經典圖像邊緣檢測(綜合法思想)Marr算子

經典圖像邊緣檢測(綜合法思想)——Marr算子 所謂綜合法是指通過兩種以上的方法來獲取邊緣在上述的各種邊緣檢測方法中，由於種種原因，圖像常常受到隨機噪音干擾，在其上執行邊緣檢測的結果常常把噪聲當做邊緣點而檢測出來，而真正的邊緣也由於受噪聲干擾而沒能被檢測出來D.Marr 和 E.Hildreth[1980]提出一種解決思路：首先對原始圖像作最佳平滑，再求邊緣這樣就需要解決兩個問題：a. 選擇什麼樣的濾波器平滑；b. 選擇什麼算子來檢測邊緣D.Marr 和 E.Hildreth選擇了採用正態分佈的高斯函數對圖像作平滑，即：對於選擇什麼算子來檢測邊緣問題，D.Marr 和 E.Hildreth選擇了采用無方向性的拉普拉斯算子對圖像g(x,y)作邊緣檢測由於的平滑性質能減少噪聲的影響，所以當邊緣模糊或噪聲較大時，利用檢測過零點能提供較可靠的邊緣位置具體步驟如下：step1:平滑函數採用高斯函數；step2:邊緣增強用二階導數（二維拉普拉斯函數）；step3:邊緣檢測判據是二階導數零交叉點；step4:採用線性插值的方法估計邊緣的位置。