其他事项四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。

10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍六、 核心人员介绍1、曾xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历2012年4月至今任xxx有限公司监事2018年8月至今任公司独立董事2、邹xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事2019年1月至今任公司独立董事3、陆xx，1974年出生，研究生学历2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席4、闫xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师2002年11月至今任xxx总经理2017年8月至今任公司独立董事5、姜xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。

2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监6、吴xx，1957年出生，大专学历1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事2018年3月至今任公司董事7、崔xx，中国国籍，1977年出生，本科学历2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事8、钟xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959年出生，大专学历，高级工程师职称2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技术顾问；2004年8月至2011年3月任xxx有限责任公司总工程师2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师七、 财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度2、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储3、公司分配当年税后利润时，应当提取利润的10%列入公司法定公积金公司法定公积金累计额为公司注册资本的50%以上的，可以不再提取公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。

公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外存在股东违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司公司持有的本公司股份不参与分配利润4、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的25%5、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后2个月内完成股利（或股份）的派发事项如股东存在违规占用公司资金情形的，公司在利润分配时，应当先从该股东应分配的现金红利中扣减其占用的资金6、公司利润分配政策为：（1）利润分配的原则公司实施积极的利润分配政策，重视对投资者的合理投资回报，并保持连续性和稳定性2）利润分配的形式公司采取现金分配形式在符合条件的前提下，公司应优先采取现金方式分配股利公司一般情况下进行年度利润分配，但在有条件的情况下，公司董事会可以根据公司的资金需求状况提议公司进行中期现金分配。

3）现金分红的具体条件和比例在当年盈利的条件下，如无重大投资计划或重大现金支出等事项发生，公司每年以现金方式分配的利润应不低于当年实现的可分配利润的10%，且连续三年以现金方式累计分配的利润不少于该三年实现的年均可分配利润的30%公司董事会在制定以现金形式分配股利的方案时，应当综合考虑公司所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平等因素在当年实现的可供分配利润的20%-80%的范围内确定现金分红在本次利润分配中所占比例独立董事应针对已制定的现金分红方案发表明确意见7、公司利润分配决策机制与程序为：公司当年盈利且符合实施现金分红条件但公司董事会未做出现金利润分配方案的，应在当年的定期报告中披露未进行现金分红的原因以及未用于现金分红的资金留存公司的用途，独立董事应该对此发表明确意见第三章 背景及必要性一、 行业发展概况和趋势1、智能制造和装备制造概述智能制造是基于新一代信息技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，具有自感知、自决策、自执行、自适应、自学习等特征，旨在提高制造业质量、效益和核心竞争力的先进生产方式作为制造强国建设的主攻方向，智能制造发展水平关乎我国未来制造业的全球地位，对于加快发展现代产业体系，巩固壮大实体经济根基，构建新发展格局，建设数字中国具有重要作用。

智能制造以工艺装备为核心，以数据为基础，通过制造技术突破、工艺创新和业务流程再造，实现生产制造的数字化、网络化、智能化智能制造是一种先进的生产方式，怎样生产和用什么生产则依赖于装备制造业提供具体的智能制造装备装备制造业的技术水平是衡量一个国家工业化水平的重要标准智能制造装备集机械系统、运动控制系统、信息管理系统等多种技术于一体，具备高速、高精度、高实时响应的作业性能，是有效减少生产过程对人力劳动的依赖，显著提高生产效率、生产精度和生产质量的先进工业装备智能制造装备具有感知、控制、决策、执行、数据闭环反馈功能，是先进制造技术、信息技术和智能技术的高度集成先进工艺、信息技术与智能制造装备的深度融合，推动实现了数字化、网络化、智能化的智能制造2、直驱电机行业产业链结构直驱电机及精密运控平台位于智能制造产业链中游直驱运控行业产业链上游主要涉及原材料及电子元器件，其中原材料包括硅钢、铜、铝、稀土磁性材料、大理石等，电子元器件包括MCU芯片、光栅芯片、以及各类电容、电阻和电感等产业链的中游主要为直驱电机本体、直驱电机模组以及以直驱电机为核心的精密运控部件平台供应商多年来，国际领先企业凭借先发优势，在高端应用领域占得先机，领先企业包括新加坡雅科贝思，日本沙迪克、松下、安川、三菱，中国台湾上银，美国Aerotech、科尔摩根，德国西门子等。

经过近些年发展，大陆厂商在技术和产品上达到国际先进水平，对标雅科贝思等第一梯队企业，逐步进军中高端市场，形成一定的国产替代产业链的下游为各类智能制造装备行业十三五”以来，通过试点示范应用、系统解决方案供应商培育、标准体系建设等多措并举，我国制造业数字化网络化智能化转型升级加速，供给能力不断提升在新兴制造及传统制造领域均涌现出大批领先的中高端装备制造企业，并发展出离散型智能制造、流程型智能制造、网络协同制造、大规模个性化定制、远程运维服务等新模式新业态《十四五智能制造发展规划》指出，要大力发展智能制造装备、合力发展工业软件产品、着力打造系统解决方案，推动先进工艺、信息技术与制造装备深度融合，带动通用、专用智能制造装备加速研制和迭代升级，到2025年实现研制1,000种先进智能制造装备的目标汽车发动机、变速箱等高效加工与近净成形成套装备，航空航天大型复合材料智能铺放、成形、加工和检测成套装备，高精度智能化热/冷连轧成套装备，百万吨以上智能化乙烯成套装备，新型干法水泥全流程智能化生产线，食品高黏度流体灌装智能成套装备，连续式针织物/纯涤纶织物印染成套装备，满足GMP要求的无菌原料药智能成套装备，极大规模集成电路制造成套装备，新型平板显示制造成套装备等。

3、直驱电机产业概述（1）直驱电机相关的基本概念直驱电机英文名为DirectDriveMotor，是一种将电能直接转换成机械能，而不需要任何中间转换机构的运动装置，包括直驱式直线电机（DDL）和直驱式旋转电机（DDR）随着中国工业领域各行业的快速发展，要求所生产的产品质量越来越高，对工业装备的速度、精度等性能要求不断提高，而传统丝杠模组配旋转电机的组合逐渐难以满足行业发展需求直驱电机为直驱运动（即DirectDriveMotions）模式，取消了滚珠丝杠等中间传递环节，相较于“旋转伺服电机＋滚珠丝杠”的传动系统，其移动速度、轨迹精度及定位精度具有明显优势，减少了机械接触，具有高实时响应和长期稳定性的优势直驱技术作为一种零传动的关键控制技术，尤其适用于对运动系统的速度和精度同时要求较高的工业场景，包括半导体制程、精密机床、精密检测、精密测试、工业自动化等先进制造领域同时，相较于“旋转电机＋滚珠丝杠”的传动方式，直驱电机具有体积小、重量轻、结构简单、工作安全可靠、寿命较长、维护和售后简单、低噪音、低能耗等优势随着成本逐步下降，以及高精密加工、全自动化生产的不断发展，直驱电机凭借更优越的性能将在中高端制造领域逐步替代旋转电机＋滚珠丝杠，应用领域将持续拓展，未来市场空间广阔。

直驱运控是将直驱电机和各种高精度运动控制核心部件的技术融合，包括驱动器、编码器、直驱电机、控制单元、其他电气部件、设备平台底座等，为装备制造提供直驱运动所需的控制和驱动技术，可满足复杂系统的精密直驱运动控制需求直驱运控领域的核心技术覆盖了感知、控制、执行等装备制造的关键环节，是代表装备制造未来发展趋势的基础核心技术2）直驱电机的核心技术指标推重比是指直驱电机次级（转子）质量与直驱电机峰值推力（转矩）的比值，它表征直驱电机单位质量的最大出力推重比反映的是直驱电机的加速度大小，是衡量直驱电机综合性能的重要指标之一推力（转矩）波推力（转矩）波动是指直驱电机运行时由于受齿槽效应、电枢反应、机械误动差等方面的影响，电机输出的力会随动子（转子）位置变化而上下波动，推力波动能够反映直驱电机的运行是否平稳电气时间常数是指在阶跃输入电压和规定条件下，堵转电机使绕组电流达到其最终值的63.2%所需时间电气时间常数是衡量直驱电机动态响应性能的重要指标推力线性度指直驱电机在推力（转矩）为0-60%峰值推力（转矩）时，实际推力（转矩）-电流特性曲线与最近似的推力（转矩）-电流特性直线部分对应点的数值差推力（转矩）线性度是用来描述电机有效工作区间的，也就是波动相对较小的线性区间。

在线圈磁通饱和之前推力（转矩）-电流的比值应该近似恒定，称为推力（转矩）系数该系数反映了电机和伺服驱动器之间的匹配性能和电机推力（转矩）的平稳性3）直线电机与传统伺服丝杆电机的对比直驱电机模组相较于传统丝杆电机模组结构简单、效率更高；且同时具备寿命长、稳定性好、耐腐蚀能力强、维护和售后更换简单等结构性优势，更符合国家提出的环保和碳达峰要求同时直驱电机模组相较于传统丝杆电机模组具有更高的速度、加速度、定位精度等性能优势，更符合先进工业制造对于高速、高精度、高实时响应的作业性能的需求二、 行业壁垒1、行业经验与客户资源壁垒直驱电机尤其是精密运控平台类属于中高端装备制造的核心部件，装备制造商追求可信赖的高性能、稳定性与可靠性保障，对供应商认证准入往往会设置苛刻条件并需要经过长期的磨合才能成为稳定的合作伙伴客户一般不会轻易改变既有质量稳定、可靠的产品，也不会轻易放弃与现有合格供应商的合作关系因此，先进入企业拥有明显的先发优势，新企业面临较大的行业经验与客户资源壁垒2、技术和人才壁垒直驱精密运控领域是典型的人才与技术密集型行业，这既是行业竞争壁垒，也是最大的发展挑战：一方面，直驱运控融合了机械、材料、电子、通信、光学、软件算法等多学科交叉的技术和人才，且需要长期深入工业一线应用场景进行不断的知识反馈、经验吸收和技术迭代，是基础研究和应用实践紧密结合的高竞争壁垒领域。

另一方面，随着产品和工艺装备的精密度与复杂性的进一步提高，技术综合程度不断增加，以及生产工艺过程日益成为一个各工序紧密联系着的有机整体，现代智能制造对产业技术人才提出了更高的挑战当前智能制造产业的高技能人才尤其是高端复合型人才紧缺严重，而高技能人才培养时间长，难度大，行业高素质人才的紧缺一定程度上制约了整个行业的发展，也形了新进入厂商的较高壁垒三、 行业发展趋势1、技术发展趋势（1）向更高速度、高精度、高实时性、高可靠性发展从行业技术水平来看，高速高精、高实时性、高可靠性是直驱运控领域核心技术的基本评价标准和永恒追求精密材料切割、复杂工件成型、精密测量检测、半导体的晶圆加工和封测等中高端装备应用场景领域，需要微米级、亚微米级甚至纳米级高精度运控技术的深度应用掌握高精度直驱运控技术对国家中高端装备的国产化突破具有重要意义我国经济社会各领域的发展，要求制造业提供更先进的生产技术水平、高品质的消费产品、自主可控的重大技术装备随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统伺服丝杆驱动的驱动装置已不能满足更高速、高精度的性能需求直驱电机打破了传统伺服丝杆电机在长度限制、机械背隙、摩擦、震动衰减时间等技术瓶颈，并以更高的性能水准及更高的能量转化比，使驱动装置具备更高的驱动效率和简便性，未来直驱运控技术将继续在提高最大速度和定位精度方面进一步发展。

2）向直驱运控一体化解决方案方向发展现代工业细分领域的制程及工艺要求不断提高，对工业装备的超精密加工及稳定性可靠性要求提出更高标准在复杂系统工业领域，为客户同时提供感知、控制、执行等环节的运动控制技术，能保证复杂系统的可靠、稳定运行，从而让装备制造商更加专注于其应用端关键工艺技术的开发，形成自身产品特色和差异化的竞争力，树立技术壁垒因此，装备制造商对于上游供应商的要求已不仅是运动控制核心部件生产商，更是专业运动控制解决方案提供商；具有竞争力的供应商提供的不仅仅是单个标准件或单个模组的基本方案，而是具备为客户提供复杂运动控制解决方案及高附加值产品的能力在直驱运控领域，为解决高端装备的复杂运动控制需求，需要企业掌握直驱运控领域多种关键技术并实现可靠稳定的协同应用，企业需要具备自主化、一体化的研发、设计、生产、方案集成能力未来，能成功打造出驱动器、直驱电机、编码器等高性价比一站式解决方案的直驱精密运控平台类企业，将拥有显著的市场竞争优势2、直驱电机行业的发展驱动力我国直驱电机产业根植于中国制造一方面，深入实施制造强国战略，加强产业基础能力建设是我国发展的战略制高点；另一方面，中国拥有全球最完整的制造业产业链，最丰富的工艺业态和最庞大的消费群体。

这两点决定了中国智能制造，以及其产业链中游的直驱精密运控产业将实现长期较快的高质量发展，且中长期看将整体达到乃至引领全球竞争力水平这是行业发展面临的长期机遇二是对传统工业电机市场的的替代效应将愈发明显如前所述，直驱技术作为一种零传动的关键控制技术，尤其适用于对运动系统的速度和精度同时要求较高的工业场景，包括半导体制程、精密机床、精密检测测试、工业自动化等先进制造领域随着成本逐步下降，以及高精密加工、全自动化生产的不断发展，直驱电机凭借更优越的性能将在中高端制造领域逐步替代伺服丝杆类工业电机，应用领域将持续拓展，未来市场空间广阔此外，直驱电机生产工艺精简，能量转化效率高，是更为环保的工业电机，更加符合国家工业绿色发展规划和国家碳达峰的需求，在经济高质量发展的背景下，将获得更大的发展空间1）全球科技和产业竞争聚焦制造业，智能制造成为全球主要工业国家的重点发展方向，智能制造产业拥有广阔的市场空间和发展前景根据赛迪顾问发布的《2019中国智能制造发展白皮书》数据，2015年至2019年，我国智能制造装备产业保持较快的增长趋势，年复合增长率达18.42%，2019年我国智能制造装备产业的市场规模已达17,775亿元，2021年市场规模将达到24,189亿元。

国家对智能制造做了明确的中远期发展规划《国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》提出推动制造业优化升级、深入实施智能制造工程，发展服务型制造新模式，推动制造业高端化智能化《十四五智能制造发展规划》（征求意见稿）提出：到2025年，我国规模以上制造业企业基本普及数字化，重点行业骨干企业初步实现智能转型；到2035年，规模以上制造业企业全面普及数字化，骨干企业基本实现智能转型综上，智能制造是我国高质量发展的战略制高点，发展前景广阔，这也必定带动上游运动控制系统等核心基础环节的快速、高水平发展2）装备制造的核心基础技术实现自主可控是国家战略，装备制造核心部件产业将充分受益于国产替代进程我国经济社会各领域的发展，要求制造业提供更先进的生产技术水平、高品质的消费产品、自主可控的重大技术装备从制造大国转变为制造强国，是我国制造业发展的战略选择发展先进制造技术，增强制造领域的自主创新能力和整体实力，推进制造质量和产品品牌建设，才能全面提升我国制造业水平加强自主可控供给能力是我国智能制造发展的重点任务《十四五智能制造发展规划》明确提出，到2025年，我国的供给能力明显增强，智能制造装备和工业软件技术水平和市场竞争力显著提升，国内市场满足率要分别超过70%和50%。

因此，在当前的世界政治经济环境下，我国智能制造领域实现自主可控、国产化替代将是长期的发展趋势，直驱电机及精密运控平台作为装备制造的关键基础环节，将充分受益于国产替代进程3）以半导体、新能源汽车、光伏、光通信、工业机器人、高性能显示等为代表的新兴制造需求快速增加，精密直驱运控技术和产品应用领域不断扩大，进一步推动了行业发展我国已经在新能源汽车、光伏、集成电路、通信设备、工业机器人、中高端显示器件、航空航天等中高端制造领域形成具备一定竞争力的产业集群，产生对国产中高端装备和基础核心技术的广泛应用场景同时，传统基础制造业如纺织、印刷、物流、冶金等也在市场化规律下形成特色化产业集聚，并在全面人工替代、高速高精度协同控制、高效能量转化等领域形成广泛的智能化、低能耗环保提升需求新兴产业的蓬勃发展和传统制造业的转型升级带来的是数万亿级的智能终端市场空间，进而带来的是万亿级的装备制造产业规模和数百亿级的工业装备核心部件市场规模4）直驱电机目前已达40亿级的市场规模，在对传统工业电机的替代趋势下，以直驱电机为核心的精密运控平台有望获得更大的市场空间2019年我国伺服系统市场规模340亿元，其中伺服电机市场115.5亿元。

按照年复合增长率10%测算，2022年伺服系统市场有望超过450亿元直驱电机的替代空间广阔另一方面，根据中国传动网、中国运动控制产业联盟、中国直驱产业联盟发布的数据，2021年直驱技术市场的总体规模超过40亿元人民币，比去年同期增长约40%直驱电机的几个主要下游行业机床、半导体、光伏、锂电池等需求的高速提升以直驱电机为核心的精密运控平台相较单一的直驱电机本体和模组，通常具有数十倍的附加值提升，在行业向直驱运控一体化解决方案发展的背景下，精密运控平台产品有望获得更大的市场空间四、 实施扩大内需战略，积极融入新发展格局立足扩大内需这个国家战略基点，把实施扩大内需战略同深化供给侧结构性改革有机结合起来，同时推动需求侧改革，打通生产、分配、流通、消费各个环节，形成需求牵引供给、供给创造需求的良性循环，积极构建新发展格局一）在国内国际双循环中争取主动在畅通国内大循环中发挥节点作用，打通研发设计、生产加工、分配流通、市场消费等各个环节的断点堵点进一步深化供给侧结构性改革，通过技术创新、工艺革新等向社会提供高质量供给，以高质量高性价比的产品和服务适配国内市场发挥我市产业优势，积极开拓国内市场，尤其是大力开拓京津市场，通过政企联动、产销对接，提高产品在京津市场占有率。

实施内外销产品“同线同标同质”工程，推动内需和外需、进口和出口、引进外资和对外投资协调发展二）加强投资和消费拉动发挥投资对优化供给结构的关键作用，大力推进强基础、增功能、利长远的重大项目建设，加快“两新一重”建设以政府投资撬动社会投资，激发民间投资活力，加快补齐城乡基础设施、市政公用设施、省级经开区和农业农村、生态环保、公共卫生、文化服务、物资储备等领域短板，扩大重大科创平台、战略性新兴产业、现代化产业链投资，推动企业设备更新和技术改造增强消费对经济发展的基础性作用，有效提升传统消费、培育新型消费、适当增加公共消费，合理引导居民消费升级，积极培育教育、文旅、康养、休闲等消费新模式新业态，大力倡导消费向绿色、健康、安全方向转变实施数字生活新服务行动，推进线上线下消费深度融合和“互联网+”消费生态形成落实和完善带薪休假制度，扩大节假日消费建设多层次消费平台，建设高品质步行街，培育新零售标杆城市，发展夜经济提升乡村消费，激发农民消费活力，提升农产品进城和工业品下乡双向流通效率深入实施放心消费行动，全方位优化消费环境三）全面加强基础设施建设把交通设施建设摆在突出位置，构建以轨道交通、高速公路、国省干线公路为骨干的多节点、网格化、全覆盖的一体化现代综合交通体系，完成雄忻高铁、京雄商高铁、石雄城际保定段和京雄高速、荣乌新线高速保定段，以及R1线轻轨延伸到保定东站等工程建设，共建“轨道上的京雄保”，启动清（苑）魏（县）高速保定段建设。

积极谋划城市地铁、郊县轻轨、张保沧铁路建设强化能源设施建设，加快建设电力、天然气、光电等能源输配网络，加快实施深能保定京南热电联产项目、深能保定西北郊热电二期项目、易县抽水蓄能电站项目等能源项目加强水利设施建设，以防洪抗旱减灾体系、水资源配置高效利用体系和水生态文明体系建设为重点，提高水安全供应和保障能力加快第五代移动通信、人工智能、工业互联网、物联网、大数据等新型基础设施建设，推动传统基础设施数字化改造第四章 市场分析一、 行业竞争格局整体而言，直驱电机面向的是中高端装备制造对于高速、高精度、高可靠性的精密作业需求直驱电机尚处于快速发展阶段，其主要替代的市场和竞争对手是传统的旋转伺服电机该领域国内厂商主要包括汇川技术（300124）、禾川科技（688320）等，国外竞争对手包括日本安川、三菱、松下等企业直驱电机领域的参与者既是直接竞争者，也是共同推动直驱电机加强市场渗透的参与方多年来，国际领先企业凭借先发优势，在高端应用领域占得先机，领先企业包括新加坡雅科贝思，日本沙迪克、松下、安川、三菱，中国台湾上银，美国Aerotech、科尔摩根，德国西门子等该等国际品牌直驱电机产品仍占据了我国较高的市场份额，其中雅科贝思、日本沙迪克、中国台湾上银的市场份额排名靠前。

经过近些年发展，以盛世智能/德瑞精工为代表的大陆厂商在技术和产品上达到国际先进水平，对标雅科贝思等第一梯队企业，逐步进军中高端市场，形成一定的国产替代二、 市场规模根据MIR睿工业数据，2021年中国直驱电机市场规模近40亿元直驱电机的几个主要下游行业机床、半导体、光伏、锂电池等需求的高速提升以直驱电机为核心的精密运控平台相较单一的直驱电机本体和模组，通常具有数十倍的附加值提升，在行业向直驱运控一体化解决方案发展的背景下，精密运控平台类有望获得更大的市场空间同时，直驱电机对传统工业电机市场的替代效应将愈发明显，面临广阔存量市场替代空间2019年我国伺服系统市场规模340亿元，其中伺服电机市场115.5亿元按照年复合增长率10%测算，2022年伺服系统市场有望超过450亿元直驱技术作为一种零传动的关键控制技术，尤其适用于对运动系统的速度和精度同时要求较高的工业场景，包括半导体制程、精密机床、精密检测、精密测试、工业自动化等先进制造领域随着成本逐步下降，以及高精密加工、全自动化生产的不断发展，直驱电机凭借更优越的性能将在中高端制造领域逐步替代伺服丝杆类工业电机，应用领域将持续拓展此外，直驱电机生产工艺精简，能量转化效率高，是更为环保的工业电机，更加符合国家工业绿色发展规划和国家碳达峰的需求，在经济高质量发展的背景下，将获得更大的发展空间。

综上，直驱电机产业市场空间广阔，拥有良好的发展潜力第五章 发展规划一、 公司发展规划（一）公司未来发展战略公司秉承“不断超越、追求完美、诚信为本、创新为魂”的经营理念，贯彻“安全、现代、可靠、稳定”的核心价值观，为客户提供高性能、高品质、高技术含量的产品和服务，致力于发展成为行业内领先的供应商未来公司将通过持续的研发投入和市场营销网络的建设进一步巩固公司在相关领域的领先地位，扩大市场份额；另一方面公司将紧密契合市场需求和技术发展方向进一步拓展公司产品类别，加大研发推广力度，进一步提升公司综合实力以及市场地位二）扩产计划经过多年的发展，公司在相关领域领域积累了丰富的生产经验和技术优势，随着公司业务规模逐年增长，产能瓶颈日益显现因此，产能提升计划是实现公司整体发展战略的重要环节公司将以全球行业持续发展及逐渐向中国转移为依托，提高公司生产能力和生产效率，满足不断增长的客户需求，巩固并扩大公司在行业中的竞争优势，提高市场占有率和公司影响力在产品拓展方面，公司计划在扩宽现有产品应用领域的同时，不断丰富产品类型，持续提升产品质量和附加值，保持公司产品在行业中的竞争地位三）技术研发计划公司未来将继续加大技术开发和自主创新力度，在现有技术研发资源的基础上完善技术中心功能，规范技术研究和产品开发流程，引进先进的设计、测试等软硬件设备，提高公司技术成果转化能力和产品开发效率，提升公司新产品开发能力和技术竞争实力，为公司的持续稳定发展提供源源不断的技术动力。

公司将本着中长期规划和近期目标相结合、前瞻性技术研究和产品应用开发相结合的原则，以研发中心为平台，以市场为导向，进行技术开发和产品创新，健全和完善技术创新机制，从人、财、物和管理机制等方面确保公司的持续创新能力，努力实现公司新技术、新产品、新工艺的持续开发四）技术研发计划公司将以新建研发中心为契机，在对现有产品的技术和工艺进行持续改进、提高公司的研发设计能力、满足客户对产品差异化需求的同时，顺应行业技术发展，不断研发新工艺、新技术，不断提升产品自动化程度，在充分满足下游领域对产品质量要求不断提高的同时，强化公司自主创新能力，巩固公司技术的行业先进地位，强化公司的综合竞争实力积极实施知识产权保护自主创新、自主知识产权和自主品牌是公司今后持续发展的关键自主知识产权是自主创新的保障，公司未来三年将重点关注专利的保护，依靠自主创新技术和自主知识产权，提高盈利水平公司计划在未来三年内大量引进或培养技术研发、技术管理等专业人才，以培养技术骨干为重点建设内容，建立一支高、中、初级专业技术人才合理搭配的人才队伍，满足公司快速发展对人才的需要公司将采用各种形式吸引优秀的科技人员包括：提高技术人才的待遇；通过与高校、科研机构联合，实行对口培训等形式，强化技术人员知识更新；积极拓宽人才引进渠道，实行就地取才、内部挖掘和面向社会广揽人才相结合。

确保公司产品的高技术含量，充分满足客户的需求，使公司在激烈的市场竞争中立于不败之地公司将加强与高等院校、研发机构的合作与交流，整合产、学、研资源优势，通过自主研发与合作开发并举的方式，持续提升公司技术研发水平，提升公司对重大项目的攻克能力，提高自身研发技术水平，进一步强化公司在行业内的影响力五）市场开发规划公司根据自身技术特点与销售经验，制定了如下市场开发规划：首先，公司将以现有客户为基础，在努力提升产品质量的同时，以客户需求为导向，在各个方面深入了解客户需求，以求充分满足客户的差异化需求，从而不断增加现有客户订单；其次，公司将在稳定与现有客户合作关系的同时，凭借公司成熟的业务能力及优质的产品质量逐步向新的客户群体拓展，挖掘新的销售市场；最后，公司将不断完善营销网络建设，提升公司售后服务能力，从而提升公司整体服务水平，实现整体业务的协同及平衡发展六）人才发展规划人才是公司发展的核心资源，为了实现公司总体战略目标，公司将健全人力资源管理体系，制定科学的人力资源开发计划，进一步建立完善的培训、薪酬、绩效和激励机制，最大限度的发挥人才潜力，为公司的可持续发展提供人才保障公司将立足于未来发展需要，进一步加快人才引进。

通过专业化的人力资源服务和评估机制，满足公司的发展需要一方面，公司将根据不同部门职能，有针对性的招聘专业化人才：管理方面，公司将建立规范化的内部控制体系，根据需要招聘行业内专业的管理人才，提升公司整体管理水平；技术方面，公司将引进行业内优秀人才，提升公司的技术创新能力，增加公司核心技术储备，并加速成果转化，确保公司技术水平的领先地位另一方面，公司将建立人才梯队，以培养管理和技术骨干为重点，有计划地吸纳各类专业人才进入公司，形成高、中、初级人才的塔式人才结构，为公司的长远发展储备力量培训是企业人力资源整合的重要途径，未来公司将强化现有培训体系的建设，建立和完善培训制度，针对不同岗位的员工制定科学的培训计划，并根据公司的发展要求及员工的发展意愿，制定员工的职业生涯规划公司将采用内部交流课程、外聘专家授课及先进企业考察等多种培训方式提高员工技能人才培训的强化将大幅提升员工的整体素质，使员工队伍进一步适应公司的快速发展步伐公司将制定具有市场竞争力的薪酬结构，制定和实施有利于人才成长和潜力挖掘的激励政策根据员工的服务年限及贡献，逐步提高员工待遇，激发员工的创造性和主动性，为员工提供广阔的发展空间，全力打造团结协作、拼搏进取、敬业爱岗、开拓创新的员工队伍，从而有效提高公司凝聚力和市场竞争力。

二、 保障措施(一)营造公平环境构建行业诚信体系,建立企业产品和服务标准自我声明公开和监督制。