东北大学22春《机器人技术》综合作业二答案参考73
东北大学22春《机器人技术》综合作业二答案参考1. 机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解 )A.正确B.错误参考答案：A2. 关节i的效应表现在i关节的末端 )A.错误B.正确参考答案：B3. 在动力学中，研究构件质心的运动使用牛顿方程，研究相对于构件质心的转动使用欧拉方程 ( )在动力学中，研究构件质心的运动使用牛顿方程，研究相对于构件质心的转动使用欧拉方程 ( )A、正确B、错误参考答案：A4. 超声波传感器对于水下机器人的作业是不可或缺的 )超声波传感器对于水下机器人的作业是不可或缺的 )A、错误B、正确参考答案：B5. 在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：A、电压环B、电流环C、功率环D、速度环E、位置环F、加速度环参考答案：BDE6. 示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为( )状态A.不变B.ONC.OFFD.不可预测参考答案：C7. 目前的研究手段只能对可培养的微生物进行分类。
)此题为判断题(对，错)正确答案:错误8. 增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高 )A.正确B.错误参考答案：B9. 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的什么参数?( )传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的什么参数?( )A、精度B、分辨率C、重复性D、灵敏度参考答案：B10. 系统自动插入的分页符无法删除，而人为分页的分页符是可以按Delete键删除的 )此题为判断题(对，错)正确答案:对11. 当代机器人大军中最主要的机器人为：__A.工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人参考答案：A12. 完整的传感器应包括下面哪三部分?( )A.敏感元件B.计算机芯片C.转换元件D.模数转换电路E.基本转换电路F.微波通信电路参考答案：ACE13. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是( )示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是( )A、操作人员劳动强度大B、操作人员安全问题C、占用生产时间D、容易产生废品参考答案：C14. 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
)A.错误B.正确参考答案：B15. 以下关于混合对象描述正确的是:（）A、混合后的对象是一个图形组，可以使用命令“对象取消编组”将其解组B、无法对渐变对象施加混合C、无法对网格对象施加混合D、混合一旦建立就无法解除正确答案:C16. 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求一般为：( )A.4～20mA、-5～5VB.0～20mA、0～5VC.-20mA～20mA、-5～5VD.-20mA～20mA、0～5V参考答案：A17. 操作机手持粉笔在黑板上写字，在哪个方向只有力的约束而无速度约束?操作机手持粉笔在黑板上写字，在哪个方向只有力的约束而无速度约束?A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R轴参考答案：C18. 东大牛牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补了国内空白 )A.正确B.错误参考答案：A19. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品参考答案：B20. 工业机器人运动自由度数，一般( )A.小于2个B.小于3个C.小于6个D.大于6个参考答案：C21. 增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。
)增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高 )A、正确B、错误参考答案：B22. 动力学的研究内容是将机器人的__联系起来动力学的研究内容是将机器人的__联系起来A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动参考答案：A23. 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时( )A.速度为零，加速度为零B.速度为零，加速度恒定C.速度恒定，加速度为零D.速度恒定，加速度恒定参考答案：A24. 软件可移植性是用来衡量软件的( )的重要尺度之一A质量B效率C通用性D人—机界面参考答案：C 25. 下列关于激素的叙述哪种是正确的?( )A、可影响质膜的通透性B、可影响酶的活性C、可影响酶的合成D、可做为辅酶起作用正确答案:A,B,C26. 速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量，即讨论机器人速度的运动学问题 )A.正确B.错误参考答案：A27. 串联关节机器人的关节坐标序号排列是从手部末端顺序排到基座 )A.错误B.正确参考答案：A28. 增量式光轴编码器一般应用__套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位增量式光轴编码器一般应用__套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A、一B、二C、三D、四参考答案：C29. 智能机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器 )A.错误B.正确参考答案：B30. 机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：( )A.PID控制器B.位置控制器C.作业控制器D.运动控制器E.驱动控制器F.可编程控制器参考答案：CDE31. 工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡尔空间进行插补 )工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡尔空间进行插补 )A、错误B、正确参考答案：B32. 机器人的定义中，突出强调的是__机器人的定义中，突出强调的是__A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强参考答案：B33. 红外距离传感器(红外测距仪)相对而言，测距的准确度不高，测量距离相对较短，而由于价格低，也很适合于机器人应用 )A.正确B.错误参考答案：A34. 在Access的某一字段单元格中编辑数据后，当焦点离开该单元格时，要求Access检查字段值是否符合条件，则应设置字段有效性规则。
)此题为判断题(对，错)正确答案:正确35. 机械手亦可称之为机器人 )A.正确B.错误参考答案：A36. 复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的 )复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的 )A、错误B、正确参考答案：A37. 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么?( )A.载波频率不一样B.信道传送的信号不一样C.调制方式不一样D.编码方式不一样参考答案：B38. 用光纤制作接近觉传感器可以用来检测机器人与目标物间较远的距离 )A.正确B.错误参考答案：A39. 增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位A.一B.二C.三D.四参考答案：C40. 绝对光轴编码器大量使用二进制编码码盘 )绝对光轴编码器大量使用二进制编码码盘 )A、错误B、正确参考答案：A41. 数字电路的基本运算单元是( )运算A.加法B.减法C.乘法D.移位参考答案：A42. 东大牛牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补了国内空白 )A.错误B.正确参考答案：B43. 在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：( )在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：( )A、电流环B、电压环C、功率环D、速度环E、位置环F、加速度环参考答案：ADE44. 计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，既难以求解或解不唯一。
)计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，既难以求解或解不唯一 )A、错误B、正确参考答案：B45. 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径 )机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径 )A、错误B、正确参考答案：A46. 齐次变换矩阵的建立过程，便是在为机构建立运动模型的过程 )齐次变换矩阵的建立过程，便是在为机构建立运动模型的过程 )A、正确B、错误参考答案：A47. 插补方式分为点位控制(PTP控制)和连续轨迹控制(CP控制)，可是连续轨迹控制最终还是要实现点位控制 )插补方式分为点位控制(PTP控制)和连续轨迹控制(CP控制)，可是连续轨迹控制最终还是要实现点位控制 )A、正确B、错误参考答案：A48. 什么是机器人的内部传感器和外部传感器?举例说明之什么是机器人的内部传感器和外部传感器?举例说明之参考答案：内部传感器是用来检测机器人自身状态(内部信息)的机器人传感器，如检测关节位置、速度的光轴编码器等是机器人自身运动与正常工作所必需的； 外部传感器是用来感知外部世界、检测作业对象与作业环境状态(外部信息)的机器人传感器如视觉、听觉、触觉等。
是适应特定环境，完成特定任务所必需的49. 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差一般说来( )A.绝对定位精度高于重复定位精度B.重复定位精度高于绝对定位精度C.机械精度高于控制精度D.控制精度高于分辨率精度参考答案：B50. ALAUTOPASS是常用的机器人语言 )A.错误B.正确参考答案：B51. 采用两个码盘脉冲为一个时间间隔，然后用计数器记录在这段时间里高速脉冲源发出的脉冲数用这样的方法可以提高位置的测量精度 )采用两个码盘脉冲为一个时间间隔，然后用计数器记录在这段时间里高速脉冲源发出的脉冲数用这样的方法可以提高位置的测量精度 )A、错误B、正确参考答案：A52. 操作机手持粉笔在黑板上写字，在哪个方向只有力的约束而无速度约束?( )A.X轴B.Y轴C.Z轴D.R轴参考答案：C53. 工业机器人的控制系统包括计算机示教盒以及所有人机交互操作 )A.错误B.正确参考答案：B54. 工业机器人的机械系统包括( )A.机身B.臀部C.手部D.腕部参考答案：ABCD55. 东大牛牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补国内空白 )东大牛牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补国内空白。
)A、正确B、错误参考答案：A56. 机器人在国民经济和百姓生活中起到重要作用还需要很长一段时间 )A.错误B.正确参考答案：A57. 机器人的三原则包括( )A.不危害人类，也不允许眼看人类将受危害而袖手旁观B.绝对服从于人类，除非这种服从有害于人类C.可以对罪犯或正在实施的犯罪行为进行自主性裁决D.保护自身不受伤害，除非是为了保护人类或者是人类命令它做出牺牲参考答案：ABD58. 一般来说，费用最高的开发方式是( )A：自主开发B：委托开发C：合作开发D：购买参考答案：B 59. 数字信号处理DSP(Digital Signal Processing)包括对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等方面 )数字信号处理DSP(Digital Signal Processing)包括对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等方面 )A、错误B、正确参考答案：B60. 当代机器人大军中最主要的机器人为：( )当代机器人大军中最主要的机器人为：( )A、军用机器人B、工业机器人C、服务机器人D、特种机器人参考答案：B。
