汇川MD330变频器说明书新

张力控制专用变频器MD330用户手册〔ver： 060.13〕第一章概述本手册需与〃MD320用户手册〃配合使用本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的局部，其 他的根本功能请参考〃MD320用户手册〃当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全一样MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果在没 有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频 率源的选择将不起作用第二章张力控制原理介绍一、典型收卷张力控制示意图牵引辊收卷图1无张力反响二、张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这 两个途径，MD330设计了两种张力控制模式A、开环转矩控制模式开环是指没有张力反响信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可到达控制目的，与 开环矢量或闭环矢量无关转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率， 输出频率是跟随材料的速度自动变化根据公式F=T/R〔其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径〕，可看出， 如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模 式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷 轴的转矩主要作用于材料上。

MD系列变频器在闭环矢量〔有速度传感器矢量控制〕下可以准确地控制电机输出转矩， 使用这种控制模式，必须加装编码器〔变频器要配PG卡〕与开环转矩模式有关的功能模块：1、 张力设定局部：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型 的要求等实际情况相对应，需由使用者设定张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减， 用于改善收卷成型的效果2、 卷径计算局部：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输 入功能局部，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能局部3、转矩补偿局部：电机的输出转矩在加减速时有一局部要用来抑制收〔放〕卷辊的转 动惯量，变频器中关于惯量补偿局部可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进展 转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力摩擦补偿可以抑制系统阻力对张力 产生的影响B、闭环速度控制模式闭环是指需要张力〔位置〕检测反响信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根 据反响信号调节输出频率，而到达控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量 控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中的任何一种该控制模式的原理是通过材料线速度与实际卷径计算一个匹配频率设定值f1，再通过 张力〔位置〕反响信号进展PID运算产生一个频率调整值f2，最终频率输出为f=f1+f2。

f1可以根本使收〔放〕卷辊的线速度与材料线速度根本匹配，然后f2局部只需稍微调整 即可满足控制需求，很好地解决了闭环控制中响应快速性和控制稳定性地矛盾这种模式下，张力设定局部无效，在FA-00PID给定源中设定系统控制的目标值，控制 的结果是使张力〔位置〕的反响信号稳定在PID的给定值上特别注意，在用位置信号〔如 张力摆杆、浮动辊〕做反响时，改变设定值〔PID给定〕不一定能够改变实际张力的大小， 改变张力的大小需要更改机械上的配置如张力摆杆或浮动辊的配重与闭环速度模式有关的功能模块：1、 PID局部：主要在FA组设定，FH组中第二组PID参数可以起到辅助作用在其他 局部都设定无误后，最终的控制效果需要调整PID参数2、 线速度输入局部：这局部比较重要，有两个作用，一是通过线速度计算变频器的匹 配频率〔见上面的描述〕，二是可通过线速度计算卷径3、 卷径计算局部：计算实际卷径，变频器获取线速度和实际卷径后可以获取变频器的 匹配频率当用线速度计算卷径时，假设变频器算得的卷径与实际卷径有偏差，说 明线速度输入有偏差，通过卷径计算结果可以修正线速度输入注意一点的是用线 速度和卷径计算的匹配频率值并非变频器的实际输出频率，用线速度和运行频率计 算卷径时用到的运行频率是变频器的实际输出频率，所以逻辑上并不矛盾。

4、 第二组PID参数局部：当只用一组PID参数无法满足全程的控制效果时，可以利用 第二组PID参数，例如在小卷时调整第一组PID参数获得较好效果，满卷时调整第 二组PID参数获得较好效果，这样在全程就能都到达较好效果第三章功能参数表功能码名称设定范围最小单位出厂设定值更改控制模式选择FH-00张力控制模式0：无效1：开环转矩控制模式2：闭环速度控制模式3：闭环转矩控制模式4：恒线速度控制模式5：无差速器旋臂绞模式10XFH-01卷曲模式0：收卷1：放卷10OFH-02放卷反向收紧选择0：不允许启动时不允许主动反方向收紧材料1：允许启动时允许主动反方向收紧材料10OFH-03机械传动比O张力设定局部FH-04张力设定源0： FH-05设定1： AI1设定2： AI2设定3： AI3设定4： PULSE脉冲输入设定5：通讯设定10XFH-05张力设定0〜30000N10XFH-06最大张力0〜30000N10XFH-07零速张力提升0.0〜50.0%0.1%0.0%OFH-08零速阀值0〜20%〔最大频率〕1%0%OFH-09张力锥度0.0%〜100.0%0.1%0.0%X卷径计算局部FH-10卷径计算方法选择0：通过线速度计算1：通过厚度累计计算2： AI1输入3： AI2输入4： AI3输入5： PULSE输入10XFH-11最大卷径1〜10000mm1500XFH-12卷轴直径1〜10000mm1100XFH-13初始卷径源0： FH-12~FH-15设定1： AI1设定2： AI2设定3： AI3设定10XFH-14初始卷径11〜10000mm1mm100mmO功能码名称设定范围最小单位出厂设定值更改FH-15初始卷径21〜10000mm1mm100mmOFH-16初始卷径31〜10000mm1mm100mmOFH-17卷径滤波时间OFH-18卷径当前值1〜10000mm——O厚度累计计算卷径相关参数FH-19每圈脉冲数1〜6000011OFH-20每层圈数1〜1000011OFH-21材料厚度设定源0：数字设定1： AI1设定2： AI2设定3： AI3设定10OFH-22材料厚度0OFH-23材料厚度1OFH-24材料厚度2OFH-25材料厚度3OFH-26最大厚度O线速度输入局部FH-27线速度输入源0：无输入1： AI12： AI23： AI34： PULSE输入5：通讯设定10OFH-28最大线速度0.1〜6500.0m/Min1000.0m/MinOFH-29卷径计算最低线速 度0.1〜6500.0m/Min200.0m/MinOFH-30线速度实际值0.1〜6500.0m/Min——O张力补偿局部FH-31补偿系数自学习转矩设定5.0%〜80.0%0.1%20.0%OFH-32补偿自学习动作0：无操作1：开场辨识自学习完毕后自动恢复到010OFH-33机械惯量补偿系数1~1000010OFH-34材料密度0〜60000Kg/m"31Kg/m"30Kg/m"3OFH-35材料宽度0〜60000mm1mm0mmOFH-36摩擦补偿系数0.0%〜50.0%0.1%0.0%O断料自动检测参数FH-37断料自动检测功能选择0：无效1：有效10X功能码名称设定范围最小单位出厂设定值更改FH-38断料自动检测最低频率OFH-39断料自动检测误差 范围0.1%〜50.0%0.1%10.0%OFH-40断料自动检测判断 延时O第二组PID参数FH-41比例增益P20.0〜100.00.120.0OFH-42积分时间I2OFH-43微分时间D20〜1.000s01s0sOFH-44PID参数自动调整依 据0：只用第一组PID参数1：根据卷径调节2：根据运行频率调节3：根据线速度调节10O自动换卷参数FH-45预驱动速度增益一 50.0〜+ 50.0%0.1%0.0%OFH-46预驱动转矩限幅选 择0： F2-09设定1：根据张力设定限幅10OFH-47预驱动转矩增益一50.0〜+ 50.0%0.1%0.0%OFH-48张力锥度源选择0： FH-09设定1： AI1设定2： AI2设定3： AI3设定10OFH-49张力闭环控制调节 限幅0.0~100.0%0.1%50.0%OFH-50张力闭环控制调节 限幅偏置0.0~100.0%0.1%0.0%OFH-51高速力矩补偿系数一50.0〜+ 50.0%0.1%0.0%OFH-52补偿依据0：频率1：线速度10OFH-53对外锥度控制最大输出设定源0： FH-54设定1： AI1设定2： AI2设定3： AI3设定10OFH-54对外锥度控制最大输出数字设定0.0~100.0%0.1%100.0%OFH-55预驱动卷径计算选 择0：计算1：停顿计算10OFH-56预驱动完毕后卷径 计算停顿延迟时间OFH-57张力提升比例0.0~200.0%0.1%50.0%O功能码名称设定范围最小单位出厂设定值更改FH-58线速度设定源0： AI1设定1： AI2设定2： AI3设定3：脉冲频率〔PULSE）设定4：通讯设定10OFH-59锥度补偿修正量1〜10000mm1mm0OFH-60闭环张力控制张力锥度起效选择0：锥度有效1：锥度无效10OFH-61锥度拐点10〜10000mm1mm0OFH-62张力锥度10.0〜100.0%0.1%0.0%OFH-63锥度拐点20〜10000mm1mm0OFH-64张力锥度20.0〜100.0%0.1%0.0%OFH-65锥度模式0：曲线锥度1：直线锥度10OFH-66卷径运行中复位选 择0：运行中不能复位1：运行中可以复位10OFH-67旋臂绞绞弓速度输 入源0：无输入1： AI12： AI23： AI34：通讯给定10OFH-68上下档比例OFH-69卷径计算限制选择0：不限制1：限制反方向增长FH-70卷径变化限制0, 1~9mm/s0一无限制输入输出选择F7-04运行显示选择BIT13：卷径BIT14 :设定张力F7-05停机显示选择BIT10：张力设定BIT11：卷径当停机时切换显示至卷径时可通过UP/DOWN端子或按键修改卷径F5-07~F5-09模拟输出选择12：对外锥度控制输出13：卷径输出：0〜100%对应0〜最大卷径14：张力实际值〔锥度计算后）F4-00DI1端子功能选择31：卷径复位32：初始卷径选择端子133：初始卷径选择端子234：预驱动输入端子XF4-01DI2端子功能选择XF4-02DI3端子功能选择XF4-03DI4端子功能选择X功能码名称设定范围最小单位出厂设定值更改F4-04DI5端子功能选择35：计圈信号36：转矩记忆37：记忆转矩使能38：收放卷切换39：卷径计算停顿40：厚度选择端子141：厚度选择端子242：张力控制制止端子43：转矩提升端子44：45：上下档切换端子XF4-05DI6端子功能选择XF4-06DI7端子功能选择XF4-07DI8端子功能选择XF4-08DI9端子功能选择XF4-09DI10端子功能选择X第四章参数说明控制模式选择局部FH-00张力控制模式0：无效1：开环转矩控制模式2：闭环速度控制模式3：闭环转矩控制模式4：恒线速度控制模式0用此参数进展张力控制模式选择：0、不选择张控制模式。

张力控制无效，变频器与通用变频器一样1、 开环转矩控制模式：无需张力检测和反响，变频器通过控制输出转矩，控制材料上的张力变频 器控制输出转矩，需要在有速度传感器矢量控制下才能获得比较好的控制效果2、 闭环速度模式：需要张力检测和反响，变频器通过PID闭环控制输出频率，使张力到达设定的张 力变频器控制输出频率，其控制方式可为无速度传感器矢量控制或V/F控制或闭环矢量控制其中任何 一种3、 闭环转矩控制模式：需要张力检测和反响，变频器通过PID闭环控制输出转矩，使张力到达设定 的张力变频器控制输出转矩，其控制方式应为闭环矢量控制方式〔有速度传感器矢量控制〕4、 恒线速度控制方式：一种特殊的应用方式，目的是不需要PID调整即可进展恒线速度控制，比一 般的闭环控制运行更为平稳，对一些需要运行平稳且不需快速调节线速度的场合比较适用控制方法是通过设定的线速度和当前卷径控制变频器输出频率，卷径的计算与其他的张力控制方式 一样典型应用：FH-58选择线速度设定方式，用来设定目标线速度，FH-27选择实际线速度检测方式， FH-10选择卷经计算方法为线速度计算法FH-01卷曲模式0：收卷1：放卷0选择卷曲模式，可与收放卷切换端子配合使用，当收放卷切换端子无效时，实际的卷曲模式与此功 能码设置一样，当收放卷切换端子有效时，实际的卷曲模式与此功能码设置相反。

张力方向与收放卷的关系：张力方向固定为收卷张力的方向，与非张力控制时的运转方向一致，收放卷切换时只需更改FH-01 或用收放卷切换端子切换，而不需同时改变正反转运行指令注意：放卷控制时力的方向与系统运行的方向是相反的，同样的，空载时的运行方向也与正常放卷的方向相反FH-02放卷反向收紧选 择0：不允许启动时不允许主动反方向收紧材料1：允许启动时允许主动反方向收紧材料0选择放卷控制时是否允许电机反方向旋转主动将材料收紧，如果选择不允许，则放卷控制只有在材 料向前运行时，变频器才输出转矩放卷时还可以通过设定上限频率来限制反向收紧时的频率FH-03机械传动比机械传动比=电机转速/卷轴转速在张力控制时必须正确设定机械传动比张力设定局部：此局部只与开环转矩模式有关，闭环速度模式是通过PID的设定源设定的，见"MD320用户手册”中 的FA组功能码的说明FH-04张力设定源0： FH-05设定1： AI1设定2： AI2设定3： AI3设定4： PULSE脉冲输入设定5：通讯设定0此参数决定张力的控制源：0：张力为数字设定，具体数值在FH-05中设置1： AI1， 2： AI2， 3： AI3 张力通过模拟量来设定如通常用电位器来设定张力。

选择模拟量设定张力时，一定要设定最大张力通常模拟量设定的最大值对应最大张力4：张力设定通过脉冲输入来设定脉冲输入端子必须为DI5端子选择脉冲设定张力时，一定要设 定最大张力通常最大脉冲设定的最大值对应最大张力5：通讯设定当用上位机进展控制时，可用通讯方式来设定张力用通讯设定张力有两个途径，一是更改FH-05的参数值，这样FH-04应设为0；二是通过通讯地址 1000H进展设定，FH-04应设为5，1000H设定的内容为0〜10000代表最大张力的0%〜100%FH-05张力设定0〜30000N0当FH-04选择为0时，变频器所控制的张力由此参数决定FH-06最大张力0〜30000N0当FH-04选择张力源为模拟量控制或脉冲控制时，此参数确定模拟量最大值或脉冲最大时所对应的 张力FH-07零速张力提升0.0〜50.0%0.0%设定系统在零速时的张力主要用于在起动时抑制静摩擦力或在系统零速时保持一定的张力当控 制小张力，启动困难时可适当增加此参数的设定值FH-08零速阀值0〜20%〔最大频率〕0%当变频器运行速度在此参数所设定的速度以下时，认为变频器处于零速工作状态FH-09张力锥度0.0%〜100.0%0.0%此参数只用于收卷控制。

在收卷过程中，有时需要张力随着卷径的增在而相应降低，以保证材料卷曲成型较好张力锥 度的公式为：F=F0*{1-K*[1-〔D0+D1) /(D+D1) ] }其中F为实际张力，F0为设定张力，D0为卷轴直径，D为实际卷径，D1为FH-59设定的张力锥度补偿修正量，K为张力锥度张力锥度补偿修正量可以延缓张力下降曲率卷径计算局部卷径是卷曲控制中必要的参数，两种张力控制模式中，开环转矩模式需要通过卷径来控制输出转矩;闭环速度模式需要通过卷径来获得与线速度相匹配的输出频宓&FH-10卷径计算方法选择0：通过线速度计算1：通过厚度累计计算2： AI1输入3： AI2输入］4： AI3输入5： PULSE输入00：通过线速度计算：线速度来源见下面的线速度输入局部的说明，变频器根据线速度和变频器的 输出频率可将卷径算出，此种方法优点是与材料厚度无关且可以获得系统的加速度1：通过厚度累计计算：需要设定材料的厚度，变频器根据计圈信号累计计算卷径，收卷时为递加， 放卷时为递减相关功能见下面的厚度累计计算卷径相关参数局部2： AI1输入3： AI2输入4： AI3输入5： PUSLE 输入当用卷径检测传感器检测卷径时，该参数选择该卷径传感器的输入通道。

FH-11最大卷径1〜10000mm1500当卷径源FH-10选择为2、3、4、5时，必须设定参数其最大输入量与最大卷径相对应同时变 频器自身计算卷径时，计算的卷径受此参数限制FH-12卷轴直径1〜10000mm1100设定卷轴的直径，假设因为参数设定不当，变频器自身计算卷径彳氐于此值时，受该参数的限制FH-13初始卷径源0： FH-14~FH-16设定101： AI1设定2： AI2设定3： AI3设定选择初始卷径的输入通道0：由FH-14~FH-16可数字设定三个初始卷径1： AI1 2： AI2 3： AI3 初始卷径通过模拟量来确定，选择模拟量输入的不同的端口放卷时可选择一个端子设为初始卷径选择端子1，与COM常接，将初始卷径设到FH-14里，如此卷 径复位时就可以复位成放卷的初始卷径说明：卷径的起始值可以通过两个多功能端子来确定如选择用DI3、DI4两个端口来决定起始卷 径的值将DI3端口参数F4-02设为32〔初始卷径选择端子1〕，将DI4端参数设为33〔初始卷径选择 端子2〕，初始卷径选择关系如下：DI4DI3初始卷径源00由FH-12决定01由FH-14决定10由FH-15决定11由FH-16决定当需要初始卷径不从空心卷径开场算起时，可用此功能。

系数默认为初始卷径为FH-12即空心卷径FH-14初始卷径11〜10000mm100mmFH-15初始卷径21〜10000mm100mmFH-16初始卷径31〜10000mm100mm设定三个不同的初始卷径，并通过多功能端子的状态进展确定FH-17卷径滤波时间加长卷径滤波时间，可防止卷径计算〔或输入〕的结果产生较快的变化FH-18卷径当前值1〜10000mm—实时显示当前的卷径值通过此参数可以了解当前实际的卷径也可以通过修改此参数来设置启动 时的卷径厚度累计计算卷径相关参数仅在卷径源FH-10设定为1时，即通过厚度累计计算获得时，和此组参数相关FH-19每圈脉冲数1〜600001是指卷轴旋转一圈，计圈信号产生多少个脉冲数FH-20每层圈数1〜100001是指材料绕满一层，卷轴转的圈数，一般用于线材FH-21材料厚度设定源0： FH-22设定01： AI1设定2： AI2设定3： AI3设定设定材料厚度的来源0：材料厚度为数字设定，在FH-22~FH-25中设定1： AI1， 2： AI2， 3： AI3确定材料厚度通过模拟量来设定时的输入通道FH-22材料厚度0FH-23材料厚度1FH-24材料厚度2FH-25材料厚度3通过数字设定材料的厚度，通过材料厚度选择端子编码选择使用哪一个厚度设定。

FH-26最大厚度当材料厚度为模拟量输入时，模拟量输入的最大值对应最大厚度线速度输入局部假设卷径源选择线速度计算或张力控制模式为闭环速度模式，则必须准确地获得线速度信号，一般 常用的，也比较方便的获得线速度的方式是通过牵引〔定速〕变频器的运行频率的模拟输出获得牵引 变频器的运行频率与线速度成线性对应，只需设定最大线速度〔FH-28）为牵引〔定速）变频器的运行频率为由同大频率对应的线速度即可FH-27线速度输入源0：无输入1： AI12： AI23： AI34： PULSE输入5：通讯设定0线速度输入源：用来选择获得线速度的方式或通道0：无输入1： AI1， 2： AI2， 3： AI3： 线速度通过模拟输入口来获得4：线速度通过脉冲输入方式获得5：线速度通过通讯方式获得FH-28 | 最大线速度 |0.1〜6500.0m/Min 11000.0m/Min当线速度通过模拟输入来获得时，必须正确设定最大线速度模拟量输入的最大值对应于该值FH-29 卷径计算最低线 0.1〜6500.0m/Min 200.0m/Min 速度 I || 设置开场计算卷径的最低速度当变频器检测到线速度小于该值时，变频器停顿卷径计算。

正确定 设定此值，可有效防止低速时卷径计算产生较大偏差一般此值要设为最大线速度的20%以上FH-30 | 线速度实际值 〔0.1〜6500.0m/Min 此参数在线显示线速度的实际值张力补偿局部只与开环转矩模式有关当张力控制选择开环转矩模式，在系统加减速过程中，需要提供额外的转矩用于抑制整个系统的转 动惯量否则易于出现收卷加速时张力偏小、减速时张力偏大，而在放卷加速时张力偏大、减速时张力 偏小的现象 illFH-31 补偿系数自学习 5.0%〜80.0% 0.1% 20.0% 转矩设定 用来设定惯量补偿自学习时所用的转矩目前版本此功能保存FH-32 补偿自学习动作 0：无操作 1 01：开场辨识 |自学习完毕后自动恢复到0 设定惯量补偿操作的方法：0：无操作1：开场辨识按RUN键开场进展惯量辨识注意：此时变频器工作于面板控制模式 目前版本此功能保存FH-33机械惯量补偿系 数1~1000010用以补偿系统本身的转动惯量，包括电机、传动系统、卷轴等的惯量，这局部惯量是固定的，与卷 径无关通过补偿系数自学习运行可以自动获得此参数〔目前版本该功能保存〕，也可手工设置空卷 或小卷时，假设加速过程材料张力变小，则加大该系数，反之则减小该系数。

FH-34材料密度0〜60000Kg/m"31Kg/m"30Kg/m"3FH-35材料宽度0〜60000mm1mm0mm这两个参数与材料惯量补偿有关，变频器根据该参数和卷径自动计算材料惯量补偿值FH-36摩擦补偿系数0.0%〜50.0%0.1%0.0%以收卷为例：因为摩擦阻力，使材料的张力变小，由其在小卷时影响更明显，同时使张力不线性， 通过设定该参数，可以加以改善断料自动检测参数辅助性功能，不是所有的情况都能有效地检测断料，当经过努力无法获得好的效果时，请将FH-37设为0FH-37断料自动检测功 能选择0：无效1：有效10FH-38断料自动检测最 低线速度200.0m/MinFH-39断料自动检测误差范围0.1%〜50.0%0.1%10.0%FH-40断料自动检测判 断延时这组参数用以变频器自动检测断料断料的自动检测是个比较困难的事情，只有在用线速度计算卷 径时，变频器才有断料检测的依据变频器根据计算的卷径异常变化检测断料，通过调整FH-38、FH-39、 FH-40，可以在防止误报和检测灵敏度间进展调整，获得实用的效果当检测到断料后变频器报ERR24 故障FH-37:设为0时，断料自动检测功能无效。

FH-38 :当线速度高于该值时，才检测断料FH-39 :当卷径异常变化超过该范围时，才检测断料FH-40 :当卷径异常变化持续时间超过该延时，才检测断料上面的三个条件同时满足，变频器报ERR24〔断料故障〕第二组PID参数该组参数只与闭环速度模式有关FH-41比例增益P20.0〜100.00.120.0FH-42积分时间I2FH-43微分时间D20〜1.000s01s0s第二组PID参数，FA-05、FA-06、FA-07为第一组PID参数，设置两组PID参数可以在不同的条件下获得击艮好的效果FH-44PID参数自动调整 依据0：只用第一组PID参数1：根据卷径调节2：根据运行频率调节3：根据线速度调节10选择PID参数自动调整的依据0、 只用第一组PID参数，第二组无效1、 根据卷径调节：空卷时使用第一组PID参数，满卷时使用第二组PID参数中间时PID参 数连续变化2、 根据运行频率调节：零速时使用第一组PID参数，最大频率时使用第二组PID参数，中间 时PID参数连续变化3、 根据线速度调节：零速时使用第一组PID参数，最大线速度时使用第二组PID参数，中间 时PID参数连续变化自动换卷参数FH-45预驱动速度增益一 50.0〜+ 50.0%0.1%0.0%在运行中换卷时，为了防止产生过大的冲击，需将收卷轴〔放卷轴〕提前旋转起来，旋转的线速度 与运行中材料的线速度一致，此为预驱动功能。

当预驱动端子有效时，变频器将根据检测到的线速度和卷径自动计算输出频率，使线速度匹配该参数可调整线速度匹配的关系，设为负值时，预驱动辊的外表速度将低于运行中材料的线速度在预驱动时，一般需要使卷径计算暂停〔用卷径计算暂停端子控制〕，或者将功能码FH-55设为1FH-46预驱动转矩限幅 选择0： F2-09设定1：根据张力设定限幅10预驱动时，选择转矩限幅设定方式，假设选为1，则可以根据张力设定和当前卷径来限制输出转矩配合FH-47使用FH-47预驱动转矩增益一50.0〜+ 50.0%0.1%0.0%当FH-46选为1时，可以通过该参数调整预驱动时的转矩限幅值，可根据系统控制需求获得偏大或偏小的张力增补局部参数根据实际使用需求，增加的辅助控制局部参数，因设计的原因，这局部参数比较分散FH-48张力锥度源选择0： FH-09设定1： AI1设定2： AI2设定3： AI3设定10选择张力锥度的设定方式，选为模拟量设定时，可设定范围为0~100%FH-49张力闭环控制调 节限幅0.0~100.0%0.1%50.0%在张力闭环控制模式下，设定PID调节器输出限幅，该限幅是相对于整个系统速度的FH-50张力闭环控制调 节限幅偏置0.0~100.0%0.1%0.0%张力闭环控制模式下，设定PID调节器输出限幅的偏值量，如果该量为0，则当系统零速时，调节 器将不起作用，适当的设置偏值，可以防止此问题。

FH-51高速力矩补偿系 数一 50.0〜+ 50.0%0.1%0.0%张力开环控制〔转矩模式〕有用有的系统高速低速阻力不一致，仅用恒定的摩擦补偿转矩无法全 程获得恒定的张力，适当的设置该参数可以弥补系统造成的影响参数的意义是额定转矩的百分量FH-52补偿依据0：频率1：线速度10与FH-51配合使用，选择高速力矩补偿的依据FH-53对外锥度控制最 大输出设定源0： FH-54设定1： AI1设定2： AI2设定3： AI3设定10该功能可以给使用者带来较大方便，变频器的AO输出可设为对外锥度输出，变频器根据张力当前 比例调节最外锥度输出，用来控制比例阀等外部执行机构，到达控制张力锥度的目的在采用摆辊作为 张力反响时，变频器控制的是摆辊的位置，而非材料的张力，张力的控制是由摆辊的力量决定的该功能码选择初最大输出设定方式0、由FH-54设定1、2、3选择由模拟量输入控制FH-54对外锥度控制最大输出数字设定0.0~100.0%0.1%100.0%FH-54设为0时，用该功能码设定初始输出FH-55预驱动卷径计算 选择0：计算1：停顿计算10选择预驱动时卷径计算是否停顿一般情况下卷径计算是需要停顿的。

FH-56预驱动完毕后卷 径计算停顿延迟 时间假设预驱动时选择停顿卷径计算，该功能码决定当预驱动完毕后，经过该时间后卷径才开场计算，可以防止在预驱动完毕的瞬间，卷径计算波动太大FH-57张力提升比例0.0~200.0%0.1%50.0%当张力提升端子有效时，变频器控制的张力按该参数进展提升FH-58线速度设定源0： AI1设定1： AI2设定2： AI3设定3：脉冲频率〔PULSE〕设定4：通讯设定10与FH-00设为4〔恒线速度控制方式〕有关，详细说明见FH-00的解释FH-59锥度补偿修正量1〜10000mm1mm0张力锥度控制辅助参数，详细说明见FH-09的解释FH-60闭环张力控制张 力锥度起效选择0：锥度有效1：锥度无效10该功能码决定当闭环张力控制时，张力锥度是否起作用一般用法：当控制为摆辊反响时，不需要张力锥度对摆辊设定位置〔PID给定）有影响，但同时对 外锥度输出有效用以控制比例阀调节张力FH-61锥度拐点10〜10000mm1mm0FH-62张力锥度10.0〜100.0%0.1%0.0%FH-63锥度拐点20〜10000mm1mm0闭环张力控制张 力锥度起效选择0：锥度有效1：锥度无效FH-64张力锥度20.0〜100.0%0.1%0.0%FH-65锥度控制模式0：曲线锥度1：直线锥度10当FH-65设为0时，锥度控制方式为FH-09描述的控制方式，当FH-65设为1时，张力为随卷径线 性下降，下降的斜率由FH-09/FH-62/FH-64设定，FH-61和FH-63可设两个拐点，卷经在不同的区段， 张力下降斜率分别由各个区段的张力锥度来确定这种控制方式下，锥度值的含义为每卷经每增加1000mm，张力下降的百分比〔相对于设定张力〕。

输入输出选择：当变频器为张力控制变频器时，以下所增加的功能是对多MD320变频器标准多要功 能端子功能的补充F4-00DI1端子功能选择31：卷径复位32：初始卷径选择端子133：初始卷径选择端子234：预驱动命令端子35：计圈信号36：转矩记忆37：记忆转矩使能38：收放卷切换39：卷径计算停顿40：厚度选择端子141：厚度选择端子242：张力控制制止端子43：张力提升端子F4-01DI2端子功能选择F4-02DI3端子功能选择F4-03DI4端子功能选择F4-04DI5端子功能选择F4-05DI6端子功能选择F4-06DI7端子功能选择F4-07DI8端子功能选择F4-08DI9端子功能选择F4-09DI10端子功能选 择31：卷径复位当换新卷时需要将卷径复位为初始卷径32、33：初始卷径选择端子，用以选择初始卷径数字34：预驱动命令端子，当该端子有效时，变频器工作在预驱动模式，当该端子无效时，变频器工作在张力控制模式35：计圈信号，在用厚度积分法计算卷径时，用该信号计卷轴转的圈数36、37暂时保存38：收放卷切换，当该端子有效时，实际的卷曲模式与FH-01的设定取反39：卷径计算停顿端子，需要卷径计算暂停的情况下使用。

40、41厚度选择端子，用以选择数字设定厚度的设定源42：张力控制制止端子，该端子有效相当于将FH-00设为043：张力提升端子，该端子有效时，控制张力按FH-57设定的比例提升F5-07〜F5-09模拟输出选择12：对外锥度控制输出13：卷径输出：0〜100%对应0〜最大卷径14：张力实际值〔锥度计算后〕10。