法兰克系统数控车床说明书及编程资料

G00---・・快速定位 G01—— G02—— G03—— G04—— G05—— G07—— G08—— G09 G20G22——G220 — G23—— G230 ― G24—— G25——G26—— G30—— G31——G32—— G33——G代码是数控程序中的指令直线插补顺时针方向圆弧插补 逆时针方向圆弧插补 定时暂停通过中间点圆弧插补 Z样条曲线插补 进给加速 进给减速 子程序调用 半径尺寸编程方式 系统操作界面上使用 直径尺寸编程方式 系统操作界面上使用 子程序结束 跳转加工 循环加工 倍率注销 倍率定义等螺距螺纹切削'英制 等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销 G54---・・设定工件坐标系一 G55-----设定工件坐标系二 G56----・设定工件坐标系三 G57设定工件坐标系四 G58设定工件坐标系五 G59设定工件坐标系六 G60一-准确路径方式 G64-.・・・连续路径方式 G70英制尺寸寸 G71公制尺寸毫米 G74回参考点(机床零点) G75•-…返回编程坐标零点 G76•-… 返回编程坐标起始点 G81―-外圆固定循环 G331 一螺纹固定循环 G90绝对尺寸 G91-・・・・相对尺寸 G92—预制坐标 G94进给率，每分钟进给 G95•— 进给率，每转进给G00 •快速定位格式：GOO X(U)_Z(W)_说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。

移动过程中不得 对工件进行加工2) 所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而 其他轴继续运动，(3) 不运动的坐标无须编程4) G00可以写成GO例：GOO X75Z200GO U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点GO一直线插补格式：G01X(U)_Z(W)_F_(mm/min)说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置移动速度是由F指， 进给速度所有的坐标都可以联动运行2) G01也可以写成G1例：G01 X40 Z20 F150两轴联动从A点到B点G02—逆圆插补格式 1 ： G02 X(u) _ Z(w)— I K—F说明：(1 )X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值在G91 时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值无论G90 G91时，I和K均是圆弧终点的 坐标值I是X方向值、K是Z方向值圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格 式编程2) G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。

3) G02也可以写成G2例：G02 X60Z50 I40 KO F120格式 2： G02X(u)— Z(w)— R ( —) — F —说明：(1)不能用于整圆的编程(2) R为工件单边R弧的半径R为带符号，" + ”表示圆弧角小于180度；“一”表示圆弧角大于180度其中“ + ”可以省略3) 它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于 2R时，贝U以直线代替圆弧例：G02 X60 Z50 R20F120格式 3： G02X(u)— Z(w)—CR二—(半径)F_格式 4： G02X(u)— Z(w)—D— (直径)F—这两种编程格式基本上与格式2相同G03-顺圆插补说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同G04-定时暂停格式：G04_F_或G04 _K_说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工 暂停时间由F后面的数据指定单位是秒范围是0.01秒到300秒G05—经过中间点圆弧插补格式：G05X (u) Z (w) _IX IZ F说明：(1 ) X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值其它与G02/G03相 似例：G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120G08/G09-进给加速/减速格式：G08说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增 加 10%，如要增加20%则需要写成单独的两段。

G22 (G220—半径尺寸编程方式格式：G22说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面 的数值也是以半径为准的G23 (G230—直径尺寸编程方式格式：G23说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的 数值也是以直径为准的G25 •跳转加工格式：G25LXXX说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段XXX为程序段 号)G26—循环加工格式：G26 LXXX QXX说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到 本段作为一个循环体，循环次数由Q后面的数值决定G30-倍率注销格式：G30说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能G31 •倍率定义格式：G31 FG32-等螺距螺纹加工(英制)G33•等螺距螺纹加工(公制)格式：G32/G33 X(u) _ Z(w)F —说明：(1) X、Z为终点坐标值，F为螺距(2) G33/G32 R能加工单刀、单头螺 纹3) X值的变化，能加工锥螺纹(4) 使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大G54 •设定工件坐标一格式：G54说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值 在机床参数中设定。

G55-设定工件坐标二同上G56 •设定工件坐标三同上G57—设定工件坐标四同上G58 •设定工件坐标五同上G59-设定工件坐标六同上G60 •准确路径方式格式：G60说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进 行下一段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)G64 •连续路径方式格式：G64说明：相对G60而言主要用于粗加工G74 •回参考点(机床零点)格式：G74XZ说明：(1)本段中不得出现其他内容2) G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零3) 使用G74前必须确认机床装配了参考点开关4) 也可以进行单轴回零G75—返回编程坐标零点格式：G75X Z说明：返回编程坐标零点G76 .返回编程坐标起始点格式：G76说明：返回到刀具开始加工的位置G81 —外圆(内圆)固定循环格式：G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_说明：(1)X , Z为终点坐标值，U, W为终点相对于当前点的增量值2)R为起 点截面的要加工的直径3)1为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆)为“一”，反这为“ +”4) 不同的X，Z，R决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或 反向锥度，左切削或右切削等。

5) F为切削加工的速度(mm/min)(6) 加工结束后，刀具停止在终点上例:G81 X40Z 100 R15 1-3 K-1 F100加工过程：1: G01进刀2倍的1(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削：2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：3 : G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理4 : G00快速进刀到高工面I夕卜，预留I进行下一步切削加工，重复至1G90- 绝对值方式编程格式：G90说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的2)系统上电后，机床处在G状态N0010G90G92x20 z90N0020 GO 1X40 Z80 F100N0030 G03X60 Z50 IO K-10N0040 M02G91—增量方式编程格式：G91说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算 运动的编程值在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程例：N0010G91G92 X20 Z85N0020 G01X20 Z-10F100N0030 Z-20N0040 X20Z-15N0050 M02G92-设定工件坐标系格式：G92X_ Z_说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标原点 的目的。

2) G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值⑶G92后面的XZ可分别编入，也可全 编G94-进给率，每分钟进给说明：这是机床的开机默认状态G20-子程序调用格式：G20L_N_说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入N后面只允许带数字1-9999999Q(2) 本段程序不得出现以上描述以外的内容G24人子程序结束返回格式：G24说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段⑵G24与G20成对出现(3) G24本段不允许有其它指令出现例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用程序名：P10M03S1000G20 L200M02N200 G92 X50Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 110 KO F100G01 Z-25F100GOO X60Z100G24如果要多次调用，请按如下格式使用M03S1000N100 G20 L200N101 G20 L200N105 G20 L200M02N200 G92 X50Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 110 KO F100G01 Z-25F100GOO X60Z100G24G331-螺纹加工循环格式：G331X_ Z_l_K_R_p_说明：(1)X向直径变化，x=o是直螺纹(2) Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可(3) 1是螺纹切完后在X方向的退尾长度，土值(4) R螺纹外径与根径的直径差，正值(5) K 螺距 KMM(6) p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完提示：1、 每次进刀深度为R十p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面2、 内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。

3、 螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处例子：M3G4f2GO x30 z0G331 z-50 xO i10 k2 r1.5 p5GO zOM05补充一下：1、 GOO 与 G01G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目 标点，一般用于切 削加工2、 G02 与 G03G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补3、 G04延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、年削切槽4、 G17G18G19平面选择指令，指定平面加工，一般用于铢床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面5、 G27 G28 G29参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、 G40 G41、G42半径补偿G40取消刀具半径补偿先给这么多，晚上整理好了再给7、 G43、G44、G49 长度补偿G43长度正补偿G44:长度负补偿G49取消刀具长度补偿8、 G32、G92、G76G32螺纹切削G92螺纹切削固定循环G76螺纹切削复合循环9、 车削加工 G70、G71、72、G73G71轴向粗车复合循环指令G70精加工复合循环G72端面车削，径向粗车循环G73仿形粗车循环10 '铁床、加工中心G73高速深孔啄钻G83深孔啄钻G81钻孔循环G82深孔钻削循环G74左旋螺 纹加工G84:右旋螺纹加工G76精锂孔循环G86车堂孔加工循环G85钗孔G80取消循环指令11、 编程方式G90、G91G90绝对坐标编程G91增量坐标编程12、 主轴设定指令G50主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒 线速度 控制指令）G99:返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔）13、 主轴正反转停止指令M03、M04、M05M03主轴正传M04主轴反转M05:主轴停止14、 切削液开关M07、M08、M09M07雾状切削液开M08:液状切削液开M09切削液关15、 运动停止 M00、M01、M02、M30M00程序暂停M01:计划停止M02 ：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头16、 M98调用子程序17、 M99返回主程序xyz圆弧中点实际坐标值i j k圆心起点到圆心的矢量 在xy上面的分量i或ijk表示圆弧的半径r和ijk同时出现的时候r有效圆弧所对的圆心角小于180度时r为正 大于180度时r为负法兰克数控编程指令关于M指令和G代码M03主轴正转M03 S1000主轴以每分钟1000的速度正转M04主轴逆转M05主轴停止M10M14。

M08主轴切削液开M11 M15主轴切削液停M25托盘上升M85工件计数器加一个M19主轴定位M99循环所以程式G代码G00快速定位G01主轴直线切削G02主轴顺时针圆壶切削G03主轴逆时针圆壶切削G04暂停G04 X4主轴暂停4秒G10资料预设G28原点复归G28 UOWO; U轴和Wtt复归G41刀尖左侧半径补偿G42刀尖右侧半径补偿G4O取消G97以转速进给G98以时间进给G73循环G80取消循环G1000数据设置模态G11数据设置取消模态G17 16XY平面选择 模态G18 16 ZX平面选择 模态G19 16YZ平面选择 模态G20 06英制 模态G21 06米制模态G22 09行程检查开关打开 模态G23 09行程检查开关关闭模态G25 08主轴速度波动检查打开模态G26 08主轴速度波动检查矣闭 模态G27 00参考点返回检查非模态G28 00参考点返回非模态G31 00跳步功能非模态G40 07刀具半径补偿取消模态G41 07刀具半径左补偿模态G42 07刀具半径右补偿模态G43 17刀具半径正补偿模态G44 17刀具半径负补偿模态G49 17刀具长度补偿取消模态G52 00局部坐标系设置非模态G53 00机床坐标系设置非模态G54 14第一工件坐标系设置 模态G55 14第二工件坐标系设置模态G59 14第六工件坐标系设置 模态G65 00宏程序调用 模态G66 12宏程序调用模态模态G67 12宏程序调用取消模态G73 01高速深孔钻孔循环非模态G74 01左旋攻螺纹循环非模态G76 01精植循环非模态G80 10固定循环注销 模态G81 10钻孔循环模态G82 10钻孔循环模态G83 10深孔钻孔循环模态G84 10攻螺纹循环模态G85 10粗锂循环模态G86 10字堂孔循环模态G87 10背锂循环模态G89 10锂孔循环模态G90 01绝对尺寸模态G91 01增量尺寸模态G92 01工件坐标原点设置模态。