东莞关于成立RV减速器公司可行性报告

泓域咨询/东莞关于成立RV减速器公司可行性报告东莞关于成立RV减速器公司可行性报告xxx有限公司报告说明xxx有限公司主要由xx（集团）有限公司和xx集团有限公司共同出资成立其中：xx（集团）有限公司出资929.50万元，占xxx有限公司65%股份；xx集团有限公司出资501万元，占xxx有限公司35%股份根据谨慎财务估算，项目总投资20496.93万元，其中：建设投资16389.51万元，占项目总投资的79.96%；建设期利息228.13万元，占项目总投资的1.11%；流动资金3879.29万元，占项目总投资的18.93%项目正常运营每年营业收入46800.00万元，综合总成本费用39382.81万元，净利润5415.85万元，财务内部收益率19.64%，财务净现值6930.17万元，全部投资回收期5.77年本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理人形机器人减速器选择应满足兼具轻小化、较高额定输出扭矩的要求根据《高扭矩仿人机器人驱动单元研究》，输出扭矩高的驱动单元往往外形尺寸更大，但在面向多自由度、小体积仿人机器人应用时会导致关节庞大笨重，严重影响机器人的运动性能；而较小体积的驱动单元其扭矩密度较小，会导致人形机器人无法胜任负载需求较高的任务，从而限制机器人应用场景。

由驱动单元的情况可以看出对减速器选择上应兼顾输出扭矩高的同时质量和尺寸更小的要求本报告基于可信的公开资料，参考行业研究模型，旨在对项目进行合理的逻辑分析研究本报告仅作为投资参考或作为参考范文模板用途目录第一章 拟组建公司基本信息 8一、 公司名称 8二、 注册资本 8三、 注册地址 8四、 主要经营范围 8五、 主要股东 8公司合并资产负债表主要数据 9公司合并利润表主要数据 9公司合并资产负债表主要数据 11公司合并利润表主要数据 11六、 项目概况 12第二章 项目背景分析 15一、 滤波减速器：过滤高次公转波，输出低频传动 15二、 人形机器人趋势下，国产减速器厂商有望受益 16三、 市场格局：厚积薄发，国产替代进行时 17四、 以科技创新为核心，着力营造最优创新生态 18五、 着力构建具有较强国际竞争力的现代产业体系 19第三章 市场分析 23一、 减速器主要分为一般齿比减速和少齿差减速两类 23二、 RV减速器：两级传动，结构复杂 24第四章 公司成立方案 27一、 公司经营宗旨 27二、 公司的目标、主要职责 27三、 公司组建方式 28四、 公司管理体制 28五、 部门职责及权限 29六、 核心人员介绍 33七、 财务会计制度 34第五章 法人治理结构 42一、 股东权利及义务 42二、 董事 44三、 高级管理人员 49四、 监事 51第六章 发展规划 53一、 公司发展规划 53二、 保障措施 54第七章 项目环保分析 56一、 编制依据 56二、 建设期大气环境影响分析 56三、 建设期水环境影响分析 59四、 建设期固体废弃物环境影响分析 59五、 建设期声环境影响分析 60六、 环境管理分析 61七、 结论 62八、 建议 62第八章 项目选址方案 64一、 项目选址原则 64二、 建设区基本情况 64三、 项目选址综合评价 67第九章 项目风险分析 68一、 项目风险分析 68二、 项目风险对策 70第十章 经济效益评价 72一、 基本假设及基础参数选取 72二、 经济评价财务测算 72营业收入、税金及附加和增值税估算表 72综合总成本费用估算表 74利润及利润分配表 76三、 项目盈利能力分析 76项目投资现金流量表 78四、 财务生存能力分析 79五、 偿债能力分析 79借款还本付息计划表 81六、 经济评价结论 81第十一章 投资计划 82一、 投资估算的编制说明 82二、 建设投资估算 82建设投资估算表 84三、 建设期利息 84建设期利息估算表 84四、 流动资金 85流动资金估算表 86五、 项目总投资 87总投资及构成一览表 87六、 资金筹措与投资计划 88项目投资计划与资金筹措一览表 88第十二章 项目规划进度 90一、 项目进度安排 90项目实施进度计划一览表 90二、 项目实施保障措施 91第十三章 总结 92第十四章 补充表格 94主要经济指标一览表 94建设投资估算表 95建设期利息估算表 96固定资产投资估算表 97流动资金估算表 97总投资及构成一览表 98项目投资计划与资金筹措一览表 99营业收入、税金及附加和增值税估算表 100综合总成本费用估算表 101固定资产折旧费估算表 102无形资产和其他资产摊销估算表 102利润及利润分配表 103项目投资现金流量表 104借款还本付息计划表 105建筑工程投资一览表 106项目实施进度计划一览表 107主要设备购置一览表 108能耗分析一览表 108第一章 拟组建公司基本信息一、 公司名称xxx有限公司（以工商登记信息为准）二、 注册资本1430万元三、 注册地址东莞xxx四、 主要经营范围经营范围：从事RV减速器相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。

五、 主要股东xxx有限公司主要由xx（集团）有限公司和xx集团有限公司发起成立一）xx（集团）有限公司基本情况1、公司简介展望未来，公司将围绕企业发展目标的实现，在“梦想、责任、忠诚、一流”核心价值观的指引下，围绕业务体系、管控体系和人才队伍体系重塑，推动体制机制改革和管理及业务模式的创新，加强团队能力建设，提升核心竞争力，努力把公司打造成为国内一流的供应链管理平台公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位一体合作共赢的市场战略，以高度的社会责任积极响应政府城市发展号召，融入各级城市的建设与发展，在商业模式思路上领先业界，对服务区域经济与社会发展做出了突出贡献 2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额6841.305473.045130.98负债总额3504.832803.862628.62股东权益合计3336.472669.182502.35公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入29943.1323954.5022457.35营业利润5506.824405.464130.11利润总额5159.734127.783869.80净利润3869.803018.442786.26归属于母公司所有者的净利润3869.803018.442786.26（二）xx集团有限公司基本情况1、公司简介当前，国内外经济发展形势依然错综复杂。

从国际看，世界经济深度调整、复苏乏力，外部环境的不稳定不确定因素增加，中小企业外贸形势依然严峻，出口增长放缓从国内看，发展阶段的转变使经济发展进入新常态，经济增速从高速增长转向中高速增长，经济增长方式从规模速度型粗放增长转向质量效率型集约增长，经济增长动力从物质要素投入为主转向创新驱动为主新常态对经济发展带来新挑战，企业遇到的困难和问题尤为突出面对国际国内经济发展新环境，公司依然面临着较大的经营压力，资本、土地等要素成本持续维持高位公司发展面临挑战的同时，也面临着重大机遇随着改革的深化，新型工业化、城镇化、信息化、农业现代化的推进，以及“大众创业、万众创新”、《中国制造2025》、“互联网+”、“一带一路”等重大战略举措的加速实施，企业发展基本面向好的势头更加巩固公司将把握国内外发展形势，利用好国际国内两个市场、两种资源，抓住发展机遇，转变发展方式，提高发展质量，依靠创业创新开辟发展新路径，赢得发展主动权，实现发展新突破公司秉承“以人为本、品质为本”的发展理念，倡导“诚信尊重”的企业情怀；坚持“品质营造未来，细节决定成败”为质量方针；以“真诚服务赢得市场，以优质品质谋求发展”的营销思路；以科学发展观纵观全局，争取实现行业领军、技术领先、产品领跑的发展目标。

2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额6841.305473.045130.98负债总额3504.832803.862628.62股东权益合计3336.472669.182502.35公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入29943.1323954.5022457.35营业利润5506.824405.464130.11利润总额5159.734127.783869.80净利润3869.803018.442786.26归属于母公司所有者的净利润3869.803018.442786.26六、 项目概况（一）投资路径xxx有限公司主要从事关于成立RV减速器公司的投资建设与运营管理二）项目提出的理由不同于当下市场简单将减速器分为通用减速器、专用减速器和精密减速器，根据其传动原理将减速器分为两类：一般齿比减速和少齿差减速一般齿比减速：主要依靠输入轴小齿轮和输出轴大齿轮啮合形成的减速，大齿轮的齿数一般为小齿轮齿数的减速比倍主要包括圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器圆柱齿轮减速器利用输入轴小齿轮与输出轴大齿轮啮合，小齿轮带动大齿轮运动，实现减速目的；蜗轮蜗杆减速器是通过空间交错的蜗轮蜗杆两轴动力传动，以蜗杆为主动件，蜗轮为被动件，利用齿轮减速。

三）项目选址项目选址位于xx（待定），占地面积约44.00亩项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设四）生产规模项目建成后，形成年产xx套RV减速器的生产能力五）建设规模项目建筑面积61741.48㎡，其中：生产工程39711.22㎡，仓储工程12754.75㎡，行政办公及生活服务设施6947.05㎡，公共工程2328.46㎡六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资20496.93万元，其中：建设投资16389.51万元，占项目总投资的79.96%；建设期利息228.13万元，占项目总投资的1.11%；流动资金3879.29万元，占项目总投资的18.93%七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：46800.00万元2、综合总成本费用（TC）：39382.81万元3、净利润（NP）：5415.85万元4、全部投资回收期（Pt）：5.77年5、财务内部收益率：19.64%6、财务净现值：6930.17万元八）项目进度规划项目建设期限规划12个月九）项目综合评价综上所述，该项目属于国家鼓励支持的项目，项目的经济和社会效益客观，项目的投产将改善优化当地产业结构，实现高质量发展的目标。

第二章 项目背景分析一、 滤波减速器：过滤高次公转波，输出低频传动滤波减速器由偏心减速机构、滤波花键机构及三向止推轴承组成偏心减速机构由内齿轮、钢球、偏心轮、滚动轴承组成；滤波花键机构由钢球、偏心轮、圆柱齿轮和内齿轮组成滤波减速器在谐波减速器基础上省略了柔轮，采用刚性结构滤波减速器的寿命是衡量其质量好坏的最直接根据目前而言谐波减速器的寿命已经超过10000小时，而滤波减速器根据《滤波减速器结构可靠性研究》显示，还存在齿轮故障、偏心轴故障和轴承故障，都会导致减速器的噪声变大和影响寿命人形机器人的驱动单元主要包括了刚性驱动、弹性驱动和准直驱驱动三种，不同驱动单元配备减速器需求有所差异根据文献表示表示，人形机器人的驱动单元主要有刚性驱动单元、弹性驱动单元和准直驱驱动单元三种类型减速器方面，根据配合的电机扭矩不同，大传动比减速器和小传动比减速器均可使用刚性驱动单元一般采用高转速、低扭矩电机配高传动比减速器，输出扭矩大、运动精度高，但减速器较高的体积和重量导致驱动单元体积、重量大，可能无法满足仿人机器人的小型化、轻量化需求弹性驱动单元整体与刚性驱动单元一样采用高传动比减速器，与传统刚性驱动单元的区别在于输出端和负载之间采用弹性部件连接，使机器人关节柔顺性得到改善。

然而，弹性部件对高频运动的响应性差，导致驱动单元系统带宽低、动态性能差，无法应对实际工况的复杂快速变化准直驱驱动单元大多采用高扭矩密度电机搭配低传动比减速器，驱动单元在输出较高扭矩的同时还具有重量轻、动态性能好等优势，但运动精度不可避免地受到齿轮啮合回差的影响当下刚性驱动单元和弹性驱动单元多采用谐波减速器根据《国内外双足人形机器人驱动器研究综述》，当下以传统刚性驱动单元为关节模组的机器人产品中主要采用谐波减速器当下刚性驱动单元整体设计方面已经较难有创新，预计未来更多研究集中在电机和减速器整体优化设计上准直驱驱动单元多采用精密行星减速器准直驱驱动器依靠驱动器电机开环力控，不依赖于附加力和力矩传感器，就可以本体感知机器人外界的交互其驱动单元最理想的是采用电机直接驱动，但受限于当前电机工艺和技术，电机直驱驱动器的扭矩密度不能满足机器人应用需求，因此目前折中采用电机加低传动比行星减速器方案当下该种驱动单元已应用在四足机器人或小型双足机器人中二、 人形机器人趋势下，国产减速器厂商有望受益人形机器人用减速器市场，行星减速器、谐波减速器以及RV减速器有望率先受益，以TeslaBot人形机器人为例，根据其各关节自由度情况，假设其单台机器人关节处所用行星减速器/谐波减速器/RV减速器用量分别为25/20/3个左右，则在乐观假设下，100万台TeslaBot人形机器人有望实现275亿市场规模。

精密减速器作为技术密集型行业，其包括材料、加工工艺、加工设备等方面存在较高技术壁垒，先进入者具备先发优势因此当下精密减速器市场仍由德日品牌主导其中，以哈默纳科为主导的谐波减速器市场有望进一步向轻量化、电机一体化方向发展；以纳博特斯克为主导的RV减速器市场国产替代趋势正在加速三、 市场格局：厚积薄发，国产替代进行时当下国内谐波减速器市场虽仍由日系主导，但内资品牌市场份额逐步提升，国产期待趋势明显国内谐波齿轮传动技术发展相对较晚，内资绿的谐波率先在国内实现了谐波减速器的产业化和规模化当前国内谐波减速器市场已涌现如来福、大族等优质厂商，内资品牌市场份额正在逐步提升根据华经产业研究院统计，2021年哈默纳科/日本新宝的市占率已降低至35.5%/7.4%，而绿的谐波/来福谐波/大族传动的市占率提升至24.7%/7.7%/4.5%，绿的谐波在全球市场上的占有率也达到了7%左右四、 以科技创新为核心，着力营造最优创新生态举全市之力建设综合性国家科学中心先行启动区做好松山湖科学城建设发展的顶层设计，科学编制和实施发展总体规划、科学功能规划、国土空间规划深入推进与中科院的战略合作，共同抓好建设重大科技基础设施集群、搭建前沿科学交叉研究平台、举办科技交流活动等工作。

加快推进散裂中子源二期、南方先进光源研究测试平台、先进阿秒激光设施的建设，争取纳入国家重大科技基础设施建设“十四五”规划加快推进大湾区大学和香港城市大学（东莞）建设，全力支持东莞理工学院建设新型高水平理工科大学示范校支持粤港澳联合实验室建设，办好粤港澳院士峰会等活动，推动大湾区科技创新论坛升格为省院共办并永久落户，积极吸引港澳台和国际人才来莞创新创业进一步提升重大平台的创新引领作用支持滨海湾新区加快打造莞港特色合作平台，谋划建设上市企业总部基地、大湾区大学科技园、滨海湾青创城等，主动对接自贸区创新资源外溢，探索离岸创新、莞港“三链”融合，力争在制度开放、区镇融合发展等方面创造更多先行经验全面铺开水乡功能区建设，基本完成八大核心单元空地整备，加快打造数字经济产业园，掀起水乡大开发、大建设新高潮支持银瓶创新区立足生态资源禀赋，强化粤海平台和市镇联合招商，打造粤港澳生态发展创新区大力推进产业链创新链双向融合加快中子治疗技术探索设施、大科学智能计算数据中心等项目建设，形成大科学装置与前沿技术攻关链式协同，为产业关键技术突破提供支撑组织关键共性技术、颠覆性技术创新攻关加快出台新型研发机构提质增效配套政策，完善技术创新和成果转化体系，“一院一策”增强自我造血能力。

建设一批创新创业工场、公共技术服务平台，推广国际机器人产业基地模式，联动研究生培养（实践）计划，打造科创训练营努力打造更有温度、更有吸引力的人才高地进一步整合优化现有人才政策，树立更加开放的用才导向，聚焦重点招引产业、重大科研项目，实施创新团队、高层次人才机构化、成建制同步引进，探索特定“双聘制”高端人才与全职引进人才享受同等政策待遇优化出台2.0版“技能人才之都”政策，做好急需紧缺技术技能人才引育大力实施人才安居工程，建设筹集安居房5000套，规划建设一批人才社区、青年人才驿站优化调整高端人才个税补贴等政策，扩大人才入户“秒批”范围，全面实施优才卡，为人才在莞工作生活提供全方位便利五、 着力构建具有较强国际竞争力的现代产业体系加快构建面向未来的多极支撑产业体系出台市政府一号文，强化对新动能发展的统筹推动设立战略性新兴产业基金，划定约70平方公里产业基地，出台1+N扶持政策，实行“七个一”项目包落地机制，推动形成松山湖生物技术、东部智能制造、东莞新材料、东莞数字经济、东莞水乡新能源、临深新一代电子信息、银瓶高端装备等七大战略性新兴产业竞相发展的生动局面以碳达峰、碳中和牵引产业绿色低碳循环发展，制定实施碳达峰行动方案，积极引进绿色投资，大力发展低碳产业。

以消费升级为契机，推动纺织服装、食品粮油、家具制造等传统优势产业进一步做优做强，提升自主研发和创意设计能力，对此类企业推广品牌新增支出给予10%的补助、营业收入新增量给予不超过1%的奖励大力推进企业升规工作，建立“小升规”企业成长服务跟踪机制，对符合条件的分别给予最高10万元升规奖励，以及最高10万元稳规奖励实施龙头企业领航计划，推进高质量产业招商三年行动，重大发展平台重点招引50-100亿元以上产业项目，各镇街重点招引30-50亿元以上产业项目，三年内实现园区、镇街龙头企业全覆盖纳入市镇联合招商基地的300亩以上连片产业用地，原则上不分宗出让，重点招引龙头企业鼓励镇街统筹开发、高效利用农村集体土地、物业、资金，让农民更多分享产业增值收益大力推动产业链供应链现代化、价值链高端化实施重点支柱产业“强心优链”创新工程，编制产业链供应链全景图谱，引进一批补链强链拓链优质项目建立产业链供应链供需信息发布与合作对接平台，引导有条件的配套企业进入龙头企业供应链做强做优智能移动终端产业，加大对龙头企业的资源倾斜，破解“卡脖子”问题，带动上下游企业协同发展做大做精先进装备制造业，瞄准智能机器人、智能制造装备等领域，培育一批具有国际竞争力的制造业企业。

开展建筑业企业培优扶强行动，支持本市企业以联合体方式参与大型基础设施建设稳定厂房租赁市场整合镇街产业园，3年内统筹提供100万平方米高品质低成本空间积极打造数字经济集聚区支持头部企业牵头开展产业链数字化协同创新试点，向上下游企业输出数字化解决方案和管理经验加快推广“5G+工业互联网”发展，优先在电子信息、机器人与智能装备等行业遴选打造1-2个标杆示范项目支持三大手机打造生态伙伴开放合作平台，集聚发展嵌入式软件、新型工业软件、平台化软件等软件产业加快数字产业集聚试点园区建设，选取10-15家软件和信息技术服务企业纳入市“倍增计划”推进电竞、直播、短视频等数字创意产业发展加快建设数字社会，拓展新基建应用场景，推进生活数字化、公共服务数字化加力发展现代服务业培育壮大金融业，围绕服务产业、服务城市、服务百姓民生，大力发展产业金融、普惠金融、科技金融、绿色金融、外贸金融、供应链金融，争创省级制造业金融创新示范区抓住注册制改革等机遇，加快资本市场“东莞板块”扩容，推动地方法人金融机构上市发展，加大跨境金融合作大力发展会展经济，推进6平方公里东莞国际会展新城建设做好国家物流枢纽申报，推动东莞港打造生产服务型国家物流枢纽。

出台工业设计行动计划，办好“东莞杯”设计大赛深挖电子商务、人力资源、文旅、环保、养老等行业新动能，出台专项产业政策，三年内在每个行业各引进培育2-3个具有较强竞争力的龙头企业第三章 市场分析一、 减速器主要分为一般齿比减速和少齿差减速两类减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用减速器是由多个齿轮组成的传动零部件由于多数机械设备不适宜用原动机直接驱动，减速器可将传动设备在高速运转时的动力，通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮，以达到降低转速和增大扭矩的目的不同于当下市场简单将减速器分为通用减速器、专用减速器和精密减速器，根据其传动原理将减速器分为两类：一般齿比减速和少齿差减速一般齿比减速：主要依靠输入轴小齿轮和输出轴大齿轮啮合形成的减速，大齿轮的齿数一般为小齿轮齿数的减速比倍主要包括圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器圆柱齿轮减速器利用输入轴小齿轮与输出轴大齿轮啮合，小齿轮带动大齿轮运动，实现减速目的；蜗轮蜗杆减速器是通过空间交错的蜗轮蜗杆两轴动力传动，以蜗杆为主动件，蜗轮为被动件，利用齿轮减速少齿差减速：少齿差传动中，两轮的齿数差通常为1~4，依靠特殊的传动结构或传动级数，达到较高传动比。

少齿差减速器主要包括行星减速器、三环减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器、滤波减速器行星减速器是利用驱动源启动太阳齿轮，太阳轮带动行星齿轮运转，动力从链接行星轮的内齿轮环和出力轴输出，实现减速；RV减速器是通过行星齿轮减速机构作为第一级减速，外加摆线针轮减速机构作为第二级减速，通过刚性盘与输出盘连接整体机构，最终将减速输出；谐波减速器是靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮发生可控弹性变形，并于刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动少齿差减速器传动比范围更广，相同尺寸下额定输出扭矩更高通过对当下各类减速器具体性能指标进行汇总可以看出，一般齿比减速如圆柱减速器、三环减速器整体传动比不高，对应单位质量输出的额定扭矩较小；而单级行星减速器可以通过多级传动的方式来提升额定输出扭矩；RV和谐波减速器作为精密减速器的典型代表，其输出扭矩较大，同时重量、体积更小；滤波减速器作为技术研究阶段产品，虽然性能较优，但整体传动效率仍然较低，未能大面积商用二、 RV减速器：两级传动，结构复杂RV减速器与摆线针轮减速器同源，主要有摆线针轮和行星支架组成RV减速器是日本纳博特斯克最初为机器人关节手臂研发的，是在摆线针轮行星传动基础上发展起来的一种刚性齿轮减速器。

其主要结构包括输入轴、行星轮、曲柄轴、摆线轮、针齿轮和行星架目前RV减速器多采用两级摆线针轮减速机构，由第一级渐开线行星传动和第二级摆线针轮行星传动组成输入轴（中心轴）：RV减速器输入轴与电机通过联轴器相连将输入转速传递到输入轴的中心齿轮，在通过中心齿轮与行星轮的来相互啮合，带动行星轮自转来完成动力的分配行星轮：三个或两个行星轮围绕中心轴均匀分布，行星轮与中心轴共同组成了RV减速器的第一级传动机构曲柄轴：作为第一级和第二级的连接，通过花键结构与行星轮固定连接又与摆线轮通过滚动轴承相接触，两端还通过轴承与左右行星架连接，其自转时带动摆线轮公转，其公转时带动行星架自转，保证了运动的输入和输出摆线轮：两个摆线轮偏心分布且之间有180度相位角运动时摆线轮与针齿接触啮合产生扭矩，带动曲柄轴公转针齿轮：针齿轮由针齿壳和针齿组成，40个针齿均匀分布在针齿壳的中心圆上针齿壳与机架固连摆线轮，针齿为第二级减速传动的机构行星架：行星架分为输出盘和压盖，作为减速器的输出部件，两者由螺栓固定连接，没有相对运动，其由两个主轴承约束着针齿壳内摆线轮等运动部件的移动传动原理：采用行星架做输出轴，针齿壳固定的方式传动。

在传动过程中，电机通过联轴器与输入轴相连，从而将电机输入的转速传递到行星齿轮机构，进行一级减速然后曲柄轴会带动RV齿轮做偏心转动，当曲柄轴转动一周，RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿，并通过输出轴输出，从而实现大减速比输出相较传统摆线针轮行星减速器，RV减速器在缩小尺寸和重量的同时，传动比、承载能力更大，传动效率更高，精度更高根据测算，RV减速器的传动比可在31～171范围内浮动，同时传动效率可达85%~92%，具有较高的疲劳强度、刚度和寿命，回差精度稳定，不会随着使用时间的延长而降低运动精度第四章 公司成立方案一、 公司经营宗旨根据国家法律、行政法规的规定，依照诚实信用、勤勉尽责的原则，以专业经营的方式管理和经营公司资产，为全体股东创造满意的投资回报二、 公司的目标、主要职责（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用3-5年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。

二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营2、根据国家和地方产业政策、RV减速器行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照《公司法》等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整三、 公司组建方式xxx有限公司主要由xx（集团）有限公司和xx集团有限公司共同出资成立其中：xx（集团）有限公司出资929.50万元，占xxx有限公司65%股份；xx集团有限公司出资501万元，占xxx有限公司35%股份四、 公司管理体制xxx有限公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。

总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性五、 部门职责及权限（一）综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。

4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作5、负责资金管理、调度编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务12、负责先进管理，审核收付原始凭证13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。

5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整6、及时完成领导交办的其他事项四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。

10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍六、 核心人员介绍1、杨xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师2002年11月至今任xxx总经理2017年8月至今任公司独立董事2、赵xx，中国国籍，1977年出生，本科学历2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事3、叶xx，1974年出生，研究生学历2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席4、吕xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959年出生，大专学历，高级工程师职称2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技术顾问；2004年8月至2011年3月任xxx有限责任公司总工程师2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师5、钱xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历2012年4月至今任xxx有限公司监事2018年8月至今任公司独立董事。

6、蒋xx，1957年出生，大专学历1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事2018年3月至今任公司董事7、郝xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监8、熊xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事七、 财务会计制度（一）财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度上述财务会计报告按照有关法律、行政法规及部门规章的规定进行编制2、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储3、公司分配当年税后利润时，应当提取利润的10%列入公司法定公积金公司法定公积金累计额为公司注册资本的50%以上的，可以不再提取。

公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司公司持有的本公司股份不参与分配利润4、公司持有的本公司股份不参与分配利润公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的25%5、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后2个月内完成股利（或股份）的派发事项6、公司利润分配政策为：（1）利润分配原则：公司的利润分配应重视对社会公众股东的合理投资回报，以维护股东权益和保证公司可持续发展为宗旨，保持利润分配的连续性和稳定性，并符合法律、法规的相关规定；（2）利润分配决策程序：公司年度的利润分配方案由董事会结合公司的经营数据、盈利情况、资金需求等拟订，董事会审议现金分红方案时，应当认真研究和论证公司现金分红的时机、条件和最低比例、调整的条件及其决策程序等事项。

公司也可根据相关法律、法规的规定，结合公司实际经营情况提出中期利润分配方案公司独立董事应对利润分配方案发表明确的独立意见，利润分配方案须经董事会过半数以上表决通过并经三分之二以上独立董事表决通过后，方可提交股东大会审议；股东大会审议现金分红方案时，公司应当通过多种渠道主动与独立董事、中小股东进行沟通和交流，充分听取中小股东的意见和诉求，及时答复中小股东关心的问题对报告期盈利但公司董事会未提出现金分红方案的，董事会应当做出详细说明，独立董事应当对此发表独立意见提交股东大会审议时，公司应当提供网络投票等方式以方便股东参与股东大会表决此外，公司应当在定期报告中披露未分红的具体原因，未用于分红的资金留存公司的用途；监事会应当对董事会和管理层执行公司分红政策的情况及决策程序进行监督，对董事会制定或修改的利润分配政策进行审议，并经过半数监事通过，在公告董事会决议时应同时披露独立董事、监事会的审核意见；公司利润分配政策的制订或修改由董事会向股东大会提出，董事会提出的利润分配政策需经全体董事过半通过并经三分之二以上独立董事通过，独立董事应当对利润分配政策的制定或修改发表独立意见；公司利润分配政策的制定或修改提交股东大会审议时，应当由出席股东大会的股东（包括股东代理人）所持表决权的三分之二以上通过；对章程确定的现金分红政策进行调整或者变更的，应当满足公司章程规定的条件，经过论证后履行相应的决策程序，并经出席股东大会的股东所持表决权的三分之二以上通过；公司如因外部经营环境或自身经营状况发生重大变化而需要调整分红政策，应以股东权益保护为出发点，详细论证和说明原因。

有关调整利润分配政策的议案由独立董事、监事会发表意见，经公司董事会审议后提交公司股东大会审议批准3）现金分红的条件公司该年度实现的可分配利润（即公司弥补亏损、提取公积金后所余的税后利润）为正值，并且现金流充裕，实施现金分红不影响公司的持续经营；审计机构对公司该年度财务报告出具标准无保留意见的审计报告；（4）现金分红政策公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的现金分红政策：公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到80%；公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到40%；公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到20%；公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处理重大资金支出是指需经公司股东大会审议通过，达到以下情形之一：①交易涉及的资产总额占公司最近一期经审计总资产的30%以上；②交易标的（如股权）在最近一个会计年度相关的营业收入占公司最近一个会计年度经审计营业收入的50%以上，且绝对金额超过3000万元；③交易标的（如股权）在最近一个会计年度相关的净利润占公司最近一个会计年度经审计净利润的50%以上，且绝对金额超过300万元；④交易的成交金额（包括承担的债务和费用）占公司最近一期经审计净资产的50%以上，且绝对金额超过3000万元；⑤交易产生的利润占公司最近一个会计年度经审计净利润的50%以上，且绝对金额超过300万元。

满足上述条件的重大投资计划或者重大现金支出须由董事会审议后提交股东大会审议批准5）利润分配时间间隔：在满足上述第（四）款条件下，公司每年度至少分红一次；（6）现金分红比例：公司利润分配不得超过累计可分配利润的范围；公司每年以现金方式分配的利润应不低于当年实现的可分配利润的10%，最近三年以现金方式累计分配的利润不少于最近三年实现的年均可分配利润的30%；（7）存在股东违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其所占用的资金8）公司在依据公司的利润分配原则、利润分配政策、利润分配规划以及本章程的规定，进行利润分配时，现金分红方式将优先于其他各类非现金分红方式二）内部审计1、公司实行内部审计制度，配备专职审计人员，对公司财务收支和经济活动进行内部审计监督2、公司内部审计制度和审计人员的职责，应当经董事会批准后实施审计负责人向董事会负责并报告工作第三节会计师事务所的聘任3、公司聘用会计师事务所必须由股东大会决定，董事会不得在股东大会决定前委任会计师事务所4、公司保证向聘用的会计师事务所提供真实、完整的会计凭证、会计账簿、财务会计报告及其他会计资料，不得拒绝、隐匿、谎报。

5、会计师事务所的审计费用由股东大会决定6、公司解聘或者不再续聘会计师事务所时，提前30天事先通知会计师事务所，公司股东大会就解聘会计师事务所进行表决时，允许会计师事务所陈述意见会计师事务所提出辞聘的，应当向股东大会说明公司有无不当情形第五章 法人治理结构一、 股东权利及义务1、公司召开股东大会、分配股利、清算及从事其他需要确认股东身份的行为时，由董事会或股东大会召集人确定股权登记日，股权登记日收市后登记在册的股东为享有相关权益的股东2、公司股东享有下列权利：（1）依照其所持有的股份份额获得股利和其他形式的利益分配；（2）依法请求、召集、主持、参加或者委派股东代理人参加股东大会，并行使相应的表决权；（3）对公司的经营进行监督，提出建议或者质询；（4）依照法律、行政法规及本章程的规定转让、赠与或质押其所持有的股份；（5）查阅本章程、股东名册、公司债券存根、股东大会会议记录、董事会会议决议、监事会会议决议、财务会计报告；（6）公司终止或者清算时，按其所持有的股份份额参加公司剩余财产的分配；（7）对股东大会作出的公司合并、分立决议持异议的股东，要求公司收购其股份；（8）法律、行政法规、部门规章或本章程规定的其他权利。

3、公司股东大会、董事会决议内容违反法律、行政法规的，股东有权请求人民法院认定无效4、董事、高级管理人员违反法律、行政法规或者本章程的规定，损害股东利益的，股东可以向人民法院提起诉讼5、公司股东承担下列义务：（1）遵守法律、行政法规和本章程；（2）除法律、法规规定的情形外，不得退股；（3）不得滥用股东权利损害公司或者其他股东的利益；不得滥用公司法人独立地位和股东有限责任损害公司债权人的利益；公司股东滥用股东权利给公司或者其他股东造成损失的，应当依法承担赔偿责任公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任4）法律、行政法规及本章程规定应当承担的其他义务6、持有公司5%以上有表决权股份的股东，将其持有的股份进行质押的，应当自该事实发生当日，向公司作出书面报告7、公司的控股股东、实际控制人不得利用其关联关系损害公司利益违反规定的，给公司造成损失的，应当承担赔偿责任公司控股股东及实际控制人对公司和公司社会公众股股东负有诚信义务控股股东应严格依法行使出资人的权利，控股股东不得利用利润分配、资产重组、对外投资、资金占用、借款担保等方式损害公司和社会公众股股东的合法权益，不得利用其控制地位损害公司和社会公众股股东的利益。

二、 董事1、公司设董事会，对股东大会负责董事会由5名董事组成公司不设独立董事，设董事长1名，由董事会选举产生2、董事会行使下列职权：（1）召集股东大会，并向股东大会报告工作；（2）执行股东大会的决议；（3）决定公司的经营计划和投资方案；（4）制订公司的年度财务预算方案、决算方案；（5）制订公司的利润分配方案和弥补亏损方案；（6）决定公司内部管理机构的设置；（7）根据董事长的提名，聘任或者解聘公司总经理、董事会秘书，根据总经理的提名，聘任或者解聘公司副总经理、财务总监等高级管理人员，并决定其报酬事项和奖惩事项；（8）制订公司的基本管理制度；（9）制订本章程的修改方案；（10）管理公司信息披露事项；3、董事会应当就注册会计师对公司财务报告出具的非标准审计意见向股东大会作出说明董事会须及时对公司治理机制是否给所有的股东提供合适的保护和平等权利，以及公司治理结构是否合理、有效等情况进行讨论、评估，并在其年度工作报告中作出说明4、董事会制定董事会议事规则，以确保董事会落实股东大会决议，提高工作效率，保证科学决策董事会议事规则作为本章程的附件，由董事会拟定，股东大会批准5、董事长和副董事长由董事会以全体董事的过半数选举产生。

6、董事长行使下列职权：（1）主持股东大会和召集、主持董事会会议；（2）督促、检查董事会决议的执行；（3）签署董事会重要文件和其他应由公司法定代表人签署的文件；（4）行使法定代表人的职权；（5）在发生特大自然灾害等不可抗力的紧急情况下，对公司事务行使符合法律法规规定和公司利益的特别处置权，并在事后向公司董事会或股东大会报告；（6）董事会授予的其他职权7、董事会可以授权董事长在董事会闭会期间行使董事会的其他职权，该授权需经由全体董事的二分之一以上同意，并以董事会决议的形式作出董事会对董事长的授权内容应明确、具体除非董事会对董事长的授权有明确期限或董事会再次授权，该授权至该董事会任期届满或董事长不能履行职责时应自动终止董事长应及时将执行授权的情况向董事会汇报8、公司副董事长协助董事长工作，董事长不能履行职务或者不履行职务的，由副董事长履行职务；副董事长不能履行职务或者不履行职务的,由半数以上董事共同推举一名董事履行职务9、董事会每年至少召开两次会议，由董事长召集，于会议召开10日以前书面通知全体董事和监事10、代表1/10以上表决权的股东、1/3以上董事或者监事会，可以提议召开董事会临时会议。

董事长应当自接到提议后10日内，召集和主持董事会会议11、召开临时董事会会议，董事会应当于会议召开3日前以电话通知或以专人送出、邮递、传真、电子邮件或本章程规定的其他方式通知全体董事和监事12、董事会会议通知包括以下内容：（1）会议日期和地点；（2）会议期限；（3）事由及议题；（4）发出通知的日期13、董事会会议应有过半数的董事出席方可举行董事会作出决议，必须经全体董事的过半数通过董事会决议的表决，实行1人1票14、董事与董事会会议决议事项所涉及的企业有关联关系的,不得对该项决议行使表决权，也不得代理其他董事行使表决权该董事会会议由过半数的无关联关系董事出席即可举行，董事会会议所作决议须经无关联关系董事过半数通过出席董事会的无关联董事人数不足3人的，应将该事项提交股东大会审议15、董事会决议以记名表决方式进行表决董事会临时会议在保障董事充分表达意见的前提下，可以用传真或电子邮件或其它通讯方式进行并作出决议，并由参会董事签字但涉及关联交易的决议仍需董事会临时会议采用记名投票表决的方式，而不得采用其他方式16、董事会会议，应由董事本人出席；董事因故不能出席，可以书面委托其他董事代为出席，委托书中应载明代理人的姓名，代理事项、授权范围和有效期限，并由委托人签名或盖章。

代为出席会议的董事应当在授权范围内行使董事的权利董事未出席董事会会议，亦未委托代表出席的，视为放弃在该次会议上的投票权17、董事会应当对会议所议事项的决定做成会议记录，董事会会议记录应当真实、准确、完整出席会议的董事、信息披露事务负责人和记录人应当在会议记录上签名董事会会议记录作为公司档案保存，保存期限为10年18、董事会会议记录包括以下内容：（1。