刀具半径补偿改

G00 Z5 X0 Y0 Z50M05M30%0006 G17 G90 G54 G00 X0 Y0M03 S800 Z5 X60 Y30G01 Z27 F200Y80 F120G03 X100 Y120 R40G01 X180Y60G02 X160 Y40 R20 G01 X50问题问题2：编程轨迹和刀：编程轨迹和刀具中心是否一致？具中心是否一致？问题问题1：按照图示加工：按照图示加工零件的尺寸是否合格？零件的尺寸是否合格？问题问题3：按刀具中心轨：按刀具中心轨迹编程可以解决问题？迹编程可以解决问题？那么，怎样才能按照零件轮廓编程那么，怎样才能按照零件轮廓编程加工出合格产品呢加工出合格产品呢？G40、G41、G42刀具中心轨迹和工件轮廓不重合；刀具中心轨迹和工件轮廓不重合；1.刀具半径补偿的必要性刀具半径补偿的必要性刀具半径补偿功能时，数控编程只需按工件轮廓进行，刀具半径补偿功能时，数控编程只需按工件轮廓进行，数控系统会自动计算刀心轨迹，使刀具偏离工件轮廓一数控系统会自动计算刀心轨迹，使刀具偏离工件轮廓一个半径值，即进行刀具半径补偿。个半径值，即进行刀具半径补偿。当零件形状复杂时，按照刀具的中心轨迹编程，其计算当零件形状复杂时，按照刀具的中心轨迹编程，其计算相当大；相当大；当刀具磨损、重磨或换新刀具而使刀具直径变化时，必当刀具磨损、重磨或换新刀具而使刀具直径变化时，必须重新计算刀具中心轨迹，修改程序，这样既繁琐，又不须重新计算刀具中心轨迹，修改程序，这样既繁琐，又不易保证加工精度；易保证加工精度；2.刀具半径补偿概念刀具半径补偿概念 在数控铣床上进行轮廓加工时，因为铣刀有一定的半径，所以刀具中心轨迹和工件轮廓不重合，如不考虑刀具半径，直接按照工件轮廓编程是比较方便的，而加工出的零件尺寸比图样要求小了一圈（加工外轮廓时）或大了一圈（加工内轮廓时），为此必须使刀具沿工件轮廓的法向偏移一个刀具半径，这就是所谓的刀具半径补偿指令。3.刀具半径补偿格式刀具半径补偿格式其中：其中：G17/G18/G19指定半径补偿所在平面；指定半径补偿所在平面；G41为刀具半径左补偿，为刀具半径左补偿，G42为刀具半径右补偿，为刀具半径右补偿，G40为取消为取消 刀具半径补偿；刀具半径补偿；X、Y、Z：G00/G01的参数，即刀补建立或取消的终点的绝的参数，即刀补建立或取消的终点的绝 对坐标或相对坐标值；对坐标或相对坐标值；D：G41/G42的参数，即刀补号码的参数，即刀补号码(D00D99)，它代表了刀补，它代表了刀补 表中对应的半径补偿值。表中对应的半径补偿值。G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。都是模态代码，可相互注销。G17/G18/G19 G41/G42 G00/G01 X_Y_Z_F_D_；G40 G00/G01 X_Y_Z_；4.刀具半径左、右补偿的判断刀具半径左、右补偿的判断 G41与与G42的判断方法是：迎着垂直于补偿平面的坐标的判断方法是：迎着垂直于补偿平面的坐标轴的正方向，向刀具的移动方向看过去，当刀具处在切削轴的正方向，向刀具的移动方向看过去，当刀具处在切削轮廓左侧时，称为刀具半径左补偿，用轮廓左侧时，称为刀具半径左补偿，用G41表示；当刀具表示；当刀具在切削轮廓的右侧时，称为刀具半径右补偿，用在切削轮廓的右侧时，称为刀具半径右补偿，用G42表示。表示。G41G42+Y+X铣削加工刀具半径补偿使用铣削加工刀具半径补偿使用G41/G42指令及其参数指令及其参数非零的非零的DXXDXX代码选择正确的刀具半径补偿寄存器号。用代码选择正确的刀具半径补偿寄存器号。用G40G40或或D00D00取消刀具半径补偿。取消刀具半径补偿。编程时，使用编程时，使用D D代码（代码（D01D01D99D99）选择刀补表中对应）选择刀补表中对应的半径补偿值。地址的半径补偿值。地址D D所对应的偏置存储器中存入的偏置所对应的偏置存储器中存入的偏置值通常指刀具半径值。一般情况下，为防止出错，最好值通常指刀具半径值。一般情况下，为防止出错，最好采用相同的刀具号与刀具偏置号。采用相同的刀具号与刀具偏置号。加工前加工前,刀具补偿参数设定方法如下刀具补偿参数设定方法如下:5.刀具半径补偿参数的设置刀具半径补偿参数的设置5.刀具半径补偿参数的设置刀具半径补偿参数的设置5.刀具半径补偿参数的设置刀具半径补偿参数的设置 刀具半径补偿的过程分三步，即刀补建立、刀补进刀具半径补偿的过程分三步，即刀补建立、刀补进行和刀补取消。行和刀补取消。6.刀具半径补偿的过程刀具半径补偿的过程 指刀具从起点接近工指刀具从起点接近工件时，刀具中心从与编程件时，刀具中心从与编程轨迹重合过渡到与编程轨轨迹重合过渡到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程。迹偏离一个偏置量的过程。该过程的实现必须有该过程的实现必须有G00或或G01功能才有效。功能才有效。刀补建立刀补建立刀具中心轨迹刀具中心轨迹刀具起始点刀具起始点建立补偿段建立补偿段r6.刀具半径补偿的过程刀具半径补偿的过程 在在G41或或G42程序段后，程序进入补偿模式，此时刀程序段后，程序进入补偿模式，此时刀具中心与编程轨迹始终相距一个偏置量，直到刀补取消。具中心与编程轨迹始终相距一个偏置量，直到刀补取消。刀补进行刀补进行 刀具离开工件，刀具中心刀具离开工件，刀具中心轨迹过渡到与编程轨迹重合的轨迹过渡到与编程轨迹重合的过程称为刀补取消，刀补的取过程称为刀补取消，刀补的取消用消用G40或或D00来执行。来执行。刀补取消刀补取消编程轨迹编程轨迹刀具中心轨迹刀具中心轨迹刀补取消段刀补取消段r6.刀具半径补偿的过程刀具半径补偿的过程如图所示，刀具半径补偿的过程的程序如下：:N10 G41 G01 X100.0 Y80.0 F100 D01；刀补建立刀补建立N60 G40 G00 X0 Y0；刀补取消刀补取消 N20 Y200.0；N30 X200.0；刀补进行刀补进行N40 Y100.0；N50 X90.0；刀具半径补偿的建立有以下三种方式：刀具半径补偿的建立有以下三种方式：6.刀具半径补偿的过程刀具半径补偿的过程一般取消半径补偿的过程与建立过程正好相反。一般取消半径补偿的过程与建立过程正好相反。7.使用注意事项使用注意事项 刀具半径补偿模式的建立与取消程序段，只能在刀具半径补偿模式的建立与取消程序段，只能在G00或或G01移动指令模式下才有效。为保证刀补建立与刀补移动指令模式下才有效。为保证刀补建立与刀补取消时刀具与工件的安全，通常采用取消时刀具与工件的安全，通常采用G01运动方式来建运动方式来建立或取消刀补。立或取消刀补。同一程序中同一程序中,G41/G42指令必须与指令必须与G40指令成对出现。指令成对出现。为了保证加工质量为了保证加工质量,避免刀具发生干涉，采用切线切入避免刀具发生干涉，采用切线切入切出方式来建立或取消刀补。切出方式来建立或取消刀补。补偿平面发生变化时补偿平面发生变化时,G41与与G42切换补偿方向时，通切换补偿方向时，通常要经过取消补偿方式。常要经过取消补偿方式。7.使用注意事项使用注意事项 为了防止在半径补偿建立与取消过程中刀具产生过切现为了防止在半径补偿建立与取消过程中刀具产生过切现象，刀具半径补偿建立与取消程序段的起始位置与终点位象，刀具半径补偿建立与取消程序段的起始位置与终点位置最好与补偿方向在同一侧。置最好与补偿方向在同一侧。7.使用注意事项使用注意事项在刀具补偿模式下，一般不允许存在连续两段或两段以在刀具补偿模式下，一般不允许存在连续两段或两段以上的非补偿平面内移动指令，否则刀具也会出现过切等危上的非补偿平面内移动指令，否则刀具也会出现过切等危险动作。险动作。在补偿状态下，铣刀的直线移动量及铣削内侧圆弧的半在补偿状态下，铣刀的直线移动量及铣削内侧圆弧的半径值要大于或等于刀具半径，否则补偿时会产生干涉，系径值要大于或等于刀具半径，否则补偿时会产生干涉，系统在执行相应程序段时将会产生报警，停止执行。统在执行相应程序段时将会产生报警，停止执行。7.使用注意事项使用注意事项 刀具因磨损、重磨、换新刀而引起刀具直径改变刀具因磨损、重磨、换新刀而引起刀具直径改变后，不必修改程序，只需在刀具参数设置中输入变化后的后，不必修改程序，只需在刀具参数设置中输入变化后的刀具半径或磨损量。刀具半径或磨损量。如图所示，如图所示，1为未磨损刀具，为未磨损刀具，2为磨损后刀具，两者尺寸不同，为磨损后刀具，两者尺寸不同，只需将刀具参数表中的刀具半径只需将刀具参数表中的刀具半径由由r1改为改为r2，即可适用同一程序。，即可适用同一程序。8.应用应用 用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半径补用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半径补偿，可进行粗精加工。偿，可进行粗精加工。如图所示，刀具半径如图所示，刀具半径r，精加工余量精加工余量。粗加工时，。粗加工时，输入刀具半径输入刀具半径（r+），），则加工出细点划线轮廓；则加工出细点划线轮廓；精加工时，用同一程序，精加工时，用同一程序，同一刀具，但输入刀具同一刀具，但输入刀具半径半径 r，则加工出实线轮廓。，则加工出实线轮廓。8.应用应用 采用同一程序段加工同一公称直径的凹、凸型面。采用同一程序段加工同一公称直径的凹、凸型面。如图所示，对于同一公称直径的凹、凸型面，内外轮如图所示，对于同一公称直径的凹、凸型面，内外轮廓编写成同一程序，加工外轮廓时，将偏置值设为廓编写成同一程序，加工外轮廓时，将偏置值设为+D，刀具中心将沿轮廓的外侧切削；当加工内轮廓时，将偏刀具中心将沿轮廓的外侧切削；当加工内轮廓时，将偏置值设为置值设为-D，这时刀具中心将沿轮廓的内侧切削。这种这时刀具中心将沿轮廓的内侧切削。这种编程与加工方法，在模具加工中运用较多。编程与加工方法，在模具加工中运用较多。8.应用应用 课堂练习课堂练习 Z50M05M30%0006 G17 G90 G54 G00 X0 Y0M03 S800 Z5 G41 G00 X60 Y30 D01G01 Z27 F200Y80 F120G03 X100 Y120 R40G01 X180Y60G02 X160 Y40 R20 G01 X50G00 Z5 G40 G00 X0 Y0 课堂练习课堂练习 Z50M05M30%0006 G17 G90 G54 G00 X0 Y0M03 S800 Z5 G41 G00 X60 Y30 D01G01 Z27 F200Y80 F120G03 X100 Y120 R40G01 X180Y60G02 X160 Y40 R20 G01 X50G00 Z5 G40 G00 X0 Y0G41G40 如图所示加工路线为实际零件轮廓，刀具初始位置如图所示加工路线为实际零件轮廓，刀具初始位置为为(0,0,200)，工件坐标系原点在工件上表面处，用，工件坐标系原点在工件上表面处，用 10的立铣刀精铣厚为的立铣刀精铣厚为4mm的工件。的工件。YX40-4080-80R60-20R40O-40 课堂练习课堂练习 YX40-4080-80R60-20R40O-40 G90 G54 X0 Y0 Z200 G00 X50Y-40 Z2 S800 M03 M07 G01 Z-5F50 G41 G01 X40F150 D01 X-80 Y-20 G02 X-40Y20R40F100 G03 X20Y80R60 G01 X40F150 Y-45 M09 M05 G00 Z200 G40 G00 X0 Y0 M30%1000 课堂练习课堂练习 YX40-4080-80R60-20R40O-40 课堂练习课堂练习 2.刀具半径补偿概念刀具半径补偿概念 小结小结1.刀具半径补偿的必要性刀具半径补偿的必要性3.刀具半径补偿格式刀具半径补偿格式4.刀具半径左、右补偿的判断刀具半径左、右补偿的判断5.刀具半径补偿参数的设置刀具半径补偿参数的设置6.刀具半径补偿的过程刀具半径补偿的过程7.使用注意事项使用注意事项8.应用应用 习题习题 1、习题3.212、习题3.223、按图示零件轮廓完成零件的粗、精加工3.刀具半径补偿格式刀具半径补偿格式G17 G41/G42 G00/G01 X_Y_F_D_；G40 G00/G01 X_Y_；G18 G41/G42 G00/G01 X_Z_F_D_；G40 G00/G01 X_Z_；G19 G41/G42 G00/G01 Y_Z_F_D_；G40 G00/G01 Y_Z_；