ZSLJ系列药品包装生产线说明

ZSLJ系列药品包装生产线> ZSLJ系列药品包装生产线（以下简称生产线），是浙江圣雷机械有限公 司积多年开发、设计生产药品包装机械经验，吸收国内外同类产品之优点，以国 内药品生产行业的期望和需求为依据，自行开发设计生产的一种能满足多行业、 多品种类型的固状物品的铝塑（铝铝）泡罩包装装盒的新型包装机器> ZSLJ系列药品包装生产线已获国家实用新型专利九项，先后获瑞安科技 进步二等奖；温州科技进步三等奖；国家科技部等四部局联合颁发《国家重点新 产品》证书> ZSLJ系列药品包装生产线包装功能储备量大，根据需要选择后，适应多 品种包装；设备气动、电气在线检测配置属国内外品牌产品的组合，全线控制实 现智能化，检测先进稳定可靠，不合格品的剔除100%，调整、操作简单方便、 实用性强一、性能、功能与用途1.1性能特点1.1.1技术性能生产线集光、机、电、气于一体机械部分采用高质量、运行、定位精度高 的伺服电机、步进电机驱动，同步带柔性联接方式、控制专用组件传感器、编码 器、电机三位一体的伺服驱动等先进的程序控制，完全满足并实现机电一体化产 品的高效、多功能、可靠、节能等技术性能要求1.1.2安全性能具有监视、过载保护、报警、自动停机、故障提示等自动保护功能。

并采用 光、光电、程序记忆、分析处理系统1.1.3执行部分采用多台电机驱动，提高了刚性，实现组件化、标准化、系统化提高机器整 体可靠性1.1.4使用性能全线采用PLC可编程序控制，触摸屏操作中文和数字显示，操作简化，机器维护方便变更控制程序和数字的变更实现机器各部运行速度配置、工作方式等变动1.1.5可靠性能减少可动构件的磨损、具有较高的灵敏度和可靠性，机械及系统故障率低， 维护维修方便1.2功能1.2.1检测功能配置传感器、成像检测等功能元器件组成监控系统在计算机的控制下保证 全线运行的安全性、可靠性、保证最佳产品质量，提高合格率1.2.2控制及信息处理功能集中检测信息、记忆、运算、高速处理实现自动控制并自动调节功能1.2.3自动保护功能配置传感元件，机械过载保护装置组成监视、报警故障显示系统、确保机器 安全运行1.2.4智能化机器采用多台伺服电机独立驱动，采用编码器实现控制系统的高精度同步 该机械传动系统较容易地实现在不改变设备结构和构件的情况下，通过控制程序的切换或 数字的变更实现各工作单元的速度和相互速比关系的调整或变更1.3用途生产线适用于药品、食品、电子、医疗器械、五金等行业，胶囊、片剂、西 林瓶、异形小药瓶、糖果、电子元件、注射器、紧固件等固态物品的铝塑（铝铝） 泡罩热封包装、枕式包装、薄膜热收缩或（含说明书）装盒、三维包装或条带捆 扎中包、中包装箱、纸箱塑胶封口、纸箱塑带捆扎等工序自动化生产。

二、工艺流程:平板式铝塑泡罩包装机真空转序机2.1铝塑泡罩装盒包装生产线j pvc泡罩成形一自动填料一填料检测一铝箔热封合（打生； .机械手•真空转序?i产批号）一气冷定型一药版冲裁成形一不合格品剔废； T说明书折叠］ ；i装盒版数检查与剔除一卜 药版进料 > 一说明书-药版装盒一打印批号一封盒盖« ， 」纸盒展开 J 1； I―成品输出 ；；一装盒检测 ；i —不合格品剔废 ；i i自动装盒机2.2铝塑泡罩-枕式-装盒包装生产线平板式铝塑泡罩包装机一机械手转序一1 「―药品自动进料 ］ ；!自动分版给料一自动检测一 卜 ；； '薄膜自动制袋」 ；I !; T成品输出 ;—I自动装盒莉热封袋一自动对标剪切 1; 不合格品剔除 ；\枕式包装机2.3铝塑泡罩-枕式-装盒薄膜热收缩或三维包装平板式铝塑泡罩包装机一机械手转序一自动装盒机一自动码垛机［圆捆扎^收封,■自动制袋一热收缩i 一成品输出薄膜热收缩机三维包装机2.4铝塑泡罩•（枕式）装盒•热收缩（三维）•装箱生产线膜热收缩平板式铝塑泡罩包装机一机械手转序一自动装盒机一自动码垛机三维包装机一自动码垛机一（自动装底纸板）中包装箱（自动装纸盖板）一胶带封箱口 一纸箱纵、横向捆扎。

注：1.平板式铝塑泡罩包装机填料检测系统根据包装包材（硬铝、PVC）和填料的类别、形状、颜色等的不同具有多种配置选择：成像检测、光纤（光电） 检测、机电探测式检测;2.机械手 真空转序机根据后工序的要求可专门设计;3.自动码垛机据要求选配三、主要技术参数:冲裁频率60〜80 （与版形有关）次/分钟最大成形面积240X240 毫米牵引行程调节范围60〜240 （成形、热封）;60〜120 （压痕、冲裁）毫米产能力铝塑包装机铝塑版160〜240版/分西林瓶100〜200瓶/分枕式包装机80〜120包/分自动装盒机120盒/分热收缩机15〜25包/分三维包装机15〜25包/分自动装箱机台匕北注：生产能力与版块、中包、尺寸及装箱层数有关据工序要求确定380V50Hz压缩空气压力 耗气量0.6〜0.7兆帕N0.5立方米/小时（据工序要求确定）真空压力真空泵-0.09兆帕抽气速率 63立方米/小时（参数据工序配置）模具冷却水 循环水外形尺寸（长X宽X高） 据工序要求重量 据工序要求四、结构与机械传动原理4.1总体布局生产线主要实现工序要求见工艺流程生产线总体采用功能构件按工序顺序要求布局按照实用原则将工序划分几 个区间，结构上采取可分离拆装组合式。

制造工艺性改善，方便组装、搬运、安 装同时便于内外包隔离外部造型采用整体全封闭外罩符合GMP要求4.2特殊功能构件结构4.2.1铝塑泡罩机各功能（成形、热封、压痕、冲裁）构件单元采用模块化、矩 形柜式结构该结构刚性好、耐冲击性强，方便操作、调整，成体低生产线充 分发挥了平板式铝塑泡罩机的结构特点和优势4.2.2机械手 真空转序中间转序机构由药版均（衡）距、真空吸版传递、药版输送、药版真空吸版 （按装量）重组供料等机构组成转序机构（已实现功能）：① 将铝塑泡罩机在使用范围内的不同版数、版距尺寸的药版转换至一种标 准的版距尺寸（80mm）消除后续工序工位随泡罩机冲版变化而随之变化因素② 采用真空吸附，机械式往复转动机构完成，将均距机构中的药版送入后 续工位输送带中该结构采用间歇驱动，同时吸、放（延长工步单位时间），确 保工作节拍和功能实现③ 不改变机器结构，满足不同装（盒）量要求采用两条输送带间歇式药版输送并经真空吸版机构将两带中的药版同时送入第三带中，（两带合一）可实现纸盒不同装量（N版）要求4.2.3纸盒展开机构作用是将纸盒储仓中的纸盒取出、展开、放入纸盒待装盒工位机构采用齿轮传动、行星轮工作原理，电机一带轮连续驱动、真空吸盒、程 序控制、实现吸盒、拉出、随机展开、置入工位功能。

机构结构简单、运行平稳高速、真空受控、时间可调，优于国产其它类型同 类机构，属自行设计开发实用新型专利机构4.3机械传动原理生产线采用各功能机构模块化设计，多个伺服、步进电机驱动、同步带、滚 珠丝杆、凸轮、摇杆机构传动，伺服工控系统控制，编码器实现高精度的多电机 拖动同步，触摸屏数字、中文显示操作，较容易地实现：① 变更或转换程序，实现多电机同时无级调速；改变速比关系，调整各机 构运行速度，满足不同要求；② 具有机电一体化柔性优越性一一不改设备实现生产过程的调整修改③ 改善劳动条件，全自动数字化生产4.4整体机构全线整体布局采用紧凑的固体联结，机器工作面采用较大有机玻璃护罩门防 护，保证操作安全，且机器运行可视性好① 操作与维修全线主要功能设备采用全开式布局结构，各功能机构的运行情况、各传动机 构的工作状况可视性好，便于对工作状态的观察全线采用触摸屏操作、数字化调整、中文显示、人机对话式调整修改，操作 机器，操作简化，方便简单中文提示机器故障，方便故障处理，全开式的结构布局，机器可调部分空间大，可视性好，调整与维修特方便， 可操作性好② 清洗物料流通的所有与之相接触通道、构件易拆、清洗、组装。

全开式的布局结 构，所有需要清理、整理、维护的机构与构件操作简单、方便，设计原理及制作方法，完全符合GMP规定要求五、控制系统：ZSLJ系列药品包装生产线，设计时已考虑到产品控制系统与国际接轨，实 施中采用了一些国际自动控制惯例做法使产品电气性能的安全性、稳定性、实 用性、经济性已接近国际工控水准具体内容如下：5.1硬件5.1.1CPU输出部分采用口与负载完全隔离的技术CPU输出口采用日本欧姆龙小型继电器作隔离器件，在系统响应频率满足的 情况下，执行动作滞后14MS.使CPU输出口与负载完全隔离，增加输出口电感 负载电流的续流特性使外部干扰无法达到CPU 口，使COU系统在一个轻松的环 节下运行5.1.2编码器为了实现控制系统的高精度同步采用南韩Autonics公司ENB-1000-3-1型编 码器，（增值型），该产品具有较高的电压范围，大的输出功率，得到高精度的定 位同步采样，在器件安装上采用了浮地连接技术，使编码器在一个干扰很小的环 境下工作，保证了系统的运行精度5.1.3拖动部分整机拖动部分采用日本三凌MR-J2S系列伺服电机采用日本三凌HC-SF202 系列电机，用于双轴同步运行，该产品属开创21世纪自动化领域的产品，在国 际伺服工控系统中取领先地位。

5.1.4电源由于采用了电压器隔离技术和系统浮地技术，从而有效的抑制了供电电网电 源的波动和电网噪声，系统内部的电辐射、电磁感应辐射、静电辐射、高次谐波、 浪涌电流同时还满足了六台步进系统，四台伺服系统，继电控制电源等的供电 问题5.2软件5.2.1完成了高速计数器高精度定位程序；5.2.2完成了双轴高精度同步运行程序；5.2.3完成了 CPU之间的通讯程序;5.2.4完成了系统控制基本程序圣雷科技一一液体包装整线将与您共同开创医药包装科技事业的辉煌Y'生产商 \项目\ 序号\ZSLJ系列国内国外1泡罩包装机平板式1. 整体结构矩形、柜式，刚性好、承载能 力强，成形面积大；2. 模具结构简单，造价低，更换方便，适 应频繁转产；3. 易实现对版封合；4. 各传动结构可视性好、维修操作方便5. 间歇式工作中低速生产最佳滚板式或滚筒式1. 连续生产适应于 中高速；2. 热封形成线封、 单位压强小；3. 各机构悬臂式结 构、刚性差、承载能 力小；4. 模具成本高，不 适应小批多品种生 产；5. 实现对标封合困 难滚板或滚筒式1. 技术成熟性能稳定可靠2. 适应中国市场能 力差（包材、材质及 单批生产产量）3. 价格昂贵4. 备件、配件供应 不及时5. 操作维修不能满 足要求6. 改变或更换品种 难2自 动 装 盒 机HDZ120装盒机参考（德）麦迪西Mediseal GMBH （原克 纳汉素）装盒机原理自行改形设计的一 种高效机型。

多台伺服电机驱动，整体全开式结构布 置；全（皮带）柔式传动，获得：① 整体可视式好、调整、维护简单方便② 运动平稳、噪声低③ 功能完备齐全，适用于多种包装对象及 规格尺寸，装盒且安全可靠④ 操作简单、故障处理简单、快捷⑤ 纸盒批号打印可选择多种配置：刚字、 喷码、激光等机械凸轮、摇（摆） 杆式主传动、机械 传动冲击性大，噪 声高，运行欠稳 定，影响工作精度 及机械寿命罗马可、（意）康 湃意韦克、麦迪西 等装盒机：1. 组线要求严格 （包材、物品）针对性强2. 辅助设备占用 空间大，使整体占 地面积较大3机 械 手真 空 转 序采用全线同步对应转序（与功能主机硬联 结方式），机械效率高，运行及性能可靠 真空吸附、机械驱动、强制转序，消除其 它（如料仓式）的随机性失误故转序位置 精度高，同时能满足不同包装对象、规格 尺寸、后工步需要量（装盒量变化）的要 求进行调整料仓式储料分料 居多，其结构简 单，但状况情况随 机性失误，影响工 作稳定性链带传输结构居 多，效果好，但占 用空间大4机 械 传 动变更或转换控制程序，可实现多电机同时 无级调速，自动改变各主机生产能力匹配 的全线运行速比关系即调整机构运行速 度，满足变化要求，具有机电一体化之柔 性优越一一不改设备实现生产过程的调 整修改。

各单机独立运行 居多，且独立调 整、操作，操作屏 多，通讯易失误5控制系统设计已考虑与国际接轨，全线注重安全 性、稳定性、可靠性、实用性、经济性， 并已接近国际工控水平① 硬件CPU输出部分采用口与负载完全 隔离技术，增加输出口电感负载，电流的 续流特性，使外部干扰无法达到CPU 口② 硬件编码器采用南韩Autonies公司 （增值型）产品，公作中实现高精度的定位同步采样，同时采用浮地连接安装技 术，使编码器工作环境干扰很小，确保系 统运行精度高③ 全线拖动部分采用日本三凌系列伺服 电机，应用先进的多轴同步运行技术，该 系统取得国际伺服工控系统领先地位④ 电源 采用了电压器隔离技术和系统 浮地技术，有效地抑制了供电电网电源的 波动和电网噪声，系统内部的电辐射，电 磁感应辐射、静电辐射、高次谐波、浪涌 电流同时满足多台步进系统、伺服系统、 继电控制电源等的供电问题⑤ 软件处理高速计数器高精度定位程 序；多轴高精度同步运行程序；多CPU间 的通讯程序；控制系统（安全保护、检测 与执行等）基本程序⑥ 操作 操纵屏界面执行国家标准GB5226.1同时根据国内大部分生产厂的 操作习惯进行设计，实现人机对话式操 作，显示与调整完全数字化；中文显示机 器故障提示方便故障处理等。

⑦ 全线设置包材料位检测并报警提示；机 器过载，保护检测与强制停机；各包装物 料、材料的运行状态检测、记忆与处理（报 警、剔废、紧急停机）组线单机独立：控 ^，多屏独立设置 与操作，其控制误 差采用中间转序 料仓平衡，属最基 本的PLC系统全伺服系统、数字 化调整、同步精度 高七、ZSLJ系列主要配置名称型号供应商可编程控制器I/O输出扩展模块 温检扩展模块 KS-485通讯模块变频器 操作屏FX1N - 60MT- 001FX0N - 16EYTFX2N - 4AD - TCFX1N - 485 -BDFR - S540 - 2.2K -CHRF940WGOT日本三菱变压器步进电机步进电机驱动器R260 110BYG250C SH21006AN北京四通光电、光纤开关多种欧姆龙低压电器各类德国施耐德中国正泰主电机欧迈特真空泵德国无杆气缸等气动元件日本SMC韩国 YSC圣雷科技一一液体包装整线将与您共同开创医药包装科技事业的辉煌。